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Prof. Dr. Joachim Hertzberg

Organization : DFKI GmbH & Universität Bremen
Area : Plan-Based Robot Control
Status : Head of Planbasierte Robotersteuerung
Room OS : 01.07.03
Address OS : Robert-Hooke-Str. 1
28359 Bremen
Phone OS : +49 541 386050 2251
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Publications

2024

PORTAL - Plant breeding using robotics and AI for advanced data analysis and decision-making in virtual space
Christoph Tieben, Benjamin Kisliuk, Muhammad Moiz Sakha, Naeem Iqbal, Florian Daiber, Matthias Enders, Antonio Krüger, Joachim Hertzberg
44. GIL-Jahrestagung, Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2024), Feb/2024.
Cognitive Weeding: An Approach to Single-Plant Specific Weed Regulation
Mark Niemeyer, Marian Renz, Maren Pukrop, David Hagemann, Tim Zurheide, Daniel Di Marco, Markus Höferlin, Philipp Stark, Florian Rahe, Matthias Igelbrink, Mario Jenz, Thomas Jarmer, Dieter Trautz, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
In KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V., Springer, volume 37, pages 1-7, Jan/2024.
Streamlined Acquisition of Large Sensor Data for Autonomous Mobile Robots to Enable Efficient Creation and Analysis of Datasets
Mark Niemeyer, Julian Arkenau, Sebastian Pütz, Joachim Hertzberg
In 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, (ICRA-2024), 13.5.-17.5.2024, Yokohama, IEEE, 2024.

2023

Der Dynamic Anchoring Agent: Wissensrepräsentation und Reasoning zur automatischen Wiedererkennung von individuellen Objekten
Anke Dittmer, Tobias Stolzmann, Friedemann Kammler, Martin Günther, Oliver Ferdinand, Oliver Thomas, Joachim Hertzberg, Oliver Zielinski
Editors: Sara D'Onofrio, Stefan Meinhardt
In Robotik in der Wirtschaftsinformatik, Springer Fachmedien Wiesbaden, Edition HMD, series Edition HMD, chapter 16, pages 343-360, Aug/2023. ISBN: 978-3-658-39621-3.
A Physics-Based Simulated Robotics Testbed for Planning and Acting Research
Oscar Lima, Martin Günther, Alexander Sung, Sebastian Stock, Marc Vinci, Amos Smith, Jan Christoph Krause, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the PlanRob Workshop of the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling, (PlanRob-2023), 08.7.-13.7.2023, Prague, n.n., Jul/2023.
Konzeption und Realisierung einer feldbasiertenlandwirtschaftlichen Versuchsumgebung zur dynamischenUmgebungswahrnehmung
Jan Christoph Krause, Jaron Martinez, Henry Gennet, Martin Urban, Jens Herbers, Stefan Menke, Sebastian Röttgermann, Joachim Hertzberg, Arno Ruckelshausen
In Referate der 43. GIL-Jahrestagung, (GIL-2023), 13.2.-14.2.2023, Osnabrück, Köllen Druck+Verlag GmbH, Feb/2023.
Towards model-based automation of plant-specific weed regulation
Marian Renz, Mark Niemeyer, Joachim Hertzberg
In Referate der 43. GIL-Jahrestagung, (GIL-2023), 13.2.-14.2.2023, Osnabrück, Köllen Druck+Verlag GmbH, volume P-330, pages 207-218, Feb/2023. ISBN: 978-3-88579-724-1.
Evaluation of a decision support system for the recommendation of pasture harvest date and form
Tobias Reuter, Juan Carlos Saborio, Christoph Tieben, Konstantin Nahrstedt, Franz Kraatz, Hendrik Meemken, Gerrit Hünker, Kai Lingemann, Gabriele Broll, Thomas Jarmer, Joachim Hertzberg, Dieter Trautz
Editors: Christa Hoffmann, Anthony Stein, Arno Ruckelshausen, Henning Müller, Thilo Steckel, Helga Floto
In Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 43. GIL-Jahrestagung, (GIL-2023), 13.2.-14.2.2023, Osnabrück, Gesellschaft für Informatik e.V., pages 489-494, Feb/2023. ISBN: 978-3-88579-724-1.
Route-planning in output-material-flow operations using side-headlands
Santiago Focke Martínez, Joachim Hertzberg
In Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 43. GIL-Jahrestagung, (GIL-2023), 13.2.-14.2.2023, Osnabrück, Köllen Druck & Verlag GmbH, 2023.
A Closed-Loop Framework-Independent Bridge from AIPlan4EU's Unified Planning Platform to Embedded Systems
Selvakumar Hastham Sathiya Satchi Sadanandam, Sebastian Stock, Alexander Sung, Felix Ingrand, Oscar Lima, Marc Vinci, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the PlanRob Workshop of the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling, (PlanRob-23), 08.7.-13.7.2023, Prague, n.n., 2023.
Scalable Evaluation Pipeline of CNN-based perception for Robotic Sensor Data under different Environment Conditions
Naeem Iqbal, Mark Niemeyer, Jan Christoph Krause, Joachim Hertzberg
In 2023 European Conference on Mobile Robots, (ECMR-2023), 04.9.-07.9.2023, Coimbra, IEEE, 2023.
AI-TEST-FIELD - An Agricultural Test Environment for Semantic Environment Perception with Respect to Harsh And Changing Environmental Conditions
Jan Christoph Krause, Jaron Martinez, Henry Gennet, Martin Urban, Jens Herbers, Stefan Menke, Sebastian Röttgermann, Joachim Hertzberg, Arno Ruckelshausen
In ASABE Annual International Meeting, (ASABE-2023), 09.7.-12.7.2023, Omaha, Nebraska, ASABE, 2023.
Towards Intention Recognition for Robotic Assistants Through Online POMDP Planning
Juan Carlos Saborio, Joachim Hertzberg
In The ICAPS 2023 Workshop on Plan, Activity, and Intent Recognition, (ICAPS-2023), 9.7.-10.7.2023, Prag, AAAI Press, 2023.
Object Anchoring for Autonomous Robots using the Spatio-Temporal-Semantic Environment Representation SEEREP
Mark Niemeyer, Marian Renz, Joachim Hertzberg
In KI 2023, (KI-2023), 27.9.-29.9.2023, Berlin, Springer, 2023.
Rmagine: 3D Range Sensor Simulation in Polygonal Maps via Raytracing for Embedded Hardware on Mobile Robots
Alexander Mock, Thomas Wiemann, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, (ICRA-2023), IEEE, 2023.
AI-TEST-FIELD – A Test Environment for the Automated Evaluation of Methods for Robust and Reliable Environment Perception
Jan Christoph Krause, Naeem Iqbal, Mark Niemeyer, Benedikt Thy, Lutz Plagge, Hannes Hollmeier, Arno Ruckelshausen, Sebastian Röttgermann, Alexander Tauber, Jens Herbers, Stefan Menke, Joachim Hertzberg
In LAND.TECHNIK AgEng 2023, (LAND.TECHNIK-2023), 10.11.-11.11.2023, Hannover, VDI Verlag, volume 2427, pages 547-554, 2023.

2022

Modeling obesity in complex food systems: Systematic review
Anita Bhaita, Sergiy Smetana, Volker Heinz, Joachim Hertzberg
In Frontiers in Endocrinology, Frontiers, volume 13, pages 1027147, Oct/2022.
A Spatio-Temporal-Semantic Environment Representation for Autonomous Mobile Robots equipped with various Sensor Systems
Mark Niemeyer, Sebastian Pütz, Joachim Hertzberg
In 2022 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, (MFI-2022), 20.9.-22.9.2022, Cranfield, IEEE, Sep/2022.
Hyperspectral 3D Point Cloud Segmentation using RandLA-Net
Isaak Mitschke, Thomas Wiemann, Felix Igelbrink, Joachim Hertzberg
In Proceedings of 17th INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS (IAS-17), (IAS-2022), 13.6.-16.6.2022, Zagreb, IAS, Jun/2022.
Effects of varying field geometry and machine configurations on spatial field traffic intensity: a case study for winter wheat harvest
Katja Augustin, Santiago Focke Martínez, Rainer Duttmann, Joachim Hertzberg, Michael Kuhwald
In Soil Use and Management, John Wiley & Sons, volume 2022, pages 1-17, Apr/2022.
A data mining process for building recommendation sys-tems for agricultural machines based on big data
Mohamed Altaleb, Henning Deeken, Joachim Hertzberg
In Tagungsband, (GIL-2022), 21.2.-22.2.2022, Tänikon, Ettenhausen, Gesellschaft für Informatik, Feb/2022.
Auf dem Weg zu einem Entscheidungsunterstützungssystem zur Pflege und Ernte von Grünlandflächen
Christoph Tieben, Tobias Reuter, Konstantin Nahrstedt, Franz Kraatz, Kai Lingemann, Dieter Trautz, Thomas Jarmer, Joachim Hertzberg
Editors: Markus Gandorfer, Christa Hoffmann, Nadja El Benni, Marianne Cockburn, Thomas Anken, Helga Floto
In 42. GIL-Jahrestagung, Künstliche Intelligenz in der Agrar- und Ernährungswirtschaft, (GIL-2022), 21.2.-22.2.2022, Gesellschaft für Informatik e.V., pages 289-294, Feb/2022. ISBN: 978-3-88579-711-1.
Concept of a Test Environment for the Automated Evaluation of Algorithms for Robust and Reliable Environment Perception
Jan Christoph Krause, Sebastian Röttgermann, Matthias Müter, André Berghaus, Jens Herbers, Stefan Menke, Jaron Martinez, Dominik Nieberg, Arno Ruckelshausen, Naeem Iqbal, Mark Niemeyer, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
Editors: Barbara Sturm, Henning Meyer
In LAND.TECHNIK 2022 The Forum for Agricultural Engineering Innovations, (LAND.TECHNIK-2022), 25.2.-25.2.2022, virtuell, VDI Verlag GmbH, Feb/2022. VDI Wissensforum + European Society of Agricultural Engineering (EurAgEng). ISBN: 978-3-18-092395-6.
Erste Schritte zu einem virtuellen Zuchtgarten mittels eines autonomen Roboters
Christoph Tieben, Benjamin Kisliuk, Matthias Enders, Mareike Léon, Florian Daiber, Felix Kosmalla, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
Editors: Markus Gandorfer, Christa Hoffmann, Nadja El Benni, Marianne Cockburn, Thomas Anken, Helga Floto
In 42. GIL-Jahrestagung, Künstliche Intelligenz in der Agrar- und Ernährungswirtschaft, (GIL-2022), 21.2.-22.2.2022, Gesellschaft für Informatik e.V., pages 295-300, Feb/2022. ISBN: 978-3-88579-711-1.
Route-planning in output-material-flow arable farming operations aiming for soil protection
Santiago Focke Martínez, Joachim Hertzberg
In Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 42. GIL-Jahrestagung, (GIL-2022), 21.2.-22.2.2022, Ettenhausen, Köllen Druck & Verlag GmbH, 2022. ISBN: 978-3-88579-711-1.
Digitale Simulation von Konzepten und Handlungsoptionen zur Verminderung von Stickstoffemissionen in der Schweinehaltung: Das Serious Game pigNplay
Christian Post, Sabrina Elsholz, Alexandra Reith, Marco Rieckmann, Gero Corzilius, Barbara Grabkowsky, Stefan Christ, Joachim Hertzberg, Sarah Reddig, Annika Greven, Justus von Geibler, Imke Traulsen
Editors: Markus Gandorfer, Christa Hoffmann, Nadja El Benni, Marianne Cockburn, Thomas Anken, Helga Floto
In Künstliche Intelligenz in der Agrar-und Ernährungswirtschaft, (GIL-2022), 21.2.-22.2.2022, Ettenhausen, Köllen Druck & Verlag GmbH, volume P-317, Hirschlandstraße 66, D-73730 Esslingen, 2022. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft e.V.. ISBN: 978-3-88579-711-1.
Online Inference of Robot Navigation Parameters from a Semantic Map
Benjamin Kisliuk, Christoph Tieben, Nils Niemann, Christopher Bröcker, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, (ICAART-2022), 03.2.-05.2.2022, Online, SCITEPRESS, 2022.
Schweinisch gut?! BNE per Serious Game - Co-kreative Entwicklung des digitalen Lernspiels
Alexandra Reith, Marco Rieckmann, Stefan Alexander Christ, Joachim Hertzberg, Hendrik Meemken, Christian Post, Sabrina Elsholz, Imke Traulsen, Justus von Geibler, Sarah Reddig, Gero Corzilius, Barbara Grabkowsky
Editors: Verlag Barbara Budrich
In Erziehungswissenschaft, (DGfE-2022), 14.3.-16.3.2022, Bremen, Bremen, Verlag Barbara Budrich, Warschauer Str. 36, 10243 Berlin, 2022. Deutschen Gesellschaft für Erziehungswissenschaften e.V..
Was ist KI und welche ethischen Fragen stellt ihre Anwendung?
Joachim Hertzberg
In Religion unterrichten, Vandenhoeck & Ruprecht, volume 3, number 2, pages 9-14, 2022.

2021

Künstliche Intelligenz -- Vollautomatische Prozesse sind das Ziel
Joachim Hertzberg
In DLG Mitteilungen, Max-Eyth-Verlag, volume Sonderheft "Pflanzenschutz -- digital und intelligent", pages 4-7, Oct/2021.
AI-TEST-FIELD - A Concept for Industrial-Grade Development of Semantic Environment Perception
Jan Christoph Krause, Sebastian Röttgermann, Naeem Iqbal, Matthias Müter, Dominik Nieberg, Jaron Martinez, Mark Niemeyer, André Berghaus, Stefan Menke, Jens Herbers, Michael Kreyenhagen, Stefan Stiene, Arno Ruckelshausen, Joachim Hertzberg
In Workshop on Agricultural Robotics and Automation, (ECMR-2021), 31.8.-03.9.2021, Bonn, unknown, Aug/2021. University of Bonn.
Beleuchtungsausgleich zur Klassifikation auf hyperspektral annotierten 3D-Punktwolken
Thomas Wiemann, Felix Igelbrink, Isaak Mitschke, Joachim Hertzberg
In Allgemeine Vermessungsnachrichten, vde, volume 128, number 3, pages 147-157, Jun/2021.
The Mesh Tools Package -- Introducing Annotated 3D Triangle Maps in ROS
Sebastian Pütz, Thomas Wiemann, Joachim Hertzberg
Editors: Karsten Berns, Maria Gini, Jun Ota
In Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, volume 138, pages 103688, Apr/2021.
Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System
Benjamin Kisliuk, Mark Niemeyer, Christoph Tieben, Jan Christoph Krause, Alexander Mock, Sebastian; Igelbrink Pütz, Thomas Wiemann, Santiago Focke Martínez, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
In Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung, (GIL-2021), 08.3.-09.3.2021, Potsdam, Köllen Druck & Verlag GmbH, pages 169-174, Mar/2021. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft e.V. (GIL). ISBN: 978-3-88579-703-6.
Zukünftige Technologien im Ackerbau -- KI und Robotik auf dem Weg zu vollautomatischen Prozessen
Joachim Hertzberg
In KTBL-Tage 2021: Boden gut machen - neue Ackerbausysteme, 16.3.-17.3.2021, Virtual Conference, KTBL, pages 136-142, Mar/2021. Kuratorium für Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft e.V. (KTBL).
Overview of a route-planning tool for capacitated field processes in arable farming
Santiago Focke Martínez, Thomas Wiemann, Joachim Hertzberg
In Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung, (GIL-2021), 08.3.-09.3.2021, Potsdam, Köllen Druck & Verlag GmbH, pages 97-102, Mar/2021. ISBN: 978-3-88579-703-6.
SEEREP: towards a spatio-temporal-SEmantic Environment REPresentation for robots in an agricultural context
Mark Niemeyer, Joachim Hertzberg
In IROS Workshop Perception and Navigation for Autonomous Robotics in Unstructured and Dynamic Environments, (IROS), 27.9.-1.10.2021, Prague, IEEE, 2021.
Continuous Shortest Paths Vector Field Navigation on 3D Triangular Meshes for Mobile Robots
Sebastian Pütz, Thomas Wiemann, Malte Kleine Piening, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, (ICRA-2021), 30.5.-05.6.2021, Xi'an, IEEE, 2021. IEEE.
Wissensverarbeitung in der Landwirtschaft mit regelbasierten Inferenzsystemen und Begründungsverwaltung
Nils Niemann, Christoph Tieben, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung, (GIL-2021), 08.3.-09.2.2021, Potsdam, Köllen Druck & Verlag GmbH, pages 229-234, 2021. ISBN: 978-3-88579-703-6.
Monocular Localization in Feature-Annotated 3D Polygon Maps
Alexander Mock, Thomas Wiemann, Joachim Hertzberg
In Proceedings of ECMR 2021, (ECMR-2021), IEEE, 2021.

2020

Hierarchical Modeling with Neurodynamical Agglomerative Analysis
Michael Marino, Georg Schröter, Gunther Heidemann, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks, (ICANN-2020), 15.9.-18.9.2020, Springer, pages 180-191, Oct/2020.
Automatische Wiedererkennung von individuellen Objekten mit dem Dynamic Anchoring Agent
Martin Günther, Friedemann Kammler, Oliver Ferdinand, Joachim Hertzberg, Oliver Thomas, Oliver Zielinski
In HMD - Praxis der Wirtschaftsinformatik, Springer, volume o.A., pages o.A., Oct/2020.
Towards Context-Aware Navigation for Long-Term Autonomy in Agricultural Environments
Mark Niemeyer, Benjamin Kisliuk, Jan Christoph Krause, Christoph Tieben, Alexander Mock, Sebastian Pütz, Felix Igelbrink, Santiago Focke Martínez, Thomas Wiemann, Joachim Hertzberg
Editors: Philippe Martinet, Christian Laugier, Marcelo H. Ang Jr, Denis Wolf
In 12th IROS Workshop on Planning, Perception, Navigation for Intelligent Vehicle, (IROS PPNIV-2020), 25.10.-25.10.2020, IEEE Robotics and Automation Society, Oct/2020.
Online Beleuchtungsausgleich für terrestrische Hyperspektralaufnahmen
Thomas Wiemann, Alexander Ditt, Felix Igelbrink, Joachim Hertzberg
Editors: Thomas Luhmann, Christina Schumacher
In Photogrammetrie - Laserscanning - Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2020, (DOL-2020), 05.2.-06.2.2020, Oldenburg, vde Verlag, Feb/2020.
Erzeugung und inkrementelle Erweiterung großer 3D-Karten
Malte kleine Piening, Benedikt Schumacher, Marcel Wiegand, Thomas Wiemann, Felix Igelbrink, Sebastian Pütz, Joachim Hertzberg
Editors: Thomas Luhmann, Christina Schumacher
In Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik, (DOL-2020), 02.2.-03.2.2020, Oldenburg, Niedersachsen, VDE, Feb/2020.
Geschützte Transparenz. Über technische und andere Voraussetzungen für die Digitalisierung der Landwirtschaft
Joachim Hertzberg, Desiree Heijne, Benjamin Kisliuk, Stephan Scheuren, Stefan Stiene
Editors: Susanne Beck, Carsten Kusche, Brian Valerius
In Digitalisierung, Automatisierung, KI und Recht. Festgabe zum 10-jährigen Bestehen der Forschungsstelle RobotRecht, Nomos, pages 59-80, 2020. ISBN: 978-3-8487-7705-1.
YCB-M: A Multi-Camera RGB-D Dataset for Object Recognition and 6DoF Pose Estimation
Till Grenzdörffer, Martin Günther, Joachim Hertzberg
In Proc., (ICRA-2020), Paris, IEEE Press, 2020.

2019

‘Virtual Harvesting’ as a Key Element in the Development of a novel LiDAR based Combine Harvester Steering System
Jannik Redenius, Sven Belau, Daniel Irmer, Rene Middelberg, Sebastian Spiekermann, Christian Bußmann, Till Sellschopp, Arno Ruckelshausen, Joachim Hertzberg
In 77th Int. Conference LAND.TECHNIK, (LAND.TECHNIK-2019), 08.11.-09.11.2019, Hannover, vdi Verlag, number 2361, pages 173-178, Nov/2019. vdi. ISBN: 978-3-18-092361-1.
A Spatio-Semantic Approach to Reasoning about Agricultural Processes
Henning Deeken, Thomas Wiemann, Joachim Hertzberg
In Applied Intelligence, Springer, volume 49, pages 3821-3833, Apr/2019.
„Digitale Zwillinge“ als Werkzeug für die Entwicklung von Feldrobotern in landwirtschaftlichen Prozessen
Andreas Linz, Joachim Hertzberg, Jan Roters, Arno Ruckelshausen
Editors: Meyer-Aurich
In Digitalisierung in kleinstrukturierten Regionen, (GIL-2019), 18.2.-19.2.2019, Wien, Gesellschaft für Informatik, 2019.
Efficient planning under uncertainty with incremental refinement
Juan Carlos Saborio, Joachim Hertzberg
In Proceedings of UAI 2019, (UAI-2019), 22.7.-25.7.2019, Tel Aviv, AAAI Press, 2019.
Planning Under Uncertainty Through Goal-Driven Action Selection
Juan Carlos Saborío, Joachim Hertzberg
In Agents and Artificial Intelligence, Springer, pages 182-201, 2019. ISBN: 978-3-030-05453-3.
A File Structure and Reference Data Set for High Resolution Hyperspectral 3D Point Clouds
Thomas Wiemann, Felix Igelbrink, Sebastian Pütz, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, (IAV-2019), 03.7.-05.7.2019, Gdansk, IFAC, 2019.
Tools for Visualizing, Annotating and Storing Triangle Meshes in ROS and RViz
Sebastian Pütz, Thomas Wiemann, Joachim Hertzberg
In Proceedings 2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), (ECMR-2019), 04.6.-06.6.2019, Prag, IEEE Press, 2019.
Compressing ROS Sensor and Geometry Messages with Draco
Thomas Wiemann, Felix Igelbrink, Sebastian Pütz, Malte Kleine Piening, Steffen Schupp, Steffen Hinderink, Juri Vana, Joachim Hertzberg
In Proc., (SSRR-2019), 02.9.-04.9.2019, Würzburg, IEEE Press Press, 2019.

2018

Context-aware 3D object anchoring for mobile robots
Martin Günther, Jose-Raul Ruiz-Sarmiento, Cipriano Galindo, Javier Gonzalez-Jimenez, Joachim Hertzberg
In Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, volume 110, pages 12-32, Dec/2018.
Künstliche Intelligenz -- Was Maschinen (derzeit) können und was nicht
Joachim Hertzberg
In epd-Dokumentation, Gemeinschaftswerk der Evangelischen Publizistik (GEP), volume 2018, number 12, pages 10-18, Mar/2018.
Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Funktionen
Jannik Redenius, Matthias Dingwerth, Joachim Hertzberg, Arno Ruckelshausen
In Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 38. GIL-Jahrestagung, (GIL-2018), 26.2.-27.2.2018, Kiel, Gesellschaft für Informatik, pages 195-198, 2018. ISBN: 978-3-88579-672-5.
Surface Reconstruction from Arbitrarily Large Point Clouds
Thomas Wiemann, Isaak Mitschke, Alexander Mock, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the Second IEEE International Conference on Robotic Computing, (IRC-2018), 31.1.-02.2.2018, Laguna Hills, CA, IEEE Press, 2018.
Grounding Semantic Maps in Spatial Databases
Henning Deeken, Thomas Wiemann, Joachim Hertzberg
In Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, volume 105, pages 146-165, 2018.
Move Base Flex -- A Highly Flexible Navigation Framework for Mobile Robots
Sebastian Pütz, Jorge Santos Simon, Joachim Hertzberg
In Proc. IROS 2018, (IROS-2018), 01.10.-05.10.2018, Madrid, IEEE, 2018.
A Spatio-Semantic Model for Agricultural Environments and Machines
Henning Deeken, Thomas Wiemann, Joachim Hertzberg
In Proc. IEA/AIE 2018, (IEA / AIE-2018), 25.6.-28.6.2018, Montreal, Springer International Publishing International Publishing, 2018.
Towards Domain-independent Biases for Action Selection in Robotic Task-planning under Uncertainty
Juan Carlos Saborio, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the 10th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, (ICAART-2018), 16.1.-18.1.2018, Funchal, Madeira, Scitepress, volume 2, pages 85-93, 2018. ISBN: 978-989-758-275-2.
Markerless Ad-hoc Calibration of a Hyperspectral Camera and a 3D Laser Scanner
Felix Igelbrink, Thomas Wiemann, Sebastian Pütz, Joachim Hertzberg
In Proc. IAS 2018, (IAS-2018), 11.6.-15.6.2018, Baden-Baden, Springer International Publishing, 2018.
Erzeugung hyperspektraler Punktwolken auf einem mobilen Roboter
Thomas Wiemann, Christian Heiden, Rasmus Diederichsen, Sebastian Pütz, Joachim Hertzberg
Editors: Thomas Luhmann, Christina Schumacher
In Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik -- Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2018, (DOL-2018), 31.1.-01.2.2018, Oldenburg, Wichmann - VDE, 2018.

2017

Model-based furniture recognition for building semantic object maps
Martin Günther, Thomas Wiemann, Sven Albrecht, Joachim Hertzberg
In Artificial Intelligence, Elsevier, volume 2017, number 247, pages 336-351, Jun/2017.
Online Context-based Object Recognition for Mobile Robots
José Raúl Ruiz-Sarmiento, Martin Günther, Cipriano Galindo, Javier González-Jiménez, Joachim Hertzberg
In 17th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), (ICARSC-17), 26.4.-30.4.2017, Coimbra, IEEE, Apr/2017. IEEE Robotics and Automation Society.
Plant classification with in-field-labeling for crop/weed discrimination using spectral features and 3D surface features from a multi-wavelength laser line profile system
Wolfram Strothmann, Arno Ruckelshausen, Joachim Hertzberg, Christian Scholz, Frederik Langsenkamp
In Computers and Electronics in Agriculture, Elsevier, volume 134, pages 79-93, Jan/2017.
Architektur einer offenen Software-Plattform für landwirtschaftliche Dienstleistungen
Stefan Stiene, Stephan Scheuren, Martin Günther, Kai Lingemann, Andreas Lauer, Ansgar Bernardi, Joachim Hertzberg
Editors: A. Ruckelshausen et al.
In Referate der 37. GIL-Jahrestagung, (GIL-2017), 6.3.-7.3.2017, Dresden, Gesellschaft für Informatik, pages 141-144, 2017. ISBN: 978-3-88579-662-6.
Konzeptentwicklung zur automationsgestützten 3D- Digitalisierung kulturhistorisch relevanter Bauten
Thomas Wiemann, Sven Albrecht, Joachim Hertzberg
In 16. Oldenburger 3D-Tage, (DOL), 2017, Oldenburg, Wichmann - VDE-Verlag, 2017. ISBN: 978-3-87907-625-3.
Practical assumptions for planning under uncertainty
Juan Carlos Saborío Morales, Joachim Hertzberg
In Proc. 9th Intl. Conf. Agents and Artificial Intelligence, (ICAART-2017), 2017, Porto, Scitepress, 2017.

2016

Optimizing Triangle Mesh Reconstructions of Planar Environments
Thomas Wiemann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
Editors: IFAC
In Proceedings, (IAV-2016), 29.6.-01.7.2016, Leipzig, IFAC, Jun/2016.
Methoden zur Bestimmung optimal ergänzender Scanposen in unvollständig erfassten 3D-Szenen
Nils Niemann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Allgemeine Vermessungsnachrichten, VDE, volume 123, number 1, pages 11-20, Feb/2016.
Real Time Texture Generation in Optimized Large-Scale Polygon Meshes with KinectFusion
Alexander Mock, Thomas Wiemann, Dorit Borrmann, Tristan Igelbrink, Joachim Hertzberg
In ISR 2016: 47th International Symposium on Robotics, (ISR-2016), 21.6.-22.6.2016, München, VDE-Verlag, pages 10-16, 2016. ISBN: 978-3-8007-4231-8.
Towards a flexible hybrid planner for machine coordination in arable farming
Sebastian Stock, Kai Lingemann, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
Editors: Arno Ruckelshausen, Andreas Meyer-Aurich, Thomas Rath, Guido Recke, Brigitte Theuvsen
In Referate der 36. GIL-Jahrestagung in Osnabrück 2016 - Intelligente Systeme, (GIL-16), 22.2.-23.2.2016, Osnabrück, Gesellschaft für Informatik, pages 205-208, 2016. ISBN: 978-3-88579-647-3.
AI Reasoning Methods for Robotics
Michael Beetz, Raja Chatila, Joachim Hertzberg, Federico Pecora
Editors: Bruno Siciliano, Oussama Khatib
In Springer Handbook of Robotics, Springer, 2nd Edition, chapter 14, pages 329-356, 2016. ISBN: 978-3-319-32550-7.
Online Mesh Optimization for Large Scale KinectFusion Meshes
Tristan Igelbrink, Thomas Wiemann, Joachim Hertzberg
In Proceedings, (IAV-2016), 29.6.-01.7.2016, Leipzig, IFAC, 2016.
Data Handling in Large-Scale Surface Reconstruction
Thomas Wiemann, Marcel Mrozinski, Dominik Feldschnieders, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the 13th International Conference, (IAS-13), 03.7.-07.7.2016, Shanghai, Springer International Publishing, pages 499-511, 2016. ISBN: 978-3-319-08337-7.
FLAP for CAOS: Forward-Looking Active Perception for Clutter-Aware Object Search
Thorsten Gedicke, Martin Günther, Joachim Hertzberg
In Proc. 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), (IAV-2016), 29.6.-01.7.2016, Leipzig, IFAC, pages 114-119, 2016.
3D Navigation Mesh Generation for Path Planning in Uneven Terrain
Sebastian Pütz, Thomas Wiemann, Jochen Sprickerhof, Joachim Hertzberg
In Proceedings, (IAV-2016), 29.6.-01.7.2016, Leipzig, IFAC, 2016.

2015

The Role of Functional Affordances in Socializing Robots
Iman Awaad, Gerhard K. Kraetzschmar, Joachim Hertzberg
In International Journal of Social Robotics, Springer Netherlands, volume 2015, pages ??-??, Mar/2015.
Planung von optimalen Scanposen zur Nach-Erfassung verschatteter Bereiche in 3D-Szenen
Nils Niemann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Tagungsband Oldenburger 3D-Tage, (DOL-2015), 04.2.2015, Oldenburg, VDE, pages 73-84, Feb/2015.
An Extended Evaluation of Open Source Surface Reconstruction Software for Robotic Applications
Thomas Wiemann, Hendrik Annuth, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Journal of Intelligent & Robotic Systems, Springer, volume Volume 77, number Issue 1, pages 149-170, 2015.
Technische Gestaltungsoptionen für autonom agierende Komponenten und Systeme
Joachim Hertzberg
Editors: Eric Hilgendorf, Sven Hötitzsch
In Das Recht vor den Herausforderungen der modernen Technik. Beiträge der 1. Würzburger Tagung zu Technikrecht im November 2013, Nomos, pages 63-73, 2015. ISBN: 978-3-8487-1890-0.
Hierarchical Hybrid Planning in a Mobile Service Robot
Sebastian Stock, Masoumeh Mansouri, Federico Pecora, Joachim Hertzberg
Editors: S. Hölldobler, M. Krötzsch, R. Peñaloza, S. Rudolph
In Proceedings of KI 2015, (KI-15), 21.9.-25.9.2015, Dresden, Springer, series LNAI, volume 9324, pages 309-315, 2015. ISBN: 978-3-319-24488-4.
Integrating Physics-Based Prediction with Semantic Plan Execution Monitoring
Sebastian Rockel, Stefan Konecny, Sebastian Stock, Joachim Hertzberg, Federico Pecora, Jianwei Zhang
In Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), (IROS-15), 28.9.-02.10.2015, Hamburg, IEEE, pages 2883-2888, 2015. ISBN: 978-1-4799-9994-1.
Online Task Merging with a Hierarchical Hybrid Task Planner for Mobile Service Robots
Sebastian Stock, Masoumeh Mansouri, Federico Pecora, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), (IROS-15), 28.9.-02.10.2015, Hamburg, IEEE, pages 6459-6464, 2015. ISBN: 978-1-4799-9994-1.
SEMAP - A Semantic Environment Mapping Framework
Henning Deeken, Thomas Wiemann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the European Conference on Mobile Robots, (ECMR-15), 02.9.-04.9.2015, Lincoln, IEEE Xplore, pages 69-74, 2015. University of Lincoln. ISBN: 978-1-4673-9164-1.

2014

Creating a Polygonal Model of Osnabrück Castle
Thomas Wiemann, Joachim Hertzberg
In Proceedings 2nd Intl. Conf. Robotics: Innovation for Cultural Heritage (RICH 2014), (RICH-2014), 06.10.-07.10.2014, Venice, o.A., Oct/2014.
Autonomous Service Robots for Orchards and Vineyards: 3D Simulation Environment of Multi-Sensor-Based Navigation and Applications
Andreas Linz, Arno Ruckelshausen, Erik Wunder, Joachim Hertzberg
In Proceedings 12th International Conference on Precision Agriculture (ICPA-2014), (ICPA-2014), 15.7.-18.7.2014, Indianapolis, o.A., Jul/2014.
Data Handling in Large-Scale Surface Reconstruction
Thomas Wiemann, Marcel Mrozinski, Dominik Feldschnieders, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Proc. 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13), (IAS-2014), 15.7.-19.7.2014, Padova, o.A., pages 499-511, Jul/2014.
Integrating Semantic Information in Navigational Planning
Henning Deeken, Sebastian Pütz, Thomas Wiemann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the 8th German Conference on Robotics, (ROBOTIK-2014), 02.6.-03.6.2014, München, o.A., pages 574-581, Jun/2014. ISBN: 978-3-8007-3601-0.
Rendezvous mit Marion
Ronny Hartanto, Stephan Scheuren, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
In VDMA Themen-Supplements, VDMA Verlag, volume Servicerobotik - bringt Automation in Schwung, number 2014/05, pages 24-25, May/2014.
Multi-wavelength laser line profile sensing for agricultural crop characterization
Wolfram Strothmann, Arno Ruckelshausen, Joachim Hertzberg
In Proceedings of SPIE Vol. 9141: Optical Sensing and Detection III, (SPIE-2014), 14.4.-17.4.2014, o.A., volume Vol. 9141, Apr/2014.
ROS-Based Path Planning and Machine Control for an Autonomous Sugar Beet Harvester
Astrid Ullrich, Joachim Hertzberg, Stefan Stiene
In Proceedings of International Conference on Machine Control & Guidance, (MCG-2014), 19.3.-20.3.2014, Braunschweig, o.A., Mar/2014.
Repräsentation Geometrischer und Semantischer Informationen in einem Geoinformationssystem für Mobile Roboter
Thomas Wiemann, Johannes Heitmann, Marcel Mrozinski, Tristan Igelbrink, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2014, (DOL-2014), 12.2.-13.2.2014, Oldenburg, o.A., Jade Hochschule Wilhelmshaven/Oldenburg/Elsfleth Ofener Str. 16 26121 Oldenburg, Feb/2014.

2013

Building Semantic Object Maps from Sparse and Noisy 3D Data
Martin Günther, Joachim Hertzberg, Thomas Wiemann, Sven Albrecht
In Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), (IROS-2013), 03.11.-07.11.2013, Tokio, o.A., Nov/2013.
Automatic Creation and Application of Texture Patterns to 3D Polygon Maps
Thomas Wiemann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg, Kim Oliver Rinnewitz
In Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), (IROS-2013), 03.11.-07.11.2013, Tokio, o.A., Nov/2013.
An Evaluation of Open Source Surface Reconstruction Software for Robotic Applications
Thomas Wiemann, Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Hendrik Annuth
In Proceedings of International Conference On Advanced Robotics, (ICAR-13), 25.11.-29.11.2013, Montevideo, o.A., Nov/2013.
Technische Gestaltungsoptionen für autonom agierende Komponenten und Systeme
Joachim Hertzberg
In 1. Würzburger Tagung zu Technikrecht, 15.11.-16.11.2013, Würzburg, o.A., Nov/2013.
Automatic Map Creation for Environment Modelling in Robotic Simulators
Thomas Wiemann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the European Conference on Modelling and Simulation, (ECMS-2013), 27.5.-30.5.2013, Älesund, o.A., May/2013. ISBN: 978-0-9564944-6-7.
Infield Path Planning for Autonomous Unloading Vehicles
Stephan Scheuren, Joachim Hertzberg, Stefan Stiene, Ronny Hartanto
Editors: Michael Clasen
In Referate der 33. GIL-Jahrestagung in Potsdam 2013 - Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft, (GIL-2013), 20.2.-20.2.2013, Potsdam, Köller Druck+Verlag GmbH, pages 295-298, Feb/2013. ISBN: 978-3-88579-605-3.
Spatio-temporally Constrained Planning for Cooperative Vehicles in a Harvesting Scenario
Stephan Scheuren, Stefan Stiene, Ronny Hartanto, Joachim Hertzberg, Max Reinecke
In KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V., Springer Verlag GmbH, volume 27, number 4, pages o.A.-o.A., 2013.
Kognitive Robotik
Joachim Hertzberg
Editors: Achim Stephan, Sven Walter
In Handbuch Kognitionswissenschaft, Metzler, chapter II.B.2, pages 47-51, 2013.

2012

Approximating Reference Trajectories for Autonomous Vehicles using Motion Primitives
Stephan Scheuren, Stefan Stiene, Ronny Hartanto, Joachim Hertzberg
In Autonome Mobile Systeme 12, (AMS-12), 26.9.2012, Stuttgart, Springer, Sep/2012.
A Toolkit for Automatic Generation of Polygonal Maps – Las Vegas Reconstruction
Thomas Wiemann, Kai Lingemann, Andreas Nüchter, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the 7th German Conference on Robotics, (ROBOTIK-12), 21.5.-22.5.2012, Munich, VDE Verlag, pages 446-451, May/2012. ISBN: 978-3-8007-3418-4.
Mobile Roboter. Eine Einführung aus Sicht der Informatik
Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Andreas Nüchter
Springer-Vieweg, 1, series eXamen.press, 2012. ISBN: 978-3-642-01725-4.

2011

The Problem of Spatio-temporally Constrained Motion Planning for Cooperative Vehicles
Stephan Scheuren, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg, Ronny Hartanto, Max Reinecke
In Proceedings of the 26th Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen "(PuK 2011), (PuK-2011), 04.10.2011, Berlin, o.A., Oct/2011.

2007

A General Framework for Encoding and Evolving Neural Networks
Yohannes Kassahun, Jan Hendrik Metzen, José de Gea Fernández, Mark Edgington, Frank Kirchner
Editors: Joachim Hertzberg, M. Beetz, R. Englert
In KI 2007: Advances in Artificial Intelligence. 30th Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI-2007), (KI), 10.9.-13.9.2007, Osnabrück, Springer, series Lecture Notes in Computer Science, volume 4667, pages 205-219, Osnabrück, Germany, Sep/2007. ISBN: 978-3-540-74564-8.
Deep Inference for Automated Proof Tutoring?
Serge Autexier, Marvin Schiller, Dominik Dietrich, Christoph Benzmüller
Editors: Roman Englert, Michael Beetz, Joachim Hertzberg
In Advances in Artificial Intelligence, (KI-2007), 10.9.-13.9.2007, Osnabrück, Springer, series Lecture Notes in Computer Science, volume 4667, pages 435-439, Sep/2007. ISBN: 978-3-540-74564-8.

1995

Ist die Wissensrepräsentation tot?
Ulrich Furbach, Hans-Jürgen Bürckert, Joachim Hertzberg, Bernhard Nebel, Gerd Brewka, Gerd Lakemeyer, Torsten Schaub, Frank Puppe
In KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V., o.A., volume 95, number 5, pages 18-26, 1995.


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