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iLAADR: Erste Labortests mit dem Robotersystem

Gegenwärtig werden Labortests mit dem Robotersystem durchgeführt. Diese beinhalten Software- Komponententests (Marker- und Objekterkennung, Bewegungsplanung und -ausführung, Greifen), sowie Tests der gesamten Ablaufsteuerung und Fehlerbehandlung. Als nächster Schritt soll der Manipulator mit dem fahrerlosen Transportfahrzeug integriert werden, bevor die Tests in der realen Produktionsumgebung bei CRF beginnen können (November).


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last updated 27.05.2016
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