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Recupera REHA: Therapeutic application example of the subsystem
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ASGUARD v2: Unterwassergang
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ASGUARD v4
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AUV DeepLeng: startet eine Mission
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AVALON: Autonome Mission
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BESMAN: Zweite Demonstration - KUKA LBR iiwa
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FlatFish: Autonome SSIV Inspektion & Docking
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Forschung am Robotics Innovation Center
Langzeit Autonomie
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Hi-Digit Pro 4.0: Automated intralogistics in...
Hybr-iT: Wissensbasierte Roboterfähigkeiten...
Das Video zeigt Mensch-Roboter Kollaboration bei der Montage einer Getriebelagers in einem realistischen Nachbau einer Fertigungsstrasse der...
HySociaTea: Ausgewählte Highlights der...
Dieses Video zeigt ausgewählte Technologien im HySociaTea-Szenario: das Resourcenplanungsmodul, die Objekterkennung anhand der...
HySociaTea: Autonome Roboter-Roboter...
Das Video zeigt die autonome Roboter-Roboter Kollaboration in HySociaTea unter Nutzung des TECS-Framework. Der Roboter Compi nimmt das...
HySociaTea: Szenario Maßgefertigte Verpackung
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iLAADR: Erste Labortests mit dem...
Gegenwärtig werden Labortests mit dem Robotersystem durchgeführt. Diese beinhalten Software- Komponententests (Marker- und Objekterkennung,...
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Das Video zeigt eine Mensch-Maschine Schnittstelle (MMS) für die Steuerung mehrere Roboter. Die MMS wird durch „embedded Brain Reading“ an...
iMoby: Einfache Geschwindigkeitskontrolle vs....
Einfache Geschwindigkeitskontrolle vs. Rad-Synchronisation
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iMRK: Intelligente...
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Intelligente Weltraum-Robotik:...
Intrinsisches interaktives verstärkendes...
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Introducing RH5 Manus: A Powerful Humanoid...
Inveritas: On orbit servicing Testumgebung
Autonome Reaktion des CableRobots auf die Bewegung des Roboterarms.
Inveritas: Relativnavigation und Capture
Die prototypische Realisierung eines breit einsetzbaren RendezVous und Capture Systems.
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Vision einer integrierten Lösung für eine Pipeline-Inspektion durch ein AUV.
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iStruct: Stand-up motion
In dem Video ist eine Transition von der vierbeinigen Grundhaltung in den bipedalen Stand zu sehen. Der dank der künstlichen Wirbelsäule neu...
iStruct: Walking
Das Video zeigt den iStruct Demonstrator beim Laufen. Neben verschiedenen Laufrichtungen wurden auch fließende Bewegungen zwischen den...
Jiro - Joint Inspection Robot
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Evolutionsstrategien für kinematisch komplexe Robotersysteme
LENG: Docking
Vollautonomes Docking mit dem AUV Leng an einem Mock-Up des Ice-Shuttles
LIMES – Learning Intelligent Motions
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LIMES/MANTIS
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Lunares: Rekonfigurierbare Roboter für...
Rekonfigurierbare Roboter für extraterrestrische Explorationsvorhaben
MANTIS: Mehrgliedriger Laufroboter für mobile...
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Mare-IT: Powerful IT infrastructure for...
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MIA test platform: DFKI´s open test,...
Am DFKI Robotics Innovation Center (RIC) arbeiten Forscher in mehreren Projekten an der Entwicklung neuer Mobilitätslösungen, wie dem Design...
MINOAS: Magnet Crawler
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MINOAS: Magnet Crawler 2
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MINOAS: Systemtests in Varna
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Mitsubishi PA10-7C: Embodied Cognition
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Mit dem Mitsubishi PA10-7C werden neue Ansätze auf dem Gebiet der Industrierobotik mit Schwerpunkt auf Logistik und Produktionsszenarien...
Mitsubishi PA10-7C: Mensch-Roboter...
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Mobipick: System Demo
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MOONWALK: Erste Unterwassertest mit YEMO 1.0
Erste Funktionstests des neuen amphibischen Rover Yemo im Mittelmeer in der Nähe der Insel Vulcano Island im Juni 2015. Das Video zeigt die...
MOONWALK: YEMO 1.1 bei einer realitätsnahen...
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Multi-Robot Cooperation in Space
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NoGravEx
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Pithekos: 4-beiniger galoppierender Roboter
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PRO-ACT: Planetary Robots Deployed for...
The animation shows the planned mission scenarios of the three robotic systems involved. The robotic systems involved are Mantis from the...
Projekt marion
Ergebnisse des marion Projekts: Kooperative Roboter in der Intralogistik und Landwirtschaft.
PULSAR - Prototype of an Ultra Large...
Q-ROCK: Digital Baukasten für neues...
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Recupera-REHA: Erste Tests mit...
Zusammen mit dem Projektpartner rehaworks, wurden erste Tests mit durch Schlaganfall betroffenen Patienten durchgeführt. Alle 3...
RH5 Manus – Humanoid assistance robot for...
RIMRES: Manipulator
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RIMRES: Sherpa und CREX
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Robdekon: Mobiler Schreitbagger ARTER und...
Roboter Artemis auf dem THW-Testgelände in...
Robotics Innovation Center: Image Film 2018
Der Image Film stellt das DFKI Robotics Innovation Center vor.
ROV: Autonomes Schweben
LBV150 dient als Testplattform für neue Unterwassersysteme sowie als Servicefahrzeug in den Einrichtungen des DFKI und bei Aussenversuchen.
SCORPION: Problemloses Laufen auf...
8-beiniger Laufroboter für schwer zugängliches Gelände. Das biometrische Steuerungskonzept ermöglicht flexibles und robustes Laufen.
SeeGrip: Autonome...
Diese Simulation zeigt die erfolgreiche Durchführung eines Experiments mit dem am DFKI entwickelten DFKI Greifersystem unter...
SeeGrip: Druckkammer
SemProM: Semantic Product Memory
Beispiel der Manipulation von komplexen und variablen Produktverpackungen mit Smart Labels und digitalen Gedächtnissen durch Roboter.
SentryBot: Indoor-Patrouille
SentryBot Indoor ist ein mobiler Sicherheitsroboter, der autonom in Räumen patroullieren kann.
Sherpa: Ausbaufähiger Rover for planetarische...
Das Video zeigt die Rolle von Sherpa im Projekt RIMRES und die ersten Eindrücke der Flexibilität der Lokomotion des Systems.
Sherpa: Lifting
Sherpa nutzt seinen Manipulatorarm um sich abzustützen, während er zwei Beine anhebt
Sherpa: Stacking camera payload
Der Rover Sherpa baut einen Payloadstack aus zwei einzelnen Payload-Items zusammen und setzt ihn auf der Oberfläche ab.
Sherpa: Stepping over
Sherpa nutzt den Manipulator, um ein Hindernis zu überwinden
SherpaTT in Außentests
SherpaTT zeigt seine Fähigkeit mittels aktiven Fahrwerk auch große Unebenheiten ausgleichen zu können.
SherpaTT: Feldversuch in der Wüste Utahs in...
SherpaTT bei der Fahrt durch natürliches, Mars ähnliches Gelände in einem Feldversuch in der Wüste Utahs, USA. Dabei zeigt SherpaTT seine...
SherpaUW: Tests mit hybridem...
Smart Recycling - AI and Robotics for a...
SpaceBOT Camp 2015
Vollautonomer Lauf des ARTEMIS Rovers beim SpaceBot Camp 2015
SpaceClimber: Frei kletternder Roboter für...
SpaceClimber in dem künstlichen Mond-Krater der DFKI RIC Weltraumexplorationshalle.
StarTiger: Dropship
Video vom autonomen Absetzen des Rovers durch die fliegende Plattform. (Quelle: Florian Cordes/ DFKI GmbH, Airbus DS)
StarTiger: Mission
Video der finalen Flugversuche auf dem Testgelände in Trauen. Die gesamte Mission mit manuellem TakeOff, autonomer Flugphase, abseilen des...
Tag der offenen Tür 2011
Erleben, verstehen, experimentieren: Schüler nutzten den Tag der offenen Tür um Labore und Roboter des DFKI RIC kennenzulernen.
Testanlagen: Roboter-Teststrecke
In diesem Video können Sie mehr über die Roboter-Test-Strecke mit den einzelnen Hindernissen erfahren.
Testanlagen: Weltraumexplorationshalle
Sie erfahren in diesem kurzen Video mehr über die Weltraumexplorationshalle.
Torque-limited simple pendulum: A toolkit for...
TransFIT: Flexible Interaktion für...
Flexible Interaktion für Infrastrukturaufbau mittels Teleoperation und direkte Kollaboration und Transfer in Industrie 4.0.
TransTerrA: Coyote III Kraterversuch
Coyote III meistert eine 45° steile Kraterwand im künstlichen Mondkrater.
TransTerrA: Der Roboter Coyote III im Schnee
Beobachte Coyote III wie er sich in tiefem Schnee im unwegsamen Gelände bewegt
Underwater Demonstration of Large-scale Space...
Universal Docking Interface
Universelle Kupplungsschnittelle entwickelt für Kraft, Energie und Signalübertragung zwischen zwei kombinierbare Objekte im Bereich Robotik...
VI-Bot: Aktives Exoskelett
Teleoperation mit dem Aktiven Exoskelett
VI-Bot: Finales aktives Exoskelett
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VI-Bot: Virtuelle Immersion
Virtuelle Immersion für ganzheitliche Regelung von teilautonomen Roboter.
Weltraumexploration mit beingetriebenen...
In einer, der Mondoberfläche nachempfundenen, Landschaft soll ein Roboterteam getestet werden
Whole-Body Control auf dem iMRK System
µAUV²: Erste Unterwassertests
Erste Unterwassertests des µAUV²
