Undergraduated Thesis

Here are presented possible topics offered by us for final theses (Bachelor, Master).

If interested, please write to: ric-sek@dfki.de

Topic Offers

Monday 19. March 2018 19. March 2018 09:04 AM
Thesis

Abschlussarbeit: Autonomiesoftware für ein mini-AUV (Autonomes Unterwasserfahrzeug)

ZielsetzungDas Ziel dieser Abschussarbeit ist die Entwicklung einer autonomen Steuersoftware für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Miniaturgröße. Das Fahrzeug (nanoLeng) besitzt mit 40mm einen signifikant kleineren Durchmesser...[more]


Monday 19. March 2018 19. March 2018 08:56 AM
Thesis

Abschlussarbeit: Steuerung eines mini-AUV (Autonomes Unterwasserfahrzeug) über Glasfaseranbindung

ZielsetzungDas Ziel dieser Abschlussarbeitet ist die Anbindung einer Glasfasersteuerung an ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Miniaturgröße. Das Fahrzeug (nanoLeng) besitzt mit 40mm einen signifikant kleineren Durchmesser als...[more]


Monday 19. March 2018 19. March 2018 08:44 AM
Thesis

Abschlussarbeit: Aufbau und Einmessung eines Strömungssimulators für die Unterwasserrobotik

Zielsetzung In dem großen Testbecken des DFKI-RIC werden regelmäßig Robotersysteme, speziell Autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs), getestet und erprobt. Momentan besteht keine Möglichkeit, Strömung in dieser Umgebung zu...[more]


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last updated 05.01.2016
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