Karriere

28. März 2019
Studentische Mitarbeit

Studentische Hilfskraft (m/w/d) im Bereich Validierungssoftware für Autonome Navigation im Bereich Weltraumrobotik gesucht

Das Robotics Innovation Center des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz sucht ab sofort eine Studentische Hilfskraft (m/w/d) im Bereich Validierungssoftware für Autonome Navigation im Bereich Weltraumrobotik.


Aufgaben

  • Design einer SW-Schnittstelle zum automatischen Starten von Simulationen basierend auf Missionsbeschreibungen
  • Untersuchung des vorhandenen Missionsbeschreibungsformats zur Ermittlung möglicher Einschränkungen
  • Implementierung einer Bibliothek zum automatischen Starten von Simulationen anhand der Missionsbeschreibung
  • Entwurf eines generischen Validierungs-Toolsets und eines Datenbankmodells für Tests
  • Implementierung einer Testdatenbank für den Roboter SherpaTT in Navigationssimulationen
  • Implementierung des Validierungs-Toolsets

 

Kompetenzen

  • Grundkenntnisse / fortgeschrittene Kenntnisse im Umgang mit C++ und/oder Python
  • Kenntnisse über Software Design und UML
  • Optional: Erfahrung mit Robotik-Frameworks, idealerweise mit Rock
  • Optional: Erfahrung in einem der folgenden Bereiche:  Simulation, SLAM, Autonome Navigation oder Perzeption

 

Ausgeschriebene Stundenzahl
40 Std./ Monat (aufgeteilt in 10 Std./Woche an 2 Tagen)

Kontakt
DFKI GmbH
Robotics Innovation Center
Raúl Domínguez
Robert-Hooke-Str. 1
28359 Bremen

Tel.: 0421  17845 - 6617
Raul.Dominguez(at)dfki.de
www.dfki.de/robotik


 

 


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zuletzt geändert am 18.04.2019
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