Undergraduated Seminar

Thursday 27. June 2019 - 27. June 2019 01:30 PM
Category: Exposé
RH1 A 1.03

Bioinspired dynamic model adaption for AUVs

From:  Jan Wehrmann (Hochschule Bremen)

Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) have received a lot of attention in recent years. To operate independently they have to be able to maneuver securely in often changing environments with changing viscosity and currents or...[more]


Thursday 27. June 2019 - 27. June 2019 12:30 PM
Category: Kolloquium
RH1 A 1.03

AUV Lokalisierung in sonarbasierten Tiefenkarten

From:  Niklas Pech (Universität Bremen)

Kolloquium[more]


Thursday 27. June 2019 - 27. June 2019 12:00 PM
Category: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Systematische Analyse maschineller Lernverfahren zur Lösung des Problems der inversen Kinematik

From:  Tim von Oehsen (Universität Bremen)

Obwohl zur Lösung des Problems der inversen Kinematik bereits lange bewährte analytische und numerische Lösungen verfügbar sind, wird aktiv an einem Einsatz maschineller Lernverfahren geforscht, weil sich in bestimmten...[more]


Thursday 13. June 2019 - 13. June 2019 01:00 PM
Category: Kolloquium
RH1 A 1.03

Adding new gestures for human-robot interaction using EEG-based reinforcement learning

From:  Christoph Naue (Universität Bremen)

Reinforcement learning applications have evolved rapidly throughout the last decade. Recently the DFKI successfully implemented a reinforcement learning (RL) algorithm that uses error potentials evoked by error recognition in the...[more]


Wednesday 12. June 2019 - 12. June 2019 01:30 PM
Category: Exposé
RH1 A 1.03

Wheel and lower leg structural design to reduce rock entanglements in a planetary rover

From:  Natalie Lawton (Lulea University of Technology)

The SherpaTT rover wheels were found to become entangled in rocks during the last field deployment in Morocco. As human intervention would be impossible on Mars the aim is to reduce the possibility of rock entanglements by...[more]


Wednesday 12. June 2019 - 12. June 2019 12:30 PM
Category: Kolloquium
RH1 A 1.03

Untersuchung und Bewertung von Trajektoriegeneratoren bei Greifanwendungen

From:  Jannik Klemm (Universität Bremen)

Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist, aktuell verwendete Bewegungsplaner zu evaluieren, um mit den gesammelten Erfahrungen eine Datenbank aufzubauen, die eine situationsbedingte, autonome Auswahl der Planerparameter erlauben würde....[more]


Wednesday 05. June 2019 - 05. June 2019 01:00 PM
Category: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Konzipierung eines modularen, skalierbaren und generischen Rahmenwerks zur Umsetzung von maschinellem Lernen in großen Organisationseinheiten

From:  Dennis Lubczyk (Universität Bremen)

Mit diesem Vortrag werden bereits durchgeführte Arbeiten und erste Ergebnisse vorgestellt und das weitere Vorgehen erläutert.In der Thesis wurden Leitfäden im Bereich der Data Analytics als Grundlage genutzt und erweitert,um eine...[more]


Displaying results 1 to 7 out of 480
<< First < Previous 1-7 8-14 15-21 22-28 29-35 36-42 43-49 Next > Last >>
© DFKI GmbH
last updated 13.12.2017
to top