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SAMLER-KI: Überleben in Mondnächten - KI-gestützter Mikrorover für zukünftige Mondmissionen
Robotersysteme werden bei zukünftigen Mondmissionen eine wichtige Rolle spielen, und derzeit wird in diesem Bereich intensiv geforscht.
Auch das Projekt SAMLER-KI forscht hier mit. Das Projekt konzentriert sich auf den Entwurf eines halbautonomen Mikrorovers, der in der Lage ist, Mondnächte zu überstehen und dabei in der Größenklasse eines Mikrorovers zu bleiben. Bei der Entwicklung werden die Bedingungen auf dem Mond wie Staubbelastung, Strahlung und das Vakuum des Weltraums sowie die Dauer einer Mondnacht von 14 Erdentagen berücksichtigt.
Als Referenzmission wurde die Umgebung der Region Reiner Gamma ausgewählt. Diese Beispielmission soll am 16. März 2030 um 21:00:00 Baryzentrische Dynamische Zeit (TDB) beginnen und zwei Mondtage dauern, bis sie am 27. April 2030 um 13:00:00 TDB endet. Der Höhepunkt der Mission wird sein, dass der Rover die Mondnacht übersteht und seine Reise in den zweiten Mondtag fortsetzen kann.
Die Animation zeigt den bisher vom DFKI und der FH Aachen entwickelten Ansatz.
