Mitarbeiter

Christoph Tieben, M.Sc.

Organisation : DFKI GmbH
Bereich : Planbasierte Robotersteuerung
Status : Mitarbeiter
Raumnr. OS : 01.06.03
Adresse OS : Robert-Hooke-Str. 1
28359 Bremen
Telefon OS : +49 541 386050 2557
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Publikationen

2024

PORTAL - Plant breeding using robotics and AI for advanced data analysis and decision-making in virtual space
Christoph Tieben, Benjamin Kisliuk, Muhammad Moiz Sakha, Naeem Iqbal, Florian Daiber, Matthias Enders, Antonio Krüger, Joachim Hertzberg
44. GIL-Jahrestagung, Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2024), Feb/2024.

2023

Evaluation of a decision support system for the recommendation of pasture harvest date and form
Tobias Reuter, Juan Carlos Saborio, Christoph Tieben, Konstantin Nahrstedt, Franz Kraatz, Hendrik Meemken, Gerrit Hünker, Kai Lingemann, Gabriele Broll, Thomas Jarmer, Joachim Hertzberg, Dieter Trautz
Editors: Christa Hoffmann, Anthony Stein, Arno Ruckelshausen, Henning Müller, Thilo Steckel, Helga Floto
In Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 43. GIL-Jahrestagung, (GIL-2023), 13.2.-14.2.2023, Osnabrück, Gesellschaft für Informatik e.V., pages 489-494, Feb/2023. ISBN: 978-3-88579-724-1.

2022

Auf dem Weg zu einem Entscheidungsunterstützungssystem zur Pflege und Ernte von Grünlandflächen
Christoph Tieben, Tobias Reuter, Konstantin Nahrstedt, Franz Kraatz, Kai Lingemann, Dieter Trautz, Thomas Jarmer, Joachim Hertzberg
Editors: Markus Gandorfer, Christa Hoffmann, Nadja El Benni, Marianne Cockburn, Thomas Anken, Helga Floto
In 42. GIL-Jahrestagung, Künstliche Intelligenz in der Agrar- und Ernährungswirtschaft, (GIL-2022), 21.2.-22.2.2022, Gesellschaft für Informatik e.V., pages 289-294, Feb/2022. ISBN: 978-3-88579-711-1.
Erste Schritte zu einem virtuellen Zuchtgarten mittels eines autonomen Roboters
Christoph Tieben, Benjamin Kisliuk, Matthias Enders, Mareike Léon, Florian Daiber, Felix Kosmalla, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
Editors: Markus Gandorfer, Christa Hoffmann, Nadja El Benni, Marianne Cockburn, Thomas Anken, Helga Floto
In 42. GIL-Jahrestagung, Künstliche Intelligenz in der Agrar- und Ernährungswirtschaft, (GIL-2022), 21.2.-22.2.2022, Gesellschaft für Informatik e.V., pages 295-300, Feb/2022. ISBN: 978-3-88579-711-1.
Online Inference of Robot Navigation Parameters from a Semantic Map
Benjamin Kisliuk, Christoph Tieben, Nils Niemann, Christopher Bröcker, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, (ICAART-2022), 03.2.-05.2.2022, Online, SCITEPRESS, 2022.

2021

Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System
Benjamin Kisliuk, Mark Niemeyer, Christoph Tieben, Jan Christoph Krause, Alexander Mock, Sebastian; Igelbrink Pütz, Thomas Wiemann, Santiago Focke Martínez, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
In Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung, (GIL-2021), 08.3.-09.3.2021, Potsdam, Köllen Druck & Verlag GmbH, pages 169-174, Mar/2021. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft e.V. (GIL). ISBN: 978-3-88579-703-6.
Wissensverarbeitung in der Landwirtschaft mit regelbasierten Inferenzsystemen und Begründungsverwaltung
Nils Niemann, Christoph Tieben, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung, (GIL-2021), 08.3.-09.2.2021, Potsdam, Köllen Druck & Verlag GmbH, pages 229-234, 2021. ISBN: 978-3-88579-703-6.

2020

Towards Context-Aware Navigation for Long-Term Autonomy in Agricultural Environments
Mark Niemeyer, Benjamin Kisliuk, Jan Christoph Krause, Christoph Tieben, Alexander Mock, Sebastian Pütz, Felix Igelbrink, Santiago Focke Martínez, Thomas Wiemann, Joachim Hertzberg
Editors: Philippe Martinet, Christian Laugier, Marcelo H. Ang Jr, Denis Wolf
In 12th IROS Workshop on Planning, Perception, Navigation for Intelligent Vehicle, (IROS PPNIV-2020), 25.10.-25.10.2020, IEEE Robotics and Automation Society, Oct/2020.


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zuletzt geändert am 12.01.2024
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