Undergraduated Seminar

Wednesday 01. April 2009 - 01. April 2009 12:00 PM
Category: Kolloquium
RH5 117

Kombination der neuroevolutionären Methode EANT mit Q-Learning und CMA-ES

From:  Kongue, Tchando

Kolloquium Vortrag[more]


Wednesday 25. March 2009 - 25. March 2009 02:30 PM
Category: Abschlussbericht
RH5 117

Brio2: Alternative Ansteuerung und Ballmagazin

From:  Johannes Teiwes, Marc Tabie

Als Teilprojekt des internen Projektes Brio2, angesiedelt im Bereich Neurowissenschaften, Simulation und Reinforcement Learning im Bezug auf das Brio-Labyrinth, wurden im Bachelorprojekt Brio2: Alternative Ansteuerungen und...[more]


Wednesday 18. March 2009 - 18. March 2009 12:30 PM
Category: Abschlussbericht
RH5 117

Projek. iRoboEye

From:  Rieke Kortlepel, Nikolina Puleva, Finn Hoffmann

Ziel des Projekts war die Entwicklung einer Pan-Tilt-Camera-Unit für den Outdoor-Roboter Asguard[more]


Wednesday 18. March 2009 - 18. March 2009 12:00 PM
Category: Exposé
RH5 117

Modellidentifikation und Lageregelung eines hybriden hydraulisch/pneumatischen Aktuator-Systems

From:  Benitez, Luis Manuel Vaca

In diesem ersten Vortrag wird diese Bachelor-Arbeit vorgestellt.[more]


Friday 13. March 2009 - 13. March 2009 02:00 PM
Category: Kolloquium
RH5 117

Entwicklung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit Force-Feedback für Laufroboter

From:  Rohn, Michael

Kolloquium Vortrag[more]


Wednesday 04. March 2009 - 04. March 2009 12:30 PM
Category: Zwischenbericht
RH5 117

Entwurf und Implementierung einer automatischen Lagerregelung eines Portalkrans über einem sich bewegenden Roboter zur Gravitationskompensation

From:  Alexander Dettmann

In diesem 2. Vortrag werden die bisherige Ergebnisse präsentiert, wie Schwerpunkterkennung des Roboters, Kamerakalibrierung und Portalkranansteuerung. Außerdem werden alle noch anstehenden Arbeiten vorgestellt.[more]


Wednesday 04. March 2009 - 04. March 2009 12:00 PM
Category: Exposé
RH5 117

Datenhandschuh zur Bewegungsanalyse und online Markierung von EEG-Daten

From:  Johannes Teiwes, Marc Tabie

Im Rahmen des VI-Bot Projektes führt die aBRI Gruppe EEG-Studien durch, mit dem Ziel verschiedene Potentiale im menschlichen Gehirn zu detektieren und zu analysieren. Um dies zu ermöglichen müssen die EEG-Daten bei bestimmten...[more]


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last updated 13.12.2017
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