Undergraduated Seminar

Monday 16. February 2009 - 16. February 2009 12:00 PM
Category: Exposé
RH5 117

Aufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lageregelkreisen interpolierender Achsen

From:  Buczilowski, Marco

Maschinen, deren TCP (Tool Center Point) als passives Element mehrere aktive Achsen miteinander verbindet (Maschinen mit paralleler Kinematik), produzieren bei schnellem Betrieb zum Teil große Bahnabweichungen. Verantwortlich für...[more]


Wednesday 11. February 2009 - 11. February 2009 01:00 PM
Category: Exposé
RH5 117

Entwicklung eines multifunktionalen Fingers für einen 2-Finger-Parallelgreifer

From:  Kortlepel, Rieke

Die Bachelorarbeit wird im Rahmen des Projekts Semantic Product Memory (SemProM) durchgeführt. Ziel der Bachelorarbeit ist es für einen Schunk PG70 2-Finger Parallelgreifer einen multifunktionalen Finger zu entwickeln. Der...[more]


Wednesday 11. February 2009 - 11. February 2009 12:00 PM
Category: Zwischenbericht
RH5 117

Entwurf und Aufbau eines Messstandes für Elektromotor-Getriebe-Einheiten (Gelenke) im Bereich Laufrobotik

From:  Yildirim, Ergün

1. Motivation und Zielsetzungen Bei der Entwicklung von Laufrobotern (Scorpion, Aramies, Asgard, SpaceClimber) am DFKI Bremen kommen in der Hauptsache Elektromotor-Getriebe-Kombinationen zur Aktuierung der Gelenkfreiheitsgrade...[more]


Wednesday 04. February 2009 - 04. February 2009 12:30 PM
Category: Abschlussbericht
RH5 117

Aufbau und Untersuchung eines Verfahrens zur kontaktlosen Energieübertragung Unterwasser

From:  Yüksel, Mehmed

Der Vortrag erläutert den aktuellen Stand der Bachelorarbeit am Fachbereich 3 (Systems Engineering B.Sc) der Universität Bremen und gibt einen Blick auf die bisherigen Recherchen, sowie die nutzbaren Verfahren zur drahtlosen...[more]


Wednesday 04. February 2009 - 04. February 2009 12:00 PM
Category: Abschlussbericht
RH5 117

Ausfahrbarer Sensorarm für den sechsbeinigen Space-Roboter Scarabaeus

From:  Luis Benitez, Joachim Drechsler, David Heise

Ziel war es eine Designstudie eines Sensorarms für den Weltraum-Roboter Scarabeaus zu machen.[more]


Wednesday 28. January 2009 - 28. January 2009 12:00 PM
Category: Zwischenbericht
RH5 117

Vorstellungsvortrag einer Diplomarbeit: Implementierung und Evaluierung des "CrossingTheGap - Reflexes auf dem Skarabaeus

From:  Martens, Arne

Fortschrittsbericht: Es wird eine kurze Überbsicht gegeben über die schon erledigten und die noch ausstehenden Arbeiten.[more]


Wednesday 21. January 2009 - 21. January 2009 01:00 PM
Category: Zwischenbericht
RH5 117

Untersuchung und Minimierung des Simulation-Reality-Gaps anhand eines Brio-Labyrinth-Spiels

From:  Bergatt, Constantin

Die Methoden bzw. Verfahren der Künstlichen Intelligenz finden immer breitere Anwendung und werden bei zunehmend komplexer werdenden Aufgaben eingesetzt. Besonders faszinierend ist das Zusammenwirken von Agenten und "echter"...[more]


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last updated 13.12.2017
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