Undergraduated Seminar

Wednesday 07. February 2018 - 07. February 2018 01:00 PM
Category: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Aufbau und Erprobung eines automatisierten Prototyps für die Entnahme und Trennung von Mikroorganismen im marinen Sediment

From:  Jerome Wegner (Universität Bremen)

Zwischenbericht [more]


Wednesday 31. January 2018 - 31. January 2018 01:30 PM
Category: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Untersuchung von dynamischen Effekten einer semi-passiven Wirbelsäule für einen Lauf-Kletter-Schwimmroboter

From:  Jan Frederik Bode (Hochschule Bremen)

Für die Robotik ist die multimodale Lokomotion nicht nur eine große Herausforderung, sondern bietet auch große Vorteile. Bspw. kann bei einer Schiffswandinspektion nicht nur auf dem Schiffsrumpf geklettert werden, sondern der...[more]


Wednesday 31. January 2018 - 31. January 2018 01:00 PM
Category: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Design of a Variable Stiffness Mechanism using Parallel Redundant Actuation

From:  Christoph Stoeffler (University of Liège)

Future robots will rely more than today on high precision, better energy efficiency and safe handling (e.g. human-machine interaction). An inevitable step in the development of new robots is therefore the improvement of actual...[more]


Thursday 11. January 2018 - 11. January 2018 03:00 PM
Category: Kolloquium
RH1 A 1.03

Multirobot-exploration with limited communication and relocatable relay-stations

From:  Christian Clausen (Universität Bremen)

Kolloquium [more]


Wednesday 10. January 2018 - 10. January 2018 01:00 PM
Category: Exposé
RH1 A 1.03

Konzeptionelle Entwicklung eines autonomen Oberflächenfahrzeugs zur Entnahme von Verschmutzungen aus der Meeresoberfläche

From:  Florian Schmeer (Jade Hochschule Wilhelmshaven)

Motivation Seit nur wenigen Jahrzehnten haben sich in den Weltmeeren große Mengen an Müll angesammelt. Diese Anhäufung von Müll gefährdet die Meeresumwelt und die mit dem Ökosystem verbundenen Lebewesen. Hauptsächlich an der...[more]


Wednesday 20. December 2017 - 20. December 2017 04:00 PM
Category: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Feature-basierte Detektion von kritischen Abweichungen in der Lokomotion

From:  Dennis Hemker (Universität Bremen)

Das autonome Explorieren von gefährlichen Umgebungen erfordert besondere Strategien in der Steuerungsarchitektur von robotischen Systemen. In einem Erkundungsszenario, bei dem der Roboter z.B. auf einem extraterrestrischen...[more]


Wednesday 20. December 2017 - 20. December 2017 02:00 PM
Category: Kolloquium
RH1 A 1.03

Untersuchung des Übertragungspotentials menschlicher Gelenkwinkelverläufe zur Erreichung eines stabilen Gehverhaltens am Beispiel des Humanoiden AILA2

From:  Henning Wiedemann (Hochschule Bremen)

Die Entwicklung humanoider Roboter sowie der zugehörigen Gehverhalten wird mit vielen verschiedenen Ansätzen aktuell in der Robotik erforscht. Diese Arbeit untersucht dabei, wie sich das menschliche Bewegungsmuster auf einen...[more]


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last updated 13.12.2017
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