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PULSAR: Unterwasser-Demonstration von Weltraum-Robotik im großen Maßstab

Die Weltraumrobotik ist eine Schlüsseltechnologie für die Erforschung des Weltraums und ein entscheidender Faktor für künftige wissenschaftliche und kommerzielle Missionen. Unterwassertests sind ein wertvolles Instrument zur Validierung von Robotertechnologien für den Weltraum. Im Testbecken des DFKI können selbst große Roboter in simulierter Schwerelosigkeit mit weitgehend uneingeschränktem Bewegungsspielraum getestet werden.

Im Projekt PULSAR haben das DFKI und europäische Partner eine Technologie für die autonome Montage von Weltraumteleskopen der nächsten Generation im Orbit entwickelt. Drei Roboterdemonstratoren wurden entwickelt, um die Technologie zu validieren. In diesem Video wird einer dieser Demonstratoren im Detail vorgestellt: der Unterwasser-Demonstrator von Large Structure Assembly in Free-Floating Environment - dLSAFFE.


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zuletzt geändert am 23.05.2023