Videoarchiv

Smart Recycling - KI und Robotik für eine nachhaltige Kreislaufwirtschaft

Im Projekt SmartRecycling, an dem der Forschungsbereich Robotics Innovation Center des Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI) gemeinsam mit dem Institut für Energie und Kreislaufwirtschaft (IEKrW) und der Hochschule für angewandte Wissenschaften (HAW), sowie das Bremer Entsorgungsunternehmen Nehlsen GmbH & Co. KG beteiligt war, wurde ein Konzept zur automatisierten Sortierung von großstückigen Wertstoffen in der Recyclingindustrie entwickelt. Das SmartRecycling Konzept sieht vor, modernste Technologien aus Robotik, Sensorik und Künstlicher Intelligenz in den Einsatz zu bringen, um eine Vollautomatisierung der Vorsortierung von großstückigen Abfällen zu ermöglichen und dadurch die Recyclingquote zu erhöhen.


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aBri: Bewegungsvorhersage für Exoskelett…

aBri: Bewegungsvorhersage für Exoskelett Kontrolle
Das Video zeigt, wie EEG basierte Bewegungsvorhersage  sicher die Exoskelett Kontrolle verbessert.

aBri: Erkennung von Warnungen bei Fernbetrieb

aBri: Erkennung von Warnungen bei Fernbetrieb
Das Video zeigt, wie die Unterstützung eines Operators verbessert werden indem sein Erfolg in seiner Informationsverarbeitung durch Online-…

AcroMonk: Ein minimalistischer,…

AcroMonk: Ein minimalistischer, untermotorisierter, brachialer Roboter
Die Brachialbewegung ist ein dynamisches, koordiniertes Schwungmanöver von Körper und Armen, das von Affen und Menschenaffen eingesetzt…

AdaMeKoR: Ein einfach zu benutzender…

AdaMeKoR: Ein einfach zu benutzender Roboterarm für die Pflege
Im Projekt AdaMeKoR arbeiten zwei DFKI-Forschungsbereiche - Robotics Innovation Center und Cyber-Physical Systems - mit ihren Partnern an…

AdaMeKoR: Ein Konzept für die Erleichterung…

AdaMeKoR: Ein Konzept für die Erleichterung des Pflegebett-Rollstuhl-Transfers
Die Animation veranschaulicht das Konzept einer automatischen Segmentmatratze, die in Verbindung mit einem aktiven Stützarm verwendet wird.…

ADE (OG10): Autonome Entscheidungsfindung bei…

ADE (OG10): Autonome Entscheidungsfindung bei sehr langen Traversen
Copyright: Video courtesy GMV; Music “Battle of the kings” composed by Per Kiilstofte (Machinimasound)

ADE(OG10): Autonome Weltraumrobotik…

ADE(OG10): Autonome Weltraumrobotik Navigationstests mit Rover SherpaTT auf der Galopprennbahn Bremen

ADE: Letzter Feldtest in Wulsbüttel mit…

ADE: Letzter Feldtest in Wulsbüttel mit DFKI-Rover SherpaTT
Im Rahmen des von der EU geförderten und von GMV Aerospace and Defence koordinierten Weltraumprojekts ADE musste der Rover SherpaTT des DFKI…

AILA/CAPIO Exoskelett: Deutsch-russische…

AILA/CAPIO Exoskelett: Deutsch-russische Kooperation zur Fernsteuerung von Robotern
Ziel von dieser Demo ist, über die Exoskelette den humanoiden Roboter am anderen Standort – Bremen und die russische Stadt Magnitogorsk – zu…

AILA: Autonomes Produktabwicklung (SemProm)

AILA: Autonomes Produktabwicklung (SemProm)
AILA benutzt RFID Informationen um Artikel aus dem Supermarkt zu sortieren.

AILA: ISS

AILA: ISS
Tele-Bedienung eines anthropomorphen Systems in der Weltraumrobotik.

AILA: ISS 2

AILA: ISS 2
Durchführung einer autonomen Mission im ISS-Setup.

AILA: Robofoot

AILA: Robofoot
Programmierung von Armbewegungen und Greifen mit mehreren Fingern nach Operator Demonstration.

AILA: Teleoperation mit Kinect

AILA: Teleoperation mit Kinect
Diese Demo zeigt die tele-Bedienung von AILA mithilfe des KINECT sensors.

ANT: Ein Navigationssystem für Laufroboter…

ANT: Ein Navigationssystem für Laufroboter zur Erkundung von unwegsamem und geneigtem Gelände
Im Rahmen des ANT-Projekts wird ein Navigations- und Bewegungskontrollsystem für künftige Laufsysteme zur Erforschung des Planeten…

ANT: Navigations- und Leitsystem ermöglicht…

ANT: Navigations- und Leitsystem ermöglicht es Robotern, unwegsames, geneigtes und unbefestigtes Gelände zu durchqueren. Abschließende Tests.
Die Arbeiten am ANT Lenkungs-, Navigations- und Kontrollsystem für zukünftige Laufroboter zur Planetenerkundung sind abgeschlossen. In den…

ANT: Neuartiges Navigationssystem für…

ANT: Neuartiges Navigationssystem für mehrbeinige Roboter
Im Projekt ANT arbeitet das DFKI Robotics Innovation Center mit dem Italian Institute of Technology (IIT) und Airbus Defence and Space Ltd…

ANT: Neuartiges Navigationssystem für…

ANT: Neuartiges Navigationssystem für mehrbeinige Roboter, zweite Phase

ARAMIES: Kletterfähigkeiten

ARAMIES: Kletterfähigkeiten
ARAMIES besitzt 6 Gelenke in jedem Bein und zwei für den (mit Kamera, Laserscanner & Ultraschall-Abstandssensoren ausgestatteten) Kopf.

ARTEMIS Rover: Gesamtübersicht

ARTEMIS Rover: Gesamtübersicht
Gesamtübersicht über den Lauf des Teams ARTEMIS.

ARTEMIS Rover: Mobilität

ARTEMIS Rover: Mobilität
Mobilität des ARTEMIS Rovers.

ARTEMIS: Auf dem THW-Testgelände in Hoya

ARTEMIS: Auf dem THW-Testgelände in Hoya

ARTEMIS: Erster Testlauf mit einem…

ARTEMIS: Erster Testlauf mit einem Penetrometer

Der am DFKI Robotics Innovation Center entwickelte Rover Artemis wurde mit einem Penetrometer ausgerüstet, das den Eindringwiderstand des…

ARTIS: Tankinspektionsroboter

ARTIS: Tankinspektionsroboter
Eine Konzeptsimulation.

ASGUARD v2: Erste Wasserfahrt

ASGUARD v2: Erste Wasserfahrt
ASGUARD II schwimmt zum ersten Mal im Teich des DFKI Bremen. Der Roboter ASGUARD II (Advanced Secrurity Guard) ist eine hochmobile…

ASGUARD v2: Exkursion (Juni 2008)

ASGUARD v2: Exkursion (Juni 2008)
ASGUARD überwindet verschiedene Hindernisse auf einem Ausflug in Potsdam.

ASGUARD v2: Intelligente Mobilität (Final…

ASGUARD v2: Intelligente Mobilität (Final Promotion)
Finales Promotion Video von Asguard v2 im iMoby Projekt.

ASGUARD v2: Outdoor-Testfahrt

ASGUARD v2: Outdoor-Testfahrt
ASGUARD II runs over a variety of obstacles and climb stairs. The The ASGUARD II (Advanced Security Guard) robot is a highly mobile platform…

ASGUARD v2: Schneefahrt

ASGUARD v2: Schneefahrt
ASGUARD unterwegs im Schnee.

ASGUARD v2: Unterwassergang

ASGUARD v2: Unterwassergang
In diesem Video läuft Asguard Unterwasser durch einen Teich. Das Gewicht des Roboters wurde dazu extra um 3kg erhöht.

ASGUARD v4

ASGUARD v4
ASGUARD bei ersten Tests im Gelände

AUV DeepLeng: Dockingvorgang unter dem Eis

AUV DeepLeng: Dockingvorgang unter dem Eis

AUV DeepLeng: startet eine Mission

AUV DeepLeng: startet eine Mission

AUV Leng: Feldtest unter dem Eis

AUV Leng: Feldtest unter dem Eis

AVALON: Autonome Mission

AVALON: Autonome Mission
Das Robotersystem AVALON erfüllt ohne externe Kommunikation oder Steuerung mehrere Aufgaben.

AVALON: Laserscanner und autonome…

AVALON: Laserscanner und autonome Tiefenkontrolle
Beispielbilder mit dem Laser Scanner sowie autonome Tiefenkontrolle.

AVALON: Übersicht und Bewegungsfähigkeiten

AVALON: Übersicht und Bewegungsfähigkeiten
Eine Darstellung des AUV AVALON und seiner Fähigkeiten.

AVALON: Video-Diary

AVALON: Video-Diary
AVALON während der SAUC-E 2011, die mechanische Neugestaltung des hinteren Bereichs und eine Demonstration der autonomen Fähigkeiten.

BESMAN: Dritte Demonstration - Robotersystem…

BESMAN: Dritte Demonstration - Robotersystem MANTIS
Dritte offizielle Demonstration: Ausführung einer autonomen Manipulationsaufgabe in einem Raumfahrtszenario und Lernen von Verhalten durch…

BesMan: Erste Demonstration – Robotersystem…

BesMan: Erste Demonstration – Robotersystem AILA
Erste offizielle Demonstration: Ausführung einer autonomen Manipulationsaufgabe in einem Nachbau der ISS

BESMAN: Zweite Demonstration - KUKA LBR iiwa

BESMAN: Zweite Demonstration - KUKA LBR iiwa
Zweite offizielle Demonstration: Lernen eines Greifverhaltens durch menschliche Demonstration in einem Logistik Szenario

BIN HUR: Biologically INspired HUmanoid Robot

BIN HUR: Biologically INspired HUmanoid Robot
Biologisch inspirierter humanoider Roboter

BRIO Labyrinth: Entwicklung von…

BRIO Labyrinth: Entwicklung von Lernarchitekturen und Experimenten für sensormotorisches Lernen
Das BRIO Labyrinth Spiel wird als Testbett für neurobiologische Studien zum sensorimotorischen Lernen genutzt.

BRIO Labyrinth: Erlernte Strategie

BRIO Labyrinth: Erlernte Strategie
Simulation der erlernten Strategie beim BRIO Labyrinth.

BRIO Labyrinth: Gedanken Lesen…

BRIO Labyrinth: Gedanken Lesen (Demonstration)
In einem Telemanipulationsszenario

BRIO Labyrinth: Testbed

BRIO Labyrinth: Testbed
The "Labyrinth 1" project uses an altered BRIO labyrinth to investigate by means of EEG and fMRI examinations brain processes that occur…

Capio Exoskelett

Capio Exoskelett
Demonstration des aktiven Capio Oberkörper-Exoskeletts für Anwendungen in der Teleoperation.

Capio Exoskelett: Ansteuerung über Biosignale

Capio Exoskelett: Ansteuerung über Biosignale
Demonstration der Ansteuerung des Capio Exoskeletts über Biosignale: Das Exoskelett-System erfasst durch die Verarbeitung von Biosignalen…

Capio: Passives Exoskelett

Capio: Passives Exoskelett
Diese Demo zeigt wie die Roboterdame AILA durch das passive Exoskelett aus dem Projekt CAPIO gesteuert wird.

CERMcity: Center for European Research on…

CERMcity: Center for European Research on Mobility Urban Validation Environment

CESAR: Roboter für die "ESA Lunar Robotics"

CESAR: Roboter für die "ESA Lunar Robotics"
Teilnahme bei den ESA Lunar Robotics.

Charlie: Verhalten zum Wiederaufrichten des…

Charlie: Verhalten zum Wiederaufrichten des Laufroboters
Das Video zeigt ein selbstaufrichtendes Verhalten des vierbeinigen Laufroboters Charlie, der vom Robotics Innovation Center (RIC) des DFKI…

CIAM: Erkundung der Herausforderungen von…

CIAM: Erkundung der Herausforderungen von Andockvorgängen mit einem ferngesteuerten AUV
Autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) werden bereits zur Inspektion von Strukturen in tiefen Gewässern eingesetzt. Noch werden die Systeme…

CManipulator: Autonome…

CManipulator: Autonome Unterwassermanipulation
Autonomes Aufnehmen eines Transponders durch das CManipulator System.

CManipulator: Bewegungskompensation

CManipulator: Bewegungskompensation
Bewegungskompensation von Bewegungen der Basis durch das CManipulator System.

CManipulator: Freiwassertest

CManipulator: Freiwassertest
Der Freiwassertest fand in Eckernförde statt.

CManipulator: GISMA plug static

CManipulator: GISMA plug static
Autonomes Anschließen eines GISMA-Steckers Unterwasser.

COMPI: Roboterarm mit nachgiebiger Regelung

COMPI: Roboterarm mit nachgiebiger Regelung
Nachgiebiges Verhalten durch modell-basierte Regelung ermöglicht Mensch-Roboter-Interaktion.

CoRob-X: DFKI testet Lavahöhlen-Erkundung…

CoRob-X: DFKI testet Lavahöhlen-Erkundung durch autonome Roboterteams für zukünftige Mondmissionen
Lavahöhlen auf dem Mars und insbesondere auf dem Mond sind nicht nur für Exogeologen und andere Weltraumforscher interessant, sondern…

Coyote III Demonstriert ein robotisches Such-…

Coyote III Demonstriert ein robotisches Such- und Rettungsszenario
Coyote III – Ein Mikro Rover der ursprünglich für die Weltraumexploration entwickelt wurde, hat seine Vielseitigkeit bereits in diversen…

Coyote III: Erster ferngesteuerter Lauf im…

Coyote III: Erster ferngesteuerter Lauf im Außengelände
Initialer ferngesteuerter Lauf von Coyote III im DFKI Sandfeld mit runden Rädern.

Coyote III: Integration der Subsysteme

Coyote III: Integration der Subsysteme
Das Video zeigt den Aufbau von Coyote III mit den dedizierten Subsystemen und präsentiert ihre Hauptmerkmale. Coyote III ist ein…

CREX: Körperhaltungen

CREX: Körperhaltungen
CREX zeigt die Beweglichkeit seines Körpers. Diese ist beispielsweise für das Docken an Sherpa oder komplexe Bewegungen in steilen…

CSurvey

CSurvey
Der CSurvey-Sensorkopf

D-Rock: HyRoDyn - Inverse Dynamik basierend…

D-Rock: HyRoDyn - Inverse Dynamik basierend auf einer unabhängigen Gelenkraumbewegung

D-Rock: HyRoDyn Phobos XEC

D-Rock: HyRoDyn Phobos XEC
Workflow vom Modellieren über das Simulieren bis zur Echtzeitkontrolle bei einer seriell-parallelen Hybridkomposition eines…

D-Rock: Modelle, Verfahren und Werkzeuge für…

D-Rock: Modelle, Verfahren und Werkzeuge für die Modelbasierte Softwareentwicklung von Robotern
Das Projekt D-Rock befasst sich mit Werkzeugen und Methoden zur Entwicklung von Software für Roboter. Im Projekt werden die Konzepte der…

DaBrEM: Dalian-Bremen Electric Mobility

DaBrEM: Dalian-Bremen Electric Mobility
MIA Fahrzeuge fahren autonom in Kolone mit einer virtuellen Deichsel.

DaBrEM: EO smart connecting car 2

DaBrEM: EO smart connecting car 2
Autonomes Parken

DAEDALUS: AUVx während eines Experiments am…

DAEDALUS: AUVx während eines Experiments am DFKI RIC
In diesem Video ist das AUVX im großen Becken des DFKI RIC zu sehen. Während seiner Fahrt durch das Wasser steuert das Fahrzeug selbständig…

DAEDALUS: Das AUVx im Missionsszenario von…

DAEDALUS: Das AUVx im Missionsszenario von EurEx
In dieser Videoanimation wird die Aufgabe des AUVX im EurEx Missionszenario dargestellt: Nachdem der Eisbohrer durch den Eispanzer des…

DAGON: Im Unisee

DAGON: Im Unisee
AUV-Dagon trainiert in einem Binnengewässer bei trüber Sicht.

DAGON: Im Unterwasserlabor

DAGON: Im Unterwasserlabor
Experimente zur Beweglichkeit und Steuerung im Glasbecken des DFKI mit dem voll-integrierten AUV Dagon.

DAGON: Pipeline Inspektion

DAGON: Pipeline Inspektion
Dagon bei der Inspektion von Kühlwasserleitungen (Durchmesser: 3,5m) am neuen Kohlekraftwerk in Wilhelmshaven.

DAGON: Unter dem Eis

DAGON: Unter dem Eis
Das AUV Dagon im Unisee unter einer Eisdecke.

DeeperSense: Lernen für multimodale…

DeeperSense: Lernen für multimodale Sensorfusion
Das Hauptziel von DeeperSense ist die Verbesserung der Unterwasser-Sensorik durch die Anwendung von DeepLearning-Methoden, um Daten von…

DeeperSense: Treffen Sie das Konsortium

DeeperSense: Treffen Sie das Konsortium
Projektkoordinator Dr. Thomas Vögele vom Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz gibt eine kurze Einführung in das Projekt…

Digitaltag 2021: Robotische Systeme im All –…

Digitaltag 2021: Robotische Systeme im All – Laufroboter Mantis und Rover SherpaTT
Robotische Systeme im All – Laufroboter Mantis und Rover SherpaTT. Wiebke Brinkmann und Tobias Stark, Forschungsbereich Robotics…

Druckkammerlabor

Druckkammerlabor
Dieses Video zeigt Objekte aus unterschiedlichen Materialien und deren Verhalten unter Druckeinflüssen von bis zu 600bar.

Echtzeit Kollisionsvermeidung

Echtzeit Kollisionsvermeidung

Entwicklung eines Antriebskonzepts für das…

Entwicklung eines Antriebskonzepts für das Robotergelenk RoboLink
Im Rahmen eines Praxissemesters am DFKI wurde eine Antriebseinheit für das Robolink Gelenk der Firma IGUS entwickelt.

EO smart connecting car 2: Überblick

EO smart connecting car 2: Überblick
EOscc2 Demonstrator Video (Video: Dipl.-Inform. Timo Birnschein, DFKI GmbH)

EO smart connecting car: Animation

EO smart connecting car: Animation
Die Animation zeigt Features des EO smart connecting car

EO smart connecting car: Demonstration

EO smart connecting car: Demonstration
In diesem Video werden die Fähigkeiten des EO smart connecting car demonstriert.

EO smart connecting car: multipurpose…

EO smart connecting car: multipurpose extension module
Das Video stellt die Mehrzweckerweiterungseinheit für das robotische Elektrofahrzeug EO smart connecting car 2 vor. Mit dem Fahrzeug…

EO smart connecting car: Promotion

EO smart connecting car: Promotion
Das Promotion-Video für EO smart connecting car

EO smart connecting car: Social Mobility

EO smart connecting car: Social Mobility
Smart connecting cars and social mobility

ESBR: Stop-Log cleaning and inspection

ESBR: Stop-Log cleaning and inspection
Konzeptionelle Animation von der Reinigung und Inspektion der Dammbalken und Dammbalken-Schienen eines Kraftwerks.

ESROCOS: European Space Robot Control…

ESROCOS: European Space Robot Control Operating System
Das Ziel des Projekts ESROCOS ist es, ein Open-Source-Framework zur Verfügung zu stellen, das die Entwicklung von Software für…

EurEx-LUNa: Unter-Eis-Navigation des AUV…

EurEx-LUNa: Unter-Eis-Navigation des AUV DeepLeng
In diesen kurzen Video erklären wir dir, wie die Navigation des AUV's Deep Leng unterm Eis funktioniert.

EurEx-LUNa: Vorbereitungen für eine Mission…

EurEx-LUNa: Vorbereitungen für eine Mission zum Jupitermond Europa. Unter-Eis-Feldversuch mit dem AUV DeepLeng
Zum Abschluss der dritten Phase des Europa-Explorer-Projekts zur weiträumigen Unterwassernavigation (EurEx-LUNa) führen DFKI-Forscher nun…

Europa Explorer: LENG AUV durchläuft eine…

Europa Explorer: LENG AUV durchläuft eine autonome Testmission
In this video, the Leng AUV undergoes an autonomous test mission in the saltwater basin of the DFKI Robotics Innovation Center. This mission…

Europa-Explorer: Missionszenario

Europa-Explorer: Missionszenario
Anmiation des Missionsablaufes auf dem Jupitermond Europa

FASTER: Erkunde den Weltraum schneller und…

FASTER: Erkunde den Weltraum schneller und sicherer
Der im Projekt FASTER entwickelte Rover ist ein Demonstrator zur effizienten in-situ Messung der Boden- und Geländeeigenschaften von…

Feldtests während des Projekts ENTERN

Feldtests während des Projekts ENTERN
Die neueste Version von ASGUARD mit autonomen Navigationsfunktionen.

Field Trials Morocco: EU partner test new…

Field Trials Morocco: EU partner test new software with DFKI rover SherpaTT
Das von der Europäischen Union geförderte Strategic Research Cluster (SRC) on Space Robotics Technologies hat zum Ziel, bedeutende…

Field Trials Utah: Roboter-Team simuliert…

Field Trials Utah: Roboter-Team simuliert Marsmission in Utah
Eine karge, felsige Wüstenlandschaft und keine Menschenseele weit und breit – um den unwirtlichen Bedingungen auf dem Roten Planeten…

FlatFish: Autonome SSIV Inspektion & Docking

FlatFish: Autonome SSIV Inspektion & Docking
Voll autonome FlatFish Mission: Das AUV koppelt sich ab, inspiziert sein Missionsziel (SSIV, subsea isolation valve) und kehrt zur Docking…

Forschung am Robotics Innovation Center

Forschung am Robotics Innovation Center
Langzeit Autonomie

FourByThree: Offizielle Präsentation des…

FourByThree: Offizielle Präsentation des Projektes
Initialer Werbefilm des Projektes.

FourByThree: Projektüberblick

FourByThree: Projektüberblick
Überblick zum Abschluss des Projektes FourByThree.

FourByThree: Technologien

FourByThree: Technologien
In diesem Video werden die wichtigsten technologischen Ergebnisse des Projekts präsentiert.

Hi-Digit Pro 4.0: Automated intralogistics in…

Hi-Digit Pro 4.0: Automated intralogistics in a simulated production environment

HOTDOCK: Auslösetest unter Last

HOTDOCK: Auslösetest unter Last
Mechanische Tests des iSSI® von iBOSS GmbH, HOTDOCK von Space Applications Services NV und SIROM von SENER Aeroespacial S.A. zur…

HOTDOCK: Test mit Ausrichtungsfehlern

HOTDOCK: Test mit Ausrichtungsfehlern
Mechanischer Test des HOTDOCK von Space Applications Services NV zur Überprüfung seiner Möglichkeiten zur Korrektur der Ausrichtungsfehler…

Hybr-iT: Wissensbasierte Roboterfähigkeiten…

Hybr-iT: Wissensbasierte Roboterfähigkeiten zur Kollaborativen Fertigung in Hybriden Teams
Das Video zeigt Mensch-Roboter Kollaboration bei der Montage einer Getriebelagers in einem realistischen Nachbau einer Fertigungsstrasse der…

HySociaTea: Ausgewählte Highlights der…

HySociaTea: Ausgewählte Highlights der finalen Projektdemo
Dieses Video zeigt ausgewählte Technologien im HySociaTea-Szenario: das Resourcenplanungsmodul, die Objekterkennung anhand der…

HySociaTea: Autonome Roboter-Roboter…

HySociaTea: Autonome Roboter-Roboter Kollaboration zwischen Compi und AILA
Das Video zeigt die autonome Roboter-Roboter Kollaboration in HySociaTea unter Nutzung des TECS-Framework. Der Roboter Compi nimmt das…

HySociaTea: Szenario Maßgefertigte Verpackung

HySociaTea: Szenario Maßgefertigte Verpackung
Das Video zeigt den ersten Demo-Aufbau und Ablauf mit dem Hybriden Team.

iLAADR: Erste Labortests mit dem…

iLAADR: Erste Labortests mit dem Robotersystem
Gegenwärtig werden Labortests mit dem Robotersystem durchgeführt. Diese beinhalten Software- Komponententests (Marker- und Objekterkennung,…

IMMI: Anpassung einer Mensch-Maschine…

IMMI: Anpassung einer Mensch-Maschine Schnittstelle für Mehrrobotersteuerung mittels embedded Brain Reading
Das Video zeigt eine Mensch-Maschine Schnittstelle (MMS) für die Steuerung mehrere Roboter.  Die MMS wird durch „embedded Brain Reading“ an…

iMoby: Einfache Geschwindigkeitskontrolle vs.…

iMoby: Einfache Geschwindigkeitskontrolle vs. Rad-Synchronisation
Einfache Geschwindigkeitskontrolle vs. Rad-Synchronisation

IMPERA: Erkundung und Objektmanipulation mit…

IMPERA: Erkundung und Objektmanipulation mit dem Roboter-Team
Ein Team von zwei Robotern zeigt die Fähigkeiten Objekte zu lokalisieren und diese zu transportieren.

iMRK: Intelligente…

iMRK: Intelligente Mensch-Roboter-Kollaboration
Das Video zeigt das entwickelte Robotersystem und seine Mensch-Roboter-Kollaborationsfähigkeiten beim Volkswagen IT Symposium 2016 in…

Intelligente Robotik aus Bremen - am Boden,…

Intelligente Robotik aus Bremen - am Boden, unter Wasser, im Weltraum und für den Menschen
KI-fähige Roboter können in vielen Bereichen der Industrie4.0 eingesetzt werden, um Arbeiter zu unterstützen und die Produktivität zu…

Intelligente Weltraum-Robotik:…

Intelligente Weltraum-Robotik: DFKI-Wissenschaftlerin Wiebke Brinkmann über die Forschung in Bremen

Intrinsisches interaktives verstärkendes…

Intrinsisches interaktives verstärkendes Lernen: Nutzung von Fehler-korrelierten Potentialen
Der Roboter lernt dank menschlichem Negativ-Feedback aus eigenem Fehlverhalten

Inveritas: On orbit servicing Testumgebung

Inveritas: On orbit servicing Testumgebung
Autonome Reaktion des CableRobots auf die Bewegung des Roboterarms.

Inveritas: Relativnavigation und Capture

Inveritas: Relativnavigation und Capture
Die prototypische Realisierung eines breit einsetzbaren RendezVous und Capture Systems.

IOP: Autonomes Pipeline-Tracking

IOP: Autonomes Pipeline-Tracking
Vision einer integrierten Lösung für eine Pipeline-Inspektion durch ein AUV.

iStruct: Balancing

iStruct: Balancing
Der Roboter verschiebt seinen Schwerpunkt basierend auf der Schräglage, in der er sich befindet.

iStruct: Stand-up motion

iStruct: Stand-up motion
In dem Video ist eine Transition von der vierbeinigen Grundhaltung in den bipedalen Stand zu sehen. Der dank der künstlichen Wirbelsäule neu…

iStruct: Walking

iStruct: Walking
Das Video zeigt den iStruct Demonstrator beim Laufen. Neben verschiedenen Laufrichtungen wurden auch fließende Bewegungen zwischen den…

Jiro - Joint Inspection Robot

Jiro - Joint Inspection Robot
Das Projekt-Video (SENAI Cimatec) beschreibt den gesamten Missionsablauf an einem FPSO.

KALI: Kraftunterstützende, mobile Systeme für…

KALI: Kraftunterstützende, mobile Systeme für Güterumschlag und Logistikkette

KI und Robotik in der Pflege der Zukunft

KI und Robotik in der Pflege der Zukunft
In der Pflegerobotik findet man Systeme im Bereich der Rehabilitation, in der Krankenhauslogistik, im Service-Bereich, aber auch soziale…

Knowledge4Retail: Künstliche Intelligenz für…

Knowledge4Retail: Künstliche Intelligenz für den Handel
Das Projekt Knowledge4Retail zeigt, welche Chancen in der Verknüpfung von persönlicher Beratung und Kundenvertrauen mit den Möglichkeiten…

Knowledge4Retail: Vorsortierung mit dem…

Knowledge4Retail: Vorsortierung mit dem Digitalen Zwilling
Wie sieht der #Einzelhandel der Zukunft aus? In Knowledge4Retail (K4R) entwickelt das #DFKI zusammen mit dem Projektkonsortium unter Leitung…

Learning Walking Patterns für kinematische…

Learning Walking Patterns für kinematische ComplexRobots
Evolutionsstrategien für kinematisch komplexe Robotersysteme

LENG: Docking

LENG: Docking
Vollautonomes Docking mit dem AUV Leng an einem Mock-Up des Ice-Shuttles

LIMES – Learning Intelligent Motions

LIMES – Learning Intelligent Motions
Animation von Mantis beim Durchführen eines Außenbordeinsatzes (EVA, Extra Vehicular Activity) außerhalb eines lunaren Habitats für…

LIMES/MANTIS

LIMES/MANTIS
Animation von Mantis beim Klettern in einer Kraterumgebung, um Infrastruktur zu warten.

Little Ape

Little Ape
Integration einer Wirbelsäule

Lunares: Rekonfigurierbare Roboter für…

Lunares: Rekonfigurierbare Roboter für extraterrestrische Explorationsvorhaben
Rekonfigurierbare Roboter für extraterrestrische Explorationsvorhaben

M-RoCK+VeryHuman: Whole-Body Control of…

M-RoCK+VeryHuman: Whole-Body Control of Series-Parallel Hybrid Robots
Das Video illustriert die Ergebnisse der Arbeit Dennis Mronga, Shivesh Kumar, Frank Kirchner: "Whole-Body Control of Series-Parallel Hybrid…

MANTIS: Mehrgliedriger Laufroboter für mobile…

MANTIS: Mehrgliedriger Laufroboter für mobile Manipulation in unstrukturierten Umgebungen
Der Roboter Mantis beim Laufen mit verschiedenen Gangarten und Überwinden von Hindernissen sowie Durchführen unterschiedlicher…

Mare-IT: Leistungsstarke IT-Infrastruktur für…

Mare-IT: Leistungsstarke IT-Infrastruktur für Unterwasser-Wartung mit bahnbrechendem zweiarmigem AUV
Das Projekt Mare-IT konzentriert sich auf die Verbesserung des Informationsflusses zwischen Unterwasserrobotersystemen, Unterwasseranlagen…

Maritime Explorationshalle Vogelperspektive

Maritime Explorationshalle Vogelperspektive
In der Maritimen Explorationshalle werden Robotersysteme für den Einsatz auf und unter Wasser getestet.

MEHEN: Unterwasserschlange

MEHEN: Unterwasserschlange
Die Roboterschlange MEHEN mit 8 Freiheitsgraden schwimmt und taucht mithilfe einer Fernbedienung.

Mensch-Roboter Koexistenz

Mensch-Roboter Koexistenz

Mensch-Roboter Kollaboration mit dem iMRK…

Mensch-Roboter Kollaboration mit dem iMRK System

MIA test platform: DFKI´s open test,…

MIA test platform: DFKI´s open test, development and verification platform for autonomous driving
Am DFKI Robotics Innovation Center (RIC) arbeiten Forscher in mehreren Projekten an der Entwicklung neuer Mobilitätslösungen, wie dem Design…

MINOAS: Magnet Crawler

MINOAS: Magnet Crawler
Der Magnet Crawler Roboter klettert an der Außenwand der DFKI Explorationshalle

MINOAS: Magnet Crawler 2

MINOAS: Magnet Crawler 2
Magnetischer Kletterroboter zur Inspektion von Stahlstrukturen

MINOAS: Systemtests in Varna

MINOAS: Systemtests in Varna
Der Magnet Crawler und das 3D Lokalisierungssystem wurden in realer Umgebung auf einem Schiff getestet.

Mitsubishi PA10-7C: Embodied Cognition

Mitsubishi PA10-7C: Embodied Cognition
Verhaltensbasierte Ansätzen gepaart mit bio-inspirierten Konzepten für den Greifer und die Greif- und Handhabungsbewegungen.

Mitsubishi PA10-7C: Logistik

Mitsubishi PA10-7C: Logistik
Mit dem Mitsubishi PA10-7C werden neue Ansätze auf dem Gebiet der Industrierobotik mit Schwerpunkt auf Logistik und Produktionsszenarien…

Mitsubishi PA10-7C: Mensch-Roboter…

Mitsubishi PA10-7C: Mensch-Roboter Interaktion
Der Benutzer führt den Roboter während dieser das Gewicht trägt.

Mobipick: System Demo

Mobipick: System Demo
Das Video zeigt den Einsatz des MRK-fähigen, autonomen Robotersystems Mobipick im Hybr-iT Anwendungsszenario "MRK in der…

MOONWALK: Erste Unterwassertest mit YEMO 1.0

MOONWALK: Erste Unterwassertest mit YEMO 1.0
Erste Funktionstests des neuen amphibischen Rover Yemo im Mittelmeer in der Nähe der Insel Vulcano Island im Juni 2015. Das Video zeigt die…

MOONWALK: YEMO 1.1 bei einer realitätsnahen…

MOONWALK: YEMO 1.1 bei einer realitätsnahen Mission
Das Projekt MOONWALK endete mit zwei realitätsnahen Missionen: Eine in einem Wüsteszenario in Spanien und die andere ein…

MtecPla Project: Lab Tests for Marine Plastic…

MtecPla Project: Lab Tests for Marine Plastic Detection

NeTTun: Neue Technologien für Tunnel- und…

NeTTun: Neue Technologien für Tunnel- und Tiefbauarbeiten
In Kooperation mit dem Hersteller der TBM, der Firma NFM Technolgies, entwickelt das RIC DFKI einen Roboterarm zur Inspektion, Reinigung und…

NoGravEx

NoGravEx

ODiL: Offene Software-Plattform für die…

ODiL: Offene Software-Plattform für die Landwirtschaft
In dem Projekt ODiL entsteht eine dezentrale, offene Software-Plattform für Dienstleistungsinnovationen in einem Wertschöpfungsnetz in der…

PERIOD: Benchmark für standardisierte…

PERIOD: Benchmark für standardisierte Schnittstellen für die Verwendung in der orbitalen Fabrik
Zukünftige orbitale Fabriken benötigen standardisierte Komponenten für die Herstellung und den Zusammenbau modularer Raumfahrzeuge. Eine…

Pithekos: 4-beiniger galoppierender Roboter

Pithekos: 4-beiniger galoppierender Roboter
Der 4-beinige Pithekos entstand im Rahmen einer Diplomarbeit und dient als Experimentierplattform für dynamische Grundgangarten.

PRO-ACT: Multi-Roboter-Kooperation im…

PRO-ACT: Multi-Roboter-Kooperation im Weltraum
Die Multi-Robotik-Kooperation ist eine von mehreren Schlüsseltechnologien, die für die Erforschung des Planeten als vielversprechend…

PRO-ACT: Planetary Robots Deployed for…

PRO-ACT: Planetary Robots Deployed for Assembly and Construction Tasks
The animation shows the planned mission scenarios of the three robotic systems involved. The robotic systems involved are Mantis from the…

Projekt marion

Projekt marion
Ergebnisse des marion Projekts: Kooperative Roboter in der Intralogistik und Landwirtschaft.

PULSAR - Prototype of an Ultra Large…

PULSAR - Prototype of an Ultra Large Structure Assembly Robot

PULSAR: Unterwasser-Demonstration von…

PULSAR: Unterwasser-Demonstration von Weltraum-Robotik im großen Maßstab
Die Weltraumrobotik ist eine Schlüsseltechnologie für die Erforschung des Weltraums und ein entscheidender Faktor für künftige…

Q-ROCK: Digital Baukasten für neues…

Q-ROCK: Digital Baukasten für neues Robotik-Design aus Anwenderperspektive

Quad B12: Erste Entwicklungen

Quad B12: Erste Entwicklungen

Der DFKI Quad B12 Roboter ist eine spannende Forschungsplattform, die im Underactuated Lab am DFKI RIC entwickelt wird. Das Video zeigt eine…

RealAIGym: Bildungs- und Forschungsplattform…

RealAIGym: Bildungs- und Forschungsplattform für das Studium der sportlichen Intelligenz
Wie Tiere können diese Roboter dynamische Bewegungen ausführen, zeigen Nachgiebigkeit und sind robust gegenüber Berührungen während ihrer…

Recupera REHA: Animation der Funktionsweise…

Recupera REHA: Animation der Funktionsweise und Anwendung der Systeme

Recupera REHA: Funktionsweise und Anwendung…

Recupera REHA: Funktionsweise und Anwendung des Recupera REHA Teilsystems

Recupera REHA: Therapeutisches…

Recupera REHA: Therapeutisches Anwendungsbeispiel des Teilsystems bei einer Schlaganfallpatienten

Recupera-REHA: Erste Tests mit…

Recupera-REHA: Erste Tests mit Schlaganfallpatienten
Zusammen mit dem Projektpartner rehaworks, wurden erste Tests mit durch Schlaganfall betroffenen Patienten durchgeführt. Alle 3…

RH5 Manus: Hintergründe der…

RH5 Manus: Hintergründe der Robotertanzgenerierung basierend auf musikanalysegesteuerter Trajektorienoptimierung

RH5 Manus: Humanoider Assistenzroboter für…

RH5 Manus: Humanoider Assistenzroboter für zukünftige Weltraummissionen
Der humanoide Roboter "RH5 Manus" wurde im Rahmen des "TransFIT"-Projekts als Assistenzroboter entwickelt, der in der direkten menschlichen…

RH5 Manus: Robotertanzgenerierung basierend…

RH5 Manus: Robotertanzgenerierung basierend auf musikanalysegesteuerter Trajektorienoptimierung
Musikalisches Tanzen ist ein allgegenwärtiges Phänomen in der menschlichen Gesellschaft. Die Fähigkeit von Robotern zu tanzen hat das…

RH5 Manus: Vorstellung eines leistungsfähigen…

RH5 Manus: Vorstellung eines leistungsfähigen humanoiden Oberkörperdesigns für dynamische Bewegungen
Jüngste Studien deuten darauf hin, dass eine steife Struktur zusammen mit einer optimalen Massenverteilung die Schlüsseleigenschaften sind,…

RH5: Entwurf, Analyse und Steuerung des…

RH5: Entwurf, Analyse und Steuerung des Serien-Parallel-Hybridroboters RH5 Humanoid
In diesem Beitrag wird ein neuartiger seriell-paralleler Hybrid-Humanoid namens RH5 vorgestellt, der 2 m groß ist und nur 62,5 kg wiegt und…

RH5: Motion Capture State Feedback für die…

RH5: Motion Capture State Feedback für die Echtzeitsteuerung eines humanoiden Roboters
Das Video veranschaulicht die Ergebnisse der Veröffentlichung Mihaela Popescu, Dennis Mronga, Ivan Bergonzani, Shivesh Kumar, Frank…

RicMonk: Ein dreigliedriger Hangelroboter mit…

RicMonk: Ein dreigliedriger Hangelroboter mit passiven Greifern für eine energieeffiziente Hangelbewegung

In diesem Beitrag werden das Design, die Analyse und die Leistungsbewertung von RicMonk vorgestellt, einem neuartigen dreigliedrigen…

RIMRES: Manipulator

RIMRES: Manipulator
Der Dockingprozess zwischen Sherpa und CREX wird durch die Manipulator-Kamera überwacht

RIMRES: Sherpa und CREX

RIMRES: Sherpa und CREX
Sherpa setzt CREX ab. Dies kann beispielsweise der Absetzvorgang von der Landefähre zu Beginn der Mission sein

RIMRES: Systeme in einer polaren…

RIMRES: Systeme in einer polaren Monderkundungsmission
Das Video zeigt eine mögliche Mission des RIMRES-Systems zur Erkundung eines polaren Mondkraters.

Robdekon: Mobiler Schreitbagger ARTER und…

Robdekon: Mobiler Schreitbagger ARTER und Rover SherpaTT arbeiten gemeinsam an einer Fassbergung
Der Schreitbagger Arter wurde vom DFKI derart mit neuen mechanischen Komponenten, Sensoren und einer Software ausgestattet, dass sich nun…

Robot Design Lab: Das Studium der Informatik…

Robot Design Lab: Das Studium der Informatik schafft Möglichkeiten, unsere zukünftige Welt zu gestalten
Roboterdesign und Steuerungsarchitekturen, Methoden des maschinellen Lernens und menschenzentrierte Interaktion mit Robotern - die…

Robotics Innovation Center: Image Film 2018

Robotics Innovation Center: Image Film 2018
Der Image Film stellt das DFKI Robotics Innovation Center vor.

RoLand: Agricultural Robotics

RoLand: Agricultural Robotics

Ziel des Projekts ist es, ein halbautonomes, mobiles System zu entwerfen und zu entwickeln, das in der Lage ist, Früchte unabhängig von…

ROMATRIS: (Teil-)autonomer Assistenzroboter…

ROMATRIS: (Teil-)autonomer Assistenzroboter für den Materialtransport in unwegsamem Gelände

Im Katastrophenfall zählt jede Sekunde. Um wertvolle Zeit zu sparen und die Sicherheit der Einsatzkräfte zu erhöhen, entwickelt das DFKI…

ROV: Autonomes Schweben

ROV: Autonomes Schweben
LBV150 dient als Testplattform für neue Unterwassersysteme sowie als Servicefahrzeug in den Einrichtungen des DFKI und bei Aussenversuchen.

SADA: Smart Adaptive Data Aggregation…

SADA: Smart Adaptive Data Aggregation Szenario 1
Ziel des Verbundprojektes SADA ist, die mit den On-board-Sensoren eines (Elektro-)Fahrzeuges erfassten Daten intelligent und flexibel mit…

SADA: Smart Adaptive Data Aggregation…

SADA: Smart Adaptive Data Aggregation Szenario 2
Ziel des Verbundprojektes SADA ist, die mit den On-board-Sensoren eines (Elektro-)Fahrzeuges erfassten Daten intelligent und flexibel mit…

SCORPION: Problemloses Laufen auf…

SCORPION: Problemloses Laufen auf verschiedenen Untergründen
8-beiniger Laufroboter für schwer zugängliches Gelände. Das biometrische Steuerungskonzept ermöglicht flexibles und robustes Laufen.

SEARCH: MoVe im Testbett

SEARCH: MoVe im Testbett
Testen des Rovers unter mondähnlichen Bedingungen mit simuliertem Sonnenlicht und reduzierter Schwerkraft

SeeGrip: Autonome…

SeeGrip: Autonome Unterwasserobjektmanipulation
Diese Simulation zeigt die erfolgreiche Durchführung eines Experiments mit dem am DFKI entwickelten DFKI Greifersystem unter…

SeeGrip: Druckkammer

SeeGrip: Druckkammer

SemProM: Semantic Product Memory

SemProM: Semantic Product Memory
Beispiel der Manipulation von komplexen und variablen Produktverpackungen mit Smart Labels und digitalen Gedächtnissen durch Roboter.

SentryBot: Indoor-Patrouille

SentryBot: Indoor-Patrouille
SentryBot Indoor ist ein mobiler Sicherheitsroboter, der autonom in Räumen patroullieren kann.

Sherpa: Ausbaufähiger Rover for planetarische…

Sherpa: Ausbaufähiger Rover for planetarische Anwendungen
Das Video zeigt die Rolle von Sherpa im Projekt RIMRES und die ersten Eindrücke der Flexibilität der Lokomotion des Systems.

Sherpa: Lifting

Sherpa: Lifting
Sherpa nutzt seinen Manipulatorarm um sich abzustützen, während er zwei Beine anhebt

Sherpa: Stacking camera payload

Sherpa: Stacking camera payload
Der Rover Sherpa baut einen Payloadstack aus zwei einzelnen Payload-Items zusammen und setzt ihn auf der Oberfläche ab.

Sherpa: Stepping over

Sherpa: Stepping over
Sherpa nutzt den Manipulator, um ein Hindernis zu überwinden

SherpaTT in Außentests

SherpaTT in Außentests

SherpaTT zeigt seine Fähigkeit mittels aktiven Fahrwerk auch große Unebenheiten ausgleichen zu können.

SherpaTT: Feldversuch in der Wüste Utahs in…

SherpaTT: Feldversuch in der Wüste Utahs in den USA
SherpaTT bei der Fahrt durch natürliches, Mars ähnliches Gelände in einem Feldversuch in der Wüste Utahs, USA. Dabei zeigt SherpaTT seine…

SherpaTT: Rover-Test auf verschneitem Feld

SherpaTT: Rover-Test auf verschneitem Feld
Bremen war Anfang bis Mitte Februar mit Schnee bedeckt. Das Team, das mit SherpaTT arbeitet, nutzte dieses seltene Ereignis, um einige…

SherpaUW: Tests mit hybridem…

SherpaUW: Tests mit hybridem Unterwasser-Rover in der Maritimen Explorationshalle

SIROM: Tests der Reichweite vom…

SIROM: Tests der Reichweite vom Greifmechanismus
Mechanischer Test des SIROM von SENER Aeroespacial S.A. zur Überprüfung der Ergreifungsreichweite.

Smart Recycling - KI und Robotik für eine…

Smart Recycling - KI und Robotik für eine nachhaltige Kreislaufwirtschaft
Im Projekt SmartRecycling, an dem der Forschungsbereich Robotics Innovation Center des Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI)…

SpaceBOT Camp 2015

SpaceBOT Camp 2015
Vollautonomer Lauf des ARTEMIS Rovers beim SpaceBot Camp 2015

SpaceClimber: Frei kletternder Roboter für…

SpaceClimber: Frei kletternder Roboter für extraterrestrische Krater
SpaceClimber in dem künstlichen Mond-Krater der DFKI RIC Weltraumexplorationshalle.

StarTiger: Dropship

StarTiger: Dropship
Video vom autonomen Absetzen des Rovers durch die fliegende Plattform. (Quelle: Florian Cordes/ DFKI GmbH, Airbus DS)

StarTiger: Mission

StarTiger: Mission
Video der finalen Flugversuche auf dem Testgelände in Trauen. Die gesamte Mission mit manuellem TakeOff, autonomer Flugphase, abseilen des…

Tag der offenen Tür 2011

Tag der offenen Tür 2011
Erleben, verstehen, experimentieren: Schüler nutzten den Tag der offenen Tür um Labore und Roboter des DFKI RIC kennenzulernen.

Testanlagen: Roboter-Teststrecke

Testanlagen: Roboter-Teststrecke
In diesem Video können Sie mehr über die Roboter-Test-Strecke mit den einzelnen Hindernissen erfahren.

Testanlagen: Weltraumexplorationshalle

Testanlagen: Weltraumexplorationshalle
Sie erfahren in diesem kurzen Video mehr über die Weltraumexplorationshalle.

Testzentrum für Maritime Technologien auf…

Testzentrum für Maritime Technologien auf Helgoland
Das Testzentrum für maritime Technologien auf Helgoland ist eine Einrichtung des Fraunhofer-Instituts für Fertigungstechnik und Angewandte…

Testzentrum für Maritime Technologien auf…

Testzentrum für Maritime Technologien auf Helgoland (kurz)
Mit der Gründung eines neuen Testzentrums für maritime Technologien, das in einer Kooperation zwischen dem Fraunhofer IFAM und dem Deutschen…

Torque-limited simple pendulum: A toolkit for…

Torque-limited simple pendulum: A toolkit for getting started with underactuated robotics
This project describes the hardware (Computer-aided design (CAD) models, Bill Of Materials (BOM), etc.) required to build a physical…

TransFIT: Flexible Interaktion für…

TransFIT: Flexible Interaktion für Infrastrukturaufbau
Flexible Interaktion für Infrastrukturaufbau mittels Teleoperation und direkte Kollaboration und Transfer in Industrie 4.0.

TransTerrA: Coyote III Kraterversuch

TransTerrA: Coyote III Kraterversuch
Coyote III meistert eine 45° steile Kraterwand im künstlichen Mondkrater.

TransTerrA: Der Roboter Coyote III im Schnee

TransTerrA: Der Roboter Coyote III im Schnee
Beobachte Coyote III wie er sich in tiefem Schnee im unwegsamen Gelände bewegt

Universal Docking Interface

Universal Docking Interface
Universelle Kupplungsschnittelle entwickelt für Kraft, Energie und Signalübertragung zwischen zwei kombinierbare Objekte im Bereich Robotik…

VI-Bot: Aktives Exoskelett

VI-Bot: Aktives Exoskelett
Teleoperation mit dem Aktiven Exoskelett

VI-Bot: Finales aktives Exoskelett

VI-Bot: Finales aktives Exoskelett
Teleoperation mit dem finalen aktiven Exoskelett.

VI-Bot: Passives Exoskelett

VI-Bot: Passives Exoskelett
Teleoperation mit dem Passiven Exoskelett.

VI-Bot: Virtuelle Immersion

VI-Bot: Virtuelle Immersion
Virtuelle Immersion für ganzheitliche Regelung von teilautonomen Roboter.

Weltraumexploration mit beingetriebenen…

Weltraumexploration mit beingetriebenen Robotern
In einer, der Mondoberfläche nachempfundenen, Landschaft soll ein Roboterteam getestet werden

Whole-Body Control auf dem iMRK System

Whole-Body Control auf dem iMRK System

µAUV²: Erste Unterwassertests

µAUV²: Erste Unterwassertests
Erste Unterwassertests des µAUV²
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zuletzt geändert am 23.05.2023
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