Undergraduated Seminar

Tuesday 14. May 2019 - 14. May 2019 01:00 PM
Category: Kolloquium
RH1 A 1.03

Active Reward Learning für Gesten

From:  Simon Leohold (Universität Bremen)

Das zentrale Ziel autonomer Roboter ist die Fähigkeit, selbständig in neuen unbekannten Situation agieren zu können. Häufig ist es wünschenswert, dass der Roboter sein Verhalten online durch Erfahrungen mittels Interaktion...[more]


Wednesday 08. May 2019 - 08. May 2019 01:30 PM
Category: Exposé
RH1 A 1.03

Solar Array Integration on SherpaTT Rover Considering Mars and Lunar Deployments

From:  Georges Labrèche (Luleå University of Technology)

The rover SherpaTT has been deployed in several field experiments where it was put under test within natural and unstructured Mars analogue terrain with respect to general morphology and geology. The rover displayed the ability...[more]


Wednesday 08. May 2019 - 08. May 2019 01:00 PM
Category: Exposé
RH1 A 1.03

Docking eines AUVs unter Störeinflüssen

From:  Tim Lehr (Universität Bremen)

Das Projekt EurEx-SiLaNa ist eine Voruntersuchung für zukünftige Missionen zum Jupitermond Europa. Auf diesem wird unter einer Eisschicht ein Ozean vermutet. Um diesen zu erreichen, soll die Eisschicht durch einen Eisbohrer...[more]


Wednesday 24. April 2019 - 24. April 2019 01:00 PM
Category: Exposé
RH1 A 1.03

Development of a self-righting behavior on the four-legged walking robot Charlie

From:  Simon Teiwes (Universität Bremen)

One important aspect in the field of legged robots is their robustness to unforeseen events during a mission. While walking on uneven ground, a legged walking robot is likely to fall. In order to continue its mission, the robot...[more]


Wednesday 03. April 2019 - 03. April 2019 12:30 PM
Category: Kolloquium
RH1 A 1.03

Untersuchung des Effektes fehlerhafter Dateneingaben bei gestenbasierter Roboter-Mensch-Interaktion mit EEG-basiertem Feedback beim Contextual Bandit Problem

From:  Lukas Schlossmüller (Universität Bremen)

Für die Zusammenarbeit von Roboter und Mensch wurde am DFKI eine auf der Basis von bestärkendem Lernen aufgebaute Mensch-Roboter-Schnittstelle entwickelt. Diese ermöglicht eine gestenbasierte Steuerung des Roboters und nutzt...[more]


Wednesday 27. March 2019 - 27. March 2019 02:00 PM
Category: Kolloquium
RH1 A 1.03

Code Coverage und Unit Tests sowie automatisiertes Bauen von VHDL Projekten mit Hilfe eines Build Servers

From:  Felix Blüml (Universität Bremen)

Die Master-Thesis hat das Vorhaben, die DFKI GmbH durch Überführen des bestehenden VHDL-Integrationsprozesses zur kontinuierlichen VHDL-Integration zu unterstützen, mit dem Primärziel einer früheren Rückmeldung des...[more]


Wednesday 27. March 2019 - 27. March 2019 01:00 PM
Category: Kolloquium
RH1 A 1.03

Neuronale Netze zum Erkennen von Gesten auf Motion Tracking Daten

From:  Sebastian Hellmann (Universität Bremen)

Um eine reibungslose Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter zu gewährleisten, bedarf es intuitiver Steuerungsmethoden wie der Gestensteuerung.Dazu werden die Bewegungen eines Benutzers mit Hilfe eines geeigneten Verfahrens...[more]


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last updated 13.12.2017
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