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PRO-ACT: Multi-Roboter-Kooperation im Weltraum

Die Multi-Robotik-Kooperation ist eine von mehreren Schlüsseltechnologien, die für die Erforschung des Planeten als vielversprechend angesehen werden. Im Rahmen des PRO-ACT-Projekts wurden diese Technologien angewandt und weiterentwickelt. Die beteiligten Robotersysteme VELES (ein sechsrädriger Rover von PIAP Space, Polen), Mantis (ein sechsbeiniges Laufrobotersystem von DFKI, Deutschland) und die Mobile Gantry (eine vierrädrige Gantry mit einem 3D-Drucker von AVS, Spanien) waren für die gemeinsame Durchführung von Aufgaben vorgesehen. In den letzten Monaten des Projekts verschlechterte sich die Situation aufgrund der Corona-Pandemie, und infolgedessen nahmen auch die Reisebeschränkungen zu, so dass die gemeinsamen Tests mit den Robotersystemen nicht wie geplant durchgeführt werden konnten. Das Video gibt einen Einblick, wie die kooperativen Aufgaben dennoch getestet werden konnten, um das Projekt erfolgreich abzuschließen.

Weitere Videos zeigen die durchgeführten Abschlusstests im technischen Detail.


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zuletzt geändert am 23.05.2023
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