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MARIOW: KI-gestützter Unterwasser-Schweißroboter für die maritime Wartung
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Im Rahmen des MARIOW-Projekts wurde ein innovativer Unterwasser-Schweißroboter entwickelt, der halbautonome Schweißarbeiten an maritimen Infrastrukturen durchführen kann.
Der Roboter verfügt über einen am DFKI entwickelten Roboterarm. Er kann in Tiefen von bis zu 6.000 Metern eingesetzt werden, bietet sechs Freiheitsgrade und hat eine Reichweite von zwei Metern.
Das Video zeigt die letzte Phase des Projekts am DFKI in Bremen, einschließlich Unterwassertests des Roboters, Demonstration des Fülldraht-Lichtbogenschweißverfahrens und KI-basierter Nahtdetektion.