Evaluation der Nutzbarkeit von EMG zur Bewegungsvorhersage

Im Rahmen dieser Masterarbeit wird untersucht, ob es möglich ist, auf Basis von elektromyografischen Daten (EMG) eine Bewegungsvorhersage des rechten Armes eines Menschen zu machen. Bei dem EMG handelt es sich um das Signal, welches die Muskeln im menschlichen Körper innerviert. Es wird eine Versuchsreihe mit 9 Testpersonen durchgeführt werden. Bei den Versuchen müssen die Probanden auf visuelle Reiße mit einer Schlagbewegung des rechten Armes reagieren. Währen der Versuche wird an fünf Muskeln des rechten Armes EMG, und zusätzlich mit 128 Kanälen EEG gemessen. Die Bewegung wird zusätzlich mit einem Motioncaptureing-System aufgenommen. Diese Daten werden zeitlich mit den EMG/EEG-Daten synchronisiert, so ist es möglich den tatsächlichen Bewegungsbeginn zeitlich in den EMG/EEG-Daten zu bestimmen. Auf den so erhobenen Daten werden verschiedene Ansätze zur Detektion des Bewegungsbeginns getestet und verglichen. Es werden klassische Verfahren zum analysieren von EMG-Daten und Methoden aus dem maschinellem Lernen getestet und gegenübergestellt. Diese Art der Bewegungsvorhersage kann dann Systeme unterstützen, die eine solche Vorhersage auf Basis von EEG-Daten machen, oder eine Alternative zu diesen sein.