Undergraduated Seminar

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 -  02:00 pm
Kolloquium

Konstruktion eines Entfaltungsmechanismus ​für ein adaptives Hybridrad

from: Adrian Brandt  (Hochschule Bremen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Kolloquium

"Vergleich von Konfigurationen aktiver Marker zur Erkennung und Schätzung ihrer Pose in trübem Gewässer"

from: Johanna Tholen  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Exposé

Biologically inspired actuation mechanism for an aquatic soft robot

from: Adriano del Río Fernández  (Hochschule Bremen)
 -  02:00 pm
Kolloquium

A hybrid numerical and analytical approach towards resolving loop closure constraints in rigid body dynamics

from: Rohit Kumar  (University of Genova, Italy)
Modeling closed loop mechanisms is a necessity for the control and simulation of various systems like parallel robots, series-parallel hybrid robots, linkages, musculoskeletal systems, etc. and poses a great challenge to rigid body dynamics algorithms. Many commercial software (e.g. ADAMS, RecurDyn,...
 -  01:30 pm
Zwischenbericht

Optimizing simulation parameter distributions with learned test behaviors to improve a behavior-performance-map

from: Jannik Klemm  (Universität Bremen)
 -  01:00 pm
Zwischenbericht

Application of ultra-wide band loclization techniques for mobile robot navigation and map building in closed environments

from: Priyanka Chowdhury  (Universität Bremen)
 -  01:30 pm
Exposé

Bewegungsvorhersage auf EEG-Daten unter Verwendung von maschinellem Lernen

from: Nele Matschull  (Universität Bremen)
Damit ein Exoskelett die Armbewegungen seines Trägers auf möglichst natürliche Weise unterstützen kann, muss die Ausführung einer Bewegung bereits im Vorfeld bekannt sein. Die Erkennung des Beginns einer bewusst ausgeführten Bewegung ist anhand von Elektroenzephalografie (EEG) Daten möglich und kann...
 -  01:00 pm
Zwischenbericht

Proactive Planning of Reconfiigurable Multi-Robot Systems

from: Tom Creutz  (Universität Bremen)
Planning is an essential element of effective autonomous robot operation. Planning improves robot operation performance by providing an optimized action schedule based on optimization criteria such as time, energy or local restrictions. One step further is the usage of multi-robot teams which allows...
 -  02:00 pm
Kolloquium

Uncertainty Quantification of Robot Inverse Kinematics with Neural Networks

from: Banumathy Manickavasakan  (Universität Bremen)
In motion control of the robotic arm, it is computationally quite complicated to find an accurate and reliable solution for inverse kinematics. Hence we develop a Neural Network(NN) model that estimates the IK values as well as the uncertainty of each estimation. Even though NNs have proven to give ...
 -  01:30 pm
Exposé

Navigationsplanung für Schreitbagger Robotersystem unter Betrachtung von 3D Kriterien

from: Cedric Kränzle  (Universität Bremen)
Die Navigation ist einer der wichtigsten Bestandteile von Robotik-Systemen. Diese ist in unwegsamen Gelände durch Kriterien wie z.B. Steigung und der Untergrundbeschaffenheit besonders komplex. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der 3D Routenplanung eines Schreitbaggers, dazu werden Kriterien aus ein...

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last updated 30.07.2019
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