Karriere

29. Mai 2018
Studentische Mitarbeit

Studentische Hilfskraft (m/w) im Bereich Imitation Learning: Lernen aus menschlicher Demonstration gesucht

Die AG Robotik der Universität Bremen sucht ab sofort eine Studentische Hilfskraft (m/w) im Bereich Imitation Learning: Lernen aus menschlicher Demonstration.


Gesucht wird eine Studentische Hilfskraft (m/w) für die Unterstützung beim Lernen robotischer Verhalten aus menschlicher Demonstration im Projekt TransFit robotik.dfki-bremen.de/de/forschung/projekte/transfit.html Dabei sollen zum einen Verfahren implementiert werden, welche die bestehende Lernplattform erweitern und zum anderen verschiedene Methoden aus dem aktuellen Stand der Technik verglichen werden. Zudem soll ein Pool von Bewegungsdaten aufgebaut und verwaltet werden und gelernte Bewegungen zur Ausführung auf verschiedenen Robotersystemen angepasst werden.

Aufgaben

  • Implementierung von Verfahren zur Erweiterung der Lernplattform
  • Vergleich von Methoden zur Repräsentation von Bewegungstrajektorien
  • Aufnahme von menschlichen Verhaltensdaten und Aufbau eines Bewegungsdatenpools
  • Anpassung gelernter Bewegungen auf verschiedene robotische Zielsysteme


Kompetenzen

  • Gute Programmierkenntnisse, vorzugsweise in Python und C++
  • Gutes mathematisches Verständnis
  • Kenntnisse im Machine Learning wünschenswert
  • Teamfähigkeit sowie eigenständige Arbeitsweise
  • Bereitschaft, sich in neue Aufgabengebiete einzuarbeiten
  • Längerfristige Beschäftigung erwünscht


Ausgeschriebene Stundenzahl
40 Std./Monat

Kontakt
Universität Bremen
AG Robotik
Christoph Petzoldt
Robert-Hooke-Str. 1
28359 Bremen

Tel.: 0421  17845 - 5064
christoph.petzoldt(at)uni-bremen.de
www.informatik.uni-bremen.de/robotik


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zuletzt geändert am 13.08.2018
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