Undergraduated Seminar

Wednesday 16. January 2019 - 16. January 2019 01:00 PM
Category: Kolloquium
RH1 A 1.03

Untersuchung eines biologisch inspirierten Gleichgewichtsverhaltens am Beispiel des Humanoiden RH5

From:  Luka Johnsen (Hochschule Bremen)

Kolloquium[more]


Wednesday 09. January 2019 - 09. January 2019 02:30 PM
Category: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Adding new gestures for human-robot interaction using EEG-based reinforcement learning

From:  Christoph Naue (Universität Bremen)

Zwischenvortrag[more]


Wednesday 09. January 2019 - 09. January 2019 02:00 PM
Category: Exposé
RH1 A 1.03

Integration eines TensorFlow Modells auf einem FPGA

From:  Jan-Niklas Schmelzle (Universität Bremen)

Exposé[more]


Wednesday 09. January 2019 - 09. January 2019 01:00 PM
Category: Exposé
RH1 A 1.03

Untersuchung und Bewertung von Trajektoriegeneratoren bei Greifanwendungen

From:  Jannik Klemm (Universität Bremen)

Exposé[more]


Tuesday 18. December 2018 - 18. December 2018 12:00 PM
Category: Kolloquium
RH1 A 1.03

Sequenzierung von Dynamical Movement Primitives zur Imitation von komplexen Bewegungen

From:  Daniel Thaden (Universität Bremen)

Durch immer komplexer werdende robotische Systeme wird es zunehmend schwieriger, gezielte Bewegungen auf diesen Systemen auszuführen. Insbesondere bei Bewegungen, die natürlichen Ursprungs sind, wie es zum Beispiel bei der...[more]


Wednesday 12. December 2018 - 12. December 2018 12:00 PM
Category: Exposé
RH5 117

In-hand object localisation using multi–sensor fusion

From:  Nastasija Markusheska (Universität Bremen)

One of the focus points in the area of robotics and automation engineering is the development of autonomous robot manipulation. The key challenge in this subject is the execution of a robust grasp. Since the gripper's mechanics...[more]


Tuesday 11. December 2018 - 11. December 2018 01:00 PM
Category: Kolloquium
RH1 A 1.03

Autonome Steuerung des AUV NanoLeng am DFKI Bremen

From:  Sebastian Benkel (Universität Bremen)

Um unzugängliche und unwirtliche Regionen erkunden zu können, setzt man in letzter Zeitmehr und mehr auf autonom agierende Erkundungsfahrzeuge. Sie müssen in der Lage seinihre Umwelt wahrzunehmen und angemessen auf diese zu...[more]


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last updated 13.12.2017
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