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AdaMeKoR: Ein einfach zu benutzender Roboterarm für die Pflege
Im Projekt AdaMeKoR arbeiten zwei DFKI-Forschungsbereiche - Robotics Innovation Center und Cyber-Physical Systems - mit ihren Partnern an adaptiven Robotiklösungen für den Bereich der Pflege. Robotik kann nicht nur dazu beitragen, überlastetes Pflegepersonal bei vielen Aufgaben zu unterstützen, sondern auch Patienten mit eingeschränkter Bewegungsfähigkeit mehr Autonomie zu geben. Aus diesem Grund entwickelt der Forschungsbereich Cyber-Physical Systems Steuerungsmechanismen für den Roboterarm Jaco der kanadischen Firma Kinova, der in Deutschland bereits im Pflegebereich eingesetzt werden kann. Im Video zeigt DFKI-Forscher Felix Goldau, welche Daten gesammelt werden, um eine einfachere Steuerung für den Arm zu entwickeln, die zum Beispiel beim Trinken helfen kann.
