Graduated Student`s Lectures

Wednesday 29. November 2017 - 29. November 2017 01:00 PM
Category: Kolloquium
RH1 A 1.03

Beiträge zur Verifizierung des DFKI-X Robotergelenkes für den Einsatz in Weltraumumgebung

From:  Niklas Mulsow (Universität Bremen)


Wednesday 15. November 2017 - 15. November 2017 01:00 PM
Category: Kolloquium

Mechatronisches System-Design für einen Mikro-Unterwassergleiter

From:  Tobias Rossol (FH Aachen)

Kolloquium[more]


Wednesday 04. October 2017 - 04. October 2017 02:30 PM
Category: Zwischenbericht
RH5 117

Hybride Leichtbaustrukturen durch Integration von CFK Halbzeugen in Rapid Prototyping Bauteile

From:  Frederik Holle (Universität Bremen)

Zwischenvortrag: Untersuchungen zu den mechanischen Eigenschaften der 3D-Druck-Materialen PLA, PETG, PC und Nylon (Taulman 910) in Bezug auf ihre Nutzbarkeit für hybride Leichbaustrukturen.[more]


Friday 22. September 2017 - 22. September 2017 03:00 PM
Category: Kolloquium
RH1 A 1.03

Aufbau eines Bodenprobensammlers für AUV-Einsätze

From:  Lukas Urbainczyk (Universität Bremen)

Die Interaktion von autonomen Unterwasserrobotern mit dem Meeresboden und dem Sediment spielt eine immer wichtigere Rolle in der Erforschung von unbekannten Gebieten Unterwasser. In dem Europa Explorer Projekt am Deutschen...[more]


Tuesday 12. September 2017 - 12. September 2017 01:00 PM
Category: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Untersuchung des Übertragungspotentials menschlicher Gelenkwinkelverläufe zur Erreichung eines stabilen Gehverhaltens am Beispiel des Humanoiden AILA2

From:  Henning Wiedemann (Hochschule Bremen)

Am Deutschen Forschungszentrum für künstliche Intelligenz wird zur Zeit der humanoide Roboter AILA2/RH5 entwickelt. Basierend auf vorherigen Projekten soll eine verhaltensbasierte Laufsteuerung entwickelt werden. Zur Optimierung...[more]


Wednesday 16. August 2017 - 16. August 2017 02:00 PM
Category: Exposé
RH1 A 1.03

Visuelle Erkennung von Untergründen

From:  Manuel Meyer (Universität Bremen)

Abhängig vom Untergund ist es für robotische Systeme notwendig ihr Bewegungsverhalten anzupassen, insbesondere für autonome Systeme. In dieser Master-Arbeit soll die visuelle Erkennung der Untergründe mittels Kamera-Sensorik...[more]


Wednesday 16. August 2017 - 16. August 2017 01:30 PM
Category: Exposé
RH1 A 1.03

Untersuchung von dynamischen Effekten einer semi-passiven Wirbelsäule für einen Lauf-Kletter-Schwimmroboter

From:  Jan Frederick Bode (Hochschule Bremen)

Für die Schiffswandinspektion ist es attraktiv, nicht nur auf dem Schiffsrumpf klettern, sondern auch im Wasser schwimmen zu können um gegebenenfalls im Hafenbecken zum Schiff zu schwimmen oder eine Inspektion auch unter Wasser...[more]


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last updated 05.01.2016
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