Undergraduated Seminar

Wednesday 03. December 2008 - 03. December 2008 12:30 PM
Category: Zwischenbericht
RH5 117

Fortschrittsvortrag zur Masterarbeit: Kombination der neuroevolutionären Methoden EANT mit Q-Learning und CMA-ES

From:  Kongue Tchando, Adolphe Alexandre

In der Masterarbeit soll es das neuroevolutionäre Algorithm EANT mit den Meta-optimierenden Methoden Qlearning und CMAES kombiniert und in einigen Standards RL-Benchmark und in BRIO Systems getestet werden. In diesem Vortrag wird...[more]


Wednesday 03. December 2008 - 03. December 2008 12:00 PM
Category: Exposé
RH5 117

Bounding mit ASGuard

From:  Machowinski, Janosch

Dieser Vortrag soll eine Einführung in Bounding vermitteln, was es ist und wie es funktioniert. Desweiteren soll diskutiert werden, ob es theoretisch möglich ist mit ASGuard zu bounden, und welche Arbeiten dazu nötig sind.[more]


Wednesday 26. November 2008 - 26. November 2008 11:30 AM
Category: Kolloquium
RH5 117

Evaluation verschiedener Konzepte zur Bewegungssteuerung eines Schlangenroboters

From:  Aschmann, Jan

In den letzten Jahren wurde viel im Bereich von schlangenähnlichen Robotern geforscht, so dass es hier einige Fortschritte zu verzeichnen gibt. Ziel dieser Arbeit ist es, einen Überblick über die wichtigsten Projekte zu liefern...[more]


Wednesday 19. November 2008 - 19. November 2008 12:00 PM
Category: Exposé
RH5 117

Entwurf und Aufbau eines Messstandes für Elektromotor-Getriebe-Einheiten (Gelenke) im Bereich Laufrobotik

From:  Yildirim, Ergün

1. Motivation und Zielsetzungen Bei der Entwicklung von Laufrobotern (Scorpion, Aramies, Asgard, SpaceClimber) am DFKI Bremen kommen in der Hauptsache Elektromotor-Getriebe-Kombinationen zur Aktuierung der Gelenkfreiheitsgrade...[more]


Wednesday 05. November 2008 - 05. November 2008 01:00 PM
Category: Kolloquium
RH5 117

Entwurf und Integration eines Schlupferkennungssystems zur Überwachung und ggf. Korrektur der Fußbewegung des sechsbeinigen Roboters Scarabaeus

From:  Birnschein, Timo

Kolloquium Vortrag[more]


Wednesday 05. November 2008 - 05. November 2008 12:00 PM
Category: Exposé
RH5 117

Lageregelung eines Gravitationswandlers über einem autonom laufenden Roboter

From:  Dettmann, Alexander

Das Thema der Masterarbeit ist die Lageregelung eines Portalkrans. Dieser muss senkrecht über einem autonom laufenden Roboter geführt werden, um durch ein Kontergewicht verringerte Schwerkraft simulieren zu können. Für die...[more]


Thursday 30. October 2008 - 30. October 2008 12:00 PM
Category: Abschlussbericht
RH5 117

Fortschrittsvortrag zur Diplomarbeit: Entwurf, Implementierung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit "Force"-Feedback

From:  Rohn, Michael

In der Diplomarbeit soll es um die Entwicklung einer low-cost Master-Slave-Steuerung mit Feedback gehen. Hierbei muss mit der nicht vorhandenen Kraftmessung und dem Spiel in den Gelenken umgegangen werden. Ziel der Arbeit ist es...[more]


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last updated 13.12.2017
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