Mitarbeiter

Dr.-Ing. Santiago Focke Martínez

Organisation : DFKI GmbH
Bereich : Planbasierte Robotersteuerung
Status : Mitarbeiter
Raumnr. OS : 01.10.03
Adresse OS : Robert-Hooke-Str. 1
28359 Bremen
Telefon OS : +49 541 386050 2210
E-Mail schreiben


Publikationen

2023

Route-planning in output-material-flow operations using side-headlands
Santiago Focke Martínez, Joachim Hertzberg
In Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 43. GIL-Jahrestagung, (GIL-2023), 13.2.-14.2.2023, Osnabrück, Köllen Druck & Verlag GmbH, 2023.

2022

Effects of varying field geometry and machine configurations on spatial field traffic intensity: a case study for winter wheat harvest
Katja Augustin, Santiago Focke Martínez, Rainer Duttmann, Joachim Hertzberg, Michael Kuhwald
In Soil Use and Management, John Wiley & Sons, volume 2022, pages 1-17, Apr/2022.
Route-planning in output-material-flow arable farming operations aiming for soil protection
Santiago Focke Martínez, Joachim Hertzberg
In Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 42. GIL-Jahrestagung, (GIL-2022), 21.2.-22.2.2022, Ettenhausen, Köllen Druck & Verlag GmbH, 2022. ISBN: 978-3-88579-711-1.

2021

Overview of a route-planning tool for capacitated field processes in arable farming
Santiago Focke Martínez, Thomas Wiemann, Joachim Hertzberg
In Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung, (GIL-2021), 08.3.-09.3.2021, Potsdam, Köllen Druck & Verlag GmbH, pages 97-102, Mar/2021. ISBN: 978-3-88579-703-6.
Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System
Benjamin Kisliuk, Mark Niemeyer, Christoph Tieben, Jan Christoph Krause, Alexander Mock, Sebastian; Igelbrink Pütz, Thomas Wiemann, Santiago Focke Martínez, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
In Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung, (GIL-2021), 08.3.-09.3.2021, Potsdam, Köllen Druck & Verlag GmbH, pages 169-174, Mar/2021. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft e.V. (GIL). ISBN: 978-3-88579-703-6.

2020

Towards Context-Aware Navigation for Long-Term Autonomy in Agricultural Environments
Mark Niemeyer, Benjamin Kisliuk, Jan Christoph Krause, Christoph Tieben, Alexander Mock, Sebastian Pütz, Felix Igelbrink, Santiago Focke Martínez, Thomas Wiemann, Joachim Hertzberg
Editors: Philippe Martinet, Christian Laugier, Marcelo H. Ang Jr, Denis Wolf
In 12th IROS Workshop on Planning, Perception, Navigation for Intelligent Vehicle, (IROS PPNIV-2020), 25.10.-25.10.2020, IEEE Robotics and Automation Society, Oct/2020.
prospective.HARVEST - Optimizing Planning of Agricultural Harvest Logistic Chains
Arne de Wall, Christian Danowski-Buhren, Andreas-Wytzisk-Arens, Kai Lingemann, Santiago Focke Martínez
In Lecture Notes in Informatics (LNI), (GIL-2020), 17.2.-18.2.2020, Weihenstephan, Köllen Druck & Verlag GmbH, 2020.


Zurück zur Mitarbeiterübersicht
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 12.01.2024
nach oben