Mitarbeiter

Dipl.-Inform. Elmar Berghöfer

Organisation : DFKI GmbH
Bereich : Marine Perception
Status : Mitarbeiter
Raumnr. OL : 2.54
Adresse OL :
Telefon OL : +49 441 99833 4104
E-Mail : Elmar.Berghoefer@dfki.de


Publikationen

2023

Anforderungsanalyse für ein System zur automatisierten Ereignisdetektion in marinen Umgebunge
Iring Paulenz, Daniel Lukats, Janina Schneider, Elmar Berghöfer, Frederic Theodor Stahl, Lars Nolle, Oliver Zielinski
In Umweltinformationssysteme - Vielfalt, Offenheit, Komplexität - Tagungsband des 29. Workshop "Umweltinformationssysteme" (UIS 2022)" des Arbeitskreises "Umweltinformationssysteme" der Fachgruppe "Informatik im Umweltschutz" der Gesellschaft für Inform, (UIS-2022), 22.3.-22.3.2023, Springer Vieweg, pages 149-165, Mar/2023. ISBN: 978-3-658-39795-1.

2021

Towards Concept Change Detection in Marine Ecosystems
Daniel Lukats, Elmar Berghöfer, Frederic Theodor Stahl, Janina Schneider, Daniela Pieck, Mobin M. Idrees, Lars Nolle, Oliver Zielinski
In OCEANS 2021: San Diego – Porto, (OCEANS-2021), 20.9.-23.9.2021, IEEE Xplore Digital Library, pages 1-10, 2021.

2020

Online Reconfiguration of Distributed Robot Control Systems for Modular Robot Behavior Implementation
Malte Wirkus, Sascha Arnold, Elmar Berghöfer
In Journal of Intelligent & Robotic Systems, Springer Publishing, volume 100, number 3, pages 1283-1308, Dec/2020.

2015

Probabilistic Situation Detection for Human-Robot Interaction in an OP Lab Environment
Luzie Schreiter, Elmar Berghöfer, Tim Beyl, Lisa Gutzeit, Joerg Raczkowsky, Frank Kirchner, Heinz Woern
In Tagungsband der 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft f{{\"u}}r Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V, (CURAC-15), 17.9.-19.9.2015, Bremen, Fraunhofer MEVIS, pages 99-104, 2015.

2014

Probabilistische Echtzeit-Situationserkennung im Operationssaal am Beispiel von OP:Sense
Luzie Schreiter, Lisa Gutzeit, Tim Beyl, Elmar Berghöfer, Jörg Raczkowsky, Heinz Wöm
In Tagungsband der 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., (CURAC-2014), 11.9.-13.9.2014, München, o.A., Sep/2014.
Sensor Fault Detection and Compensation in Lunar/Planetary Robot Missions Using Time-Series Prediction Based on Machine Learning
Tim Köhler, Elmar Berghöfer, Christian Rauch, Frank Kirchner
In Acta Futura, ESA Advanced Concepts Team, ESTEC, volume Issue 9: AI in Space Workshop at IJCAI 2013, pages 9-20, May/2014.
Automatic classification of epilepsy types using ontology-based and genetics-based machine learning
Yohannes Kassahun, Roberta Perrone, Elena De Momi, Elmar Berghöfer, Laura Tassi, Maria Paola Canevini, Roberto Spreafico, Giancarlo Ferrigno, Frank Kirchner
In Artificial Intelligence in Medicine, Elsevier, volume 61, pages 79-88, Mar/2014.

2013

Comparison of Sensor-Feedback Prediction Methods for Robust Behavior Execution
Christian Rauch, Elmar Berghöfer, Tim Köhler, Frank Kirchner
In KI 2013: From Research to Innovation and Practical Applications, (KI-13), 16.9.-20.9.2013, Koblenz, Springer, pages 200-211, Sep/2013. ISBN: 978-3-642-40941-7.
ART-based fusion of multi-modal perception for robots
Elmar Berghöfer, Denis Schulze, Christian Rauch, Marko Tscherepanow, Tim Köhler, Sven Wachsmuth
In Neurocomputing, Elsevier, volume 107, pages 11-22, May/2013.

2012

Concept of a Biologically Inspired Robust Behaviour Control System
Tim Köhler, Christian Rauch, Martin Schröer, Elmar Berghöfer, Frank Kirchner
In Proceedings of International Conference on Intelligent Robotics and Applications 2012, (ICIRA-12), 03.10.-05.10.2012, Montreal, Québec, Springer Berlin / Heidelberg, pages 486-495, Oct/2012. ISBN: 978-3-642-33514-3.
A Concept of a Reliable Three-Layer Behaviour Control System for Cooperative Autonomous Robots
Christian Rauch, Tim Köhler, Martin Schröer, Elmar Berghöfer, Frank Kirchner
In Proceedings of the German Conference on Artificial Intelligence, (KI-2012), 24.9.-27.9.2012, Saarbrücken, o.A., Sep/2012.


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zuletzt geändert am 27.02.2023
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