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ContinuumPKM: PArallel COntinuun MAnipulator (PACOMA)

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PACOMA ist ein flexibles Robotersystem für Weltraummissionen, das eine Feder-Sehnen-Konstruktion und RUS-Kinematik verwendet. Es gewährleistet präzise Steuerung, Stabilität und sichere Andockinteraktionen.


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zuletzt geändert am 23.05.2023