Karriere

28. März 2019
Studentische Mitarbeit

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für Erweiterung des Simulationsmodells des Roboters SherpaTT gesucht

Das Robotics Innovation Center des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz sucht ab sofort eine Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Erweiterung des Simulationsmodells des Roboters SherpaTT.


Aufgaben

  • Testen und erweitern des Robotermodells in unterschiedlichen Simulationen
  • Anpassung des Robotermodells an neue Anforderungen
  • Durchführung von Performanz Tests
  • Implementierung von neuen simulierten Sensoren
  • Simulation Umgebungen: Erzeugung und Import
  • Anpassung des Robotermodels, um neue Sensoren und Komponenten hinzuzufügen

Kompetenzen

  • Grundkenntnisse / fortgeschrittene Kenntnisse im Umgang mit C++
  • Kenntnisse im 3D Modellierung Software (Blender)
  • Optional: Erfahrung mit Robotik-Frameworks, idealerweise mit Rock
  • Optional: Erfahrung in einem der folgenden Bereiche:  Simulation, SLAM oder Autonome Navigation

 

Ausgeschriebene Stundenzahl
40 Std./ Monat (aufgeteilt in 10 Std./Woche an 2 Tagen)

 

Kontakt
DFKI GmbH
Robotics Innovation Center
Raúl Domínguez
Robert-Hooke-Str. 1
28359 Bremen


Tel.: 0421  17845 - 6617
Raul.Dominguez(at)dfki.de
www.dfki.de/robotik

 

 

 


© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 18.04.2019
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