Undergraduated Seminar

Page 1 of 51.

 -  01:30 pm
Zwischenbericht

Development of an AUV calibration framework

from: Christophe Stilmant  (Universität Bremen)
Zwischenvortrag
 -  01:00 pm
Zwischenbericht

Highly-Dynamic Movements of a Humanoid using Optimization-Based Control

from: Julian Eßer  (Universität Duisburg-Essen)
Zwischenvortrag
 -  02:00 pm
Exposé

Applying heuristic search strategies to plan with re-configurable multi-robot systems

from: Rahul Babu Shrestha  (Jacobs University Bremen)
Reconfigurable robots can physically merge to create dynamic robotic systems, leading to additional degrees of freedom. Temporal Planning for Reconfigurable Multi-Robot Systems (TemPl) is a constrained-based mission planner for reconfigurable multi-robot systems which introduces a mission descriptio...
 -  01:00 pm
Zwischenbericht

Aufbau eines hydraulischen Tauchzellensystems zur dreidimensionalen Lageänderung eines tiefseefähigen Unterwasser-Fahrzeuges

from: Florian Schmeer  (Universität Bremen)
Das Projekt EurEx-SiLaNa (EurEx - Sichere Langzeitnavigation) des Deutschen Forschungszentrums für künstliche Intelligenz (DFKI) und des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) befasst sich mit der Erhöhung der Einsatzdauer autonomer Unterwasserfahrzeuge (engl. autonomus underwater vehicle ...
 -  11:00 am
Kolloquium

Visual Explanations in Deep Reinforcement Learning via Convolutional Neural Network Localization

from: Matthias Rosynski  (Universität Bremen)
Deep Reinforcement Learning (DRL) connects the classic Reinforcement Learning algorithms with Convolutional Neural Networks (CNN). A problem in DRL is that CNNs are black-boxes and it is not easy to understand the decision-making process of agents. In order to be able to use the programs in highly d...
 -  01:00 pm
Exposé

Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization

from: Julian Eßer  (Universität Duisburg-Essen)
In order to further close the gap between robots and their natural counterparts, current research is driving towards exploiting the natural dynamics of robots. This requires a rethinking about the way we design and control robots for moving in a more dynamic, efficient and natural way.Dynamic biped...
 -  01:00 pm
Kolloquium

Development and Comparison of Self-Righting Behaviors on a Four-Legged Walking Robot

from: Simon Teiwes  (Universität Bremen)
Mobile autonomous robots are increasingly conquering many fields of applications.
 The key feature of those systems is their autonomy due to their robustness against unpredictable changes of the environment or the mission goal, eliminating the need of intervention of a human operator.
 Legged robot...
 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Abbildung von situationsabhängigen impliziten Bewertungen mittels Errorpotentials und dessen Verwendung beim Reinforcement Learning

from: Lukas Schloßmüller  (Universität Bremen)
Bei komplexen Reinforcement Learning Anwendungen stößt man auf das Problem eine Reward-Funktion zu definieren, da Reward-Funktionen umfangreiches Fachwissen erfordern oder zu unerwünschten Verhalten führen können. Um dieses Problem zu umgehen, werden Ansätze erforscht, welche den Menschen aktiv in d...
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Exploiting the SherpaTT Rover Active Suspension System to Enable Optimal Solar Array Orientation and Inclination for Long Traverses in Martian Environment

from: Georges Labrèche  (Luleå University of Technology)
The rover SherpaTT has been deployed in several field experiments where it was put under test within natural and unstructured Mars analogue terrain with respect to general morphology and geology. The rover displayed the ability to cope with natural terrain and to fulfill the task of being an explor...
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Adaptives Docking eines autonomen AUVs unter Störeinflüssen

from: Tim Lehr  (Universität Bremen)
Das Projekt EurEx-SiLaNa ist eine Voruntersuchung für zukünftige Missionen zum Jupitermond Europa. Auf diesem wird unter einer Eisschicht ein Ozean vermutet. Um diesen zu erreichen, soll die Eisschicht durch einen Eisbohrer penetriert werden, woraufhin der Ozean von einem Unterwasserfahreug erkundet...

Page 1 of 51.

© DFKI GmbH
last updated 30.07.2019
to top