Undergraduated Seminar

Wednesday 03. June 2009 - 03. June 2009 12:00 PM
Category: Kolloquium
RH5 117

Fechnersche Druck- Differenzzelle

From:  Fechner, Sascha

Kolloquium Vortrag[more]


Wednesday 20. May 2009 - 20. May 2009 12:30 PM
Category: Zwischenbericht
RH5 117

Fortschrittsvortrag der Diplomarbeit Bounding mit ASGuard

From:  Machowinski, Janosch

In diesem Vortrag wird der aktuelle Stand der Diplomarbeit Bounding mit ASGuard vorgestellt. Dabei wird auf die entwickelte Leistungselektronik eingegangen, sowie die umgesetzten Kontrollansätze und durchgeführten Experimente.[more]


Wednesday 20. May 2009 - 20. May 2009 12:00 PM
Category: Exposé
RH5 117

Entwicklung eines Software / Hardware Treiber zum kontrollieren und einer Schnittstelle mit einem Hydraulik-Roboter Gelenk

From:  Jun Huang

1 Motivationen2 Ziele3 Hardware: USB JTAG Debugger STM32-H103 development board Der Prüfstand 4 Software: EAGLEEclipseOpenOCD 5 Zeitplan[more]


Thursday 07. May 2009 - 07. May 2009 01:00 PM
Category: Kolloquium
RH5 117

Untersuchung und Minimierung des Simulation-Reality-Gaps anhand eines "Brio-Labyrinth-Spiels"

From:  Bergatt, Constantin

Kolloquium Vortrag - Die Methoden bzw. Verfahren der Künstlichen Intelligenz finden immer breitere Anwendung und werden bei zunehmend komplexer werdenden Aufgaben eingesetzt. Besonders faszinierend ist das Zusammenwirken von...[more]


Wednesday 06. May 2009 - 06. May 2009 12:00 PM
Category: Zwischenbericht
RH5 117

KOMBeR - Koevolutionäre Optimierung der Morphologie und Bewegung von Robotern Morphologie und Bewegung von Robotern

From:  Saßen, Rico

In KOMBeR untersuche ich experimentell, welche Eigenschaften ein Koevolutionärer Algorithmus im Vergleich zu einem Evolutionären Algorithmus besitzt. Evolutionäre Algorithmen sind häufig genutzt, um extrem große Suchräume nach...[more]


Wednesday 15. April 2009 - 15. April 2009 12:30 PM
Category: Zwischenbericht
RH5 117

Aufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lageregelkreisen interpolierender Achsen

From:  Buczilowski, Marco

Derzeitige Werkzeugmaschinen setzen auf eine zentrale Bahnplanung. Das bedeutet, dass die Steuerung vor den Reglern Soll-Werte in einem festen Zeittakt erzeugt. Diese Sollwerte werden dann von der Maschine abgefahren. Wichtig ist...[more]


Wednesday 15. April 2009 - 15. April 2009 12:00 PM
Category: Exposé
RH5 117

Evaluation von Explorationsalgorithmen in diskreten BRIO-ähnlichen Umgebungen

From:  Böttcher, Alexander

In meiner Bachelor Thesis werde ich Explorationsalgorithmen von Agenten in diskreten Umgebungen evaluieren mit Ausblick auf die Anwendbarkeit in der BRIO-Labyrinth Umgebung. Explorationsalgorithmen steuern den Trade-off, den ein...[more]


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last updated 13.12.2017
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