Undergraduated Seminar

Wednesday 08. October 2008 - 08. October 2008 12:30 PM
Category: Exposé
RH5 117

Untersuchung und Minimierung des Simulation-Reality-Gaps anhand eines Brio-Labyrinth-Spiels

From:  Bergatt, Constantin

Die Methoden bzw. Verfahren der Künstlichen Intelligenz finden immer breitere Anwendung und werden bei zunehmend komplexer werdenden Aufgaben eingesetzt. Besonders faszinierend ist das Zusammenwirken von Agenten und "echter" ...[more]


Wednesday 08. October 2008 - 08. October 2008 12:00 PM
Category: Kolloquium
RH5 117

Biologically Inspired Optimization of the Hybrid Quadruped Asguard Robots Legged-wheel Design

From:  Högemann, Philippe

This Bachelor Thesis makes an attempt to optimize the Asguards legged-wheel structure according to its locomotion performance on hard surfaces like tar without losing its good qualities on rough terrain. For this purpose the...[more]


Wednesday 24. September 2008 - 24. September 2008 11:00 AM
Category: Kolloquium
RH5 117

Untersuchung und Entwicklung von Greifsensorik am Orion 7p

From:  Kampmann, Peter

Kolloquium Vortrag[more]


Monday 01. September 2008 - 01. September 2008 11:30 AM
Category: Kolloquium
RH5 117

Cyclops - Autonome Plattform zur Analyse von Bildverarbeitungsalgorithmen im Unterwasserbereich

From:  Christensen, Leif

Kolloquium Vortrag[more]


Monday 01. September 2008 - 01. September 2008 11:00 AM
Category: Abschlussbericht
RH5 117

Entwurf und Integration eines Schlupferkennungssystems zur Überwachung und ggf. Korrektur der Fußbewegung des sechsbeinigen Roboters Scarabaeus

From:  Birnschein, Timo

On this last presentation about my thesis I will discuss the developments of the last month, starting at the point of my last talk. I will present the current version of the RT analyzer software for acceleration data using FFT...[more]


Wednesday 27. August 2008 - 27. August 2008 12:00 PM
Category: Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung von Algorithmen auf FPGA Basis zur stabilen Steuerung eines uAUVs

From:  Schmid, Korbinian


Wednesday 13. August 2008 - 13. August 2008 12:00 PM
Category: Zwischenbericht
RH5 117

Fortschrittsvortrag zur Diplomarbeit: Entwurf, Implementierung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit "Force"-Feedback

From:  Rohn, Michael

In der Diplomarbeit soll es um die Entwicklung einer low-cost Master-Slave-Steuerung mit Feedback gehen. Hierbei muss mit der nicht vorhandenen Kraftmessung und dem Spiel in den Gelenken umgegangen werden. Ziel der Arbeit ist es...[more]


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last updated 13.12.2017
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