Undergraduated Seminar

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Kolloquium

Vectored Thrust Control of Autonomous Underwater Vehicles

from: Lukas Rust  (Universität Bremen)
Kolloquium
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Exposé

Design and development of a multimodal sensor head for lunar lava tube exploration

from: Marco Fiorito  (Maastricht University)
As part of the Horizon 2020 operational grants, DFKI is developing collaborative robotics to explore and map lunar lava tubes. These tubes are accessible via collapsed ceilings, which allow orbital cameras to observe the openings. However, little is known about the interior structure and morphology ...
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Exposé

Bodenkontaktschätzung eines Schreitbaggers unter Einsatz von Hydraulikdrucksensoren

from: Jannik Tiemann  (Hochschule Bremen)
Im Rahmen des Projekts ROBDEKON befasst sich das DFKI mit der Entwicklung eines autonom agierenden Schreitbaggers. Dieser soll in Zukunft eigenständig seine Umwelt sowohl manipulieren, als auch sich in dieser frei bewegen können.Für die Lokomotion des Systems ist der Manipulator ebenfalls mit einzub...
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Kolloquium

Untersuchung von impliziten Bewertungen als nicht-binäres Reward Signal beim Reinforcement Learning

from: Lukas Schlossmüller  (Universität Bremen)
Kolloquium
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Exposé

Thermal Analyse zur Konzepterstellung und Evaluierung eines Mondrovers

from: Jan-Wilke Krahwinkel  (Hochschule Bremen)
In der Bachelorarbeit wird ein Konzept zum Thermalmanagment eines Mondrovers entwickelt.  Das übergeordnete Ziel ist die Exploration des Mondes mithilfe von kostengünstigen humanoid gesteuerten Robotern.  Um die Funktionsfähigkeit während einer Mission zu gewährleisten,  ist es notwen...
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Zwischenbericht

Static Orientation Control of AUVs - Conceptual Design and Control Architectures

from: Tobias Rossol  (Universität Bremen)
The possible applications of Intervention AUVs, these are Autonomous Underwater Vehicles capable of interacting with their environment, cover a large variety of scenarios in various surroundings. To cope with a preferably large variety of different tasks, it appears to be beneficial to be able to or...
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Kolloquium

Applying heuristic search strategies to plan with re-configurable multi-robot systems

from: Rahul B. Shrestha  (Jacobs University)
This thesis investigates heuristic search strategies that can be applied to planning with reconfigurable multi-robot systems. In the Vehicle Routing Problem (VRP), an optimal route for a set of vehicles to deliver a set of items to a set of customers is searched upon.  Temporal Planning for Rec...
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Zwischenbericht

Untersuchung von impliziten Bewertungen als nicht-binäres Reward Signal beim Reinforcement Learning

from: Lukas Schlossmüller  (Universität Bremen)
Im Rahmen dieser Masterarbeit wird das Nutzen der impliziten Bewertung des Menschen als nicht-binäres Reward Signals untersucht. Als Reward Signal werden die EEG-Aktivitäten des Menschen, insbesondere die Error-related Potentials (ErrPs), welche durch die Fehlererkennung evoziert werden, genutzt.Daf...
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Kolloquium

Sonifikation von Baggerbewegungen im peripheren Wahrnehmungsbereich eines Menschen

from: Christoph Armschat  (Hochschule21)
Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Systems zur Sonifikation der Manipulator- und Schwenkbewegungen eines Schreitbaggers. Das Ziel besteht darin, diese Bewegungen für umstehende Personen (ohne Blickkontakt zum Schreitbagger) akustisch wahrnehmbar und nachvollziehbar...
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Zwischenbericht

Anwendung von hierarchischem Bestärkungslernen auf komplexe Traketorien für Manipulationsaufgaben

from: Stefan Kastner  (Universität Bremen)
Die Anzahl und die Komplexität von Aufgaben, die Roboter heute und in Zukunft übernehmen sollen, steigen stetig an. Zudem steigen auch die Ansprüche an die Flexibilität und Robustheit der Lösungen. Diese hohen Anforderungen können dazu führen, dass klassische Steuerungs- und Regelungskonzepte nicht ...

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last updated 30.07.2019
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