Magnet Crawler

Marine Inspection Robotic Assistant System


Magnet Crawler
Photo: DFKI GmbH

Technical Details

Size: 38cm x 28cm x 15cm
Weight: 670g
Power supply: 11,1V - 800mAh-Lithium-Polymer-Akku, Räder mit Neodym-Magneten
Speed: 50cm/sec auf senkrechten Wänden aus magnetischem Material
Actuation/ Engine:
2 x 12V DC Getriebemotoren
Sensors:
Funk Video Camera
weitere Features:
35MHz Fernsteuerung, LED Beleuchtung

Organisational Details

Application Field: Logistics, Production and Consumer
Related Projects: INCASS
Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety (11.2013- 04.2017)
MINOAS
Marine Inspection Robotic Assistant System (06.2009- 06.2012)
Related Robots: Magnet Crawler II
Inspection Robot for Enhanced Ship Safety
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System description

Magnet Crawler Räder (Photo: DFKI GmbH)

Der Magnet Crawler ist ein leichter und kompakter Kletterroboter für magnetische Oberflächen.

Der Roboter besitzt zwei durch Getriebemotoren, angetriebene Magneträder und einen elastischen Schwanz zur Verbesserung der Stabilität. Im vorderen Teil des Roboters befindet sich eine Miniatur-Funk-Kamera und LED Scheinwerfer.

Der Magnet Crawler wird durch Lithium Polymer Akkus versorgt und mit einer 35MHz Fernbedienung gesteuert.

Das Videosignal der Camera wird dem Bediener auf einen portablen Bildschirm angezeigt.

Der Roboter soll zur Inspektion von Schiffswänden eingesetzt werden.

Videos

MINOAS: Systemtests in Varna

Der Magnet Crawler und das 3D Lokalisierungssystem wurden in realer Umgebung auf einem Schiff getestet.

MINOAS: Magnet Crawler 2

Magnetischer Kletterroboter zur Inspektion von Stahlstrukturen

MINOAS: Magnet Crawler

Der Magnet Crawler Roboter klettert an der Außenwand der DFKI Explorationshalle

Photos: DFKI GmbH

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© DFKI GmbH
last updated 24.05.2019
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