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Project marion
Results of the marion project: cooperative robots for intralogistics and agriculture.
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aBri: Bewegungsvorhersage für Exoskelett...
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Tele-Bedienung eines anthropomorphen Systems in der Weltraumrobotik.
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ARAMIES: Kletterfähigkeiten
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ASGUARD v2: Exkursion (Juni 2008)
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Finales Promotion Video von Asguard v2 im iMoby Projekt.
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ASGUARD v2: Unterwassergang
In diesem Video läuft Asguard Unterwasser durch einen Teich. Das Gewicht des Roboters wurde dazu extra um 3kg erhöht.
ASGUARD v4
ASGUARD bei ersten Tests im Gelände
AUV DeepLeng: Dockingvorgang unter dem Eis
AUV DeepLeng: startet eine Mission
AUV Leng: Feldtest unter dem Eis
AVALON: Autonome Mission
Das Robotersystem AVALON erfüllt ohne externe Kommunikation oder Steuerung mehrere Aufgaben.
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AVALON: Übersicht und Bewegungsfähigkeiten
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AVALON: Video-Diary
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BESMAN: Dritte Demonstration - Robotersystem...
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BesMan: Erste Demonstration – Robotersystem...
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BESMAN: Zweite Demonstration - KUKA LBR iiwa
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BIN HUR: Biologically INspired HUmanoid Robot
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Capio Exoskelett
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CManipulator: Autonome...
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Design, Analysis and Control of the...
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Europa-Explorer: Missionszenario
Anmiation des Missionsablaufes auf dem Jupitermond Europa
FASTER: Erkunde den Weltraum schneller und...
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Field Trials Morocco: EU partner test new...
Das von der Europäischen Union geförderte Strategic Research Cluster (SRC) on Space Robotics Technologies hat zum Ziel, bedeutende...
Field Trials Utah: Roboter-Team simuliert...
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FlatFish: Autonome SSIV Inspektion & Docking
Voll autonome FlatFish Mission: Das AUV koppelt sich ab, inspiziert sein Missionsziel (SSIV, subsea isolation valve) und kehrt zur Docking...
Forschung am Robotics Innovation Center
Langzeit Autonomie
FourByThree: Offizielle Präsentation des...
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FourByThree: Projektüberblick
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FourByThree: Technologien
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Hi-Digit Pro 4.0: Automated intralogistics in...
Hybr-iT: Wissensbasierte Roboterfähigkeiten...
Das Video zeigt Mensch-Roboter Kollaboration bei der Montage einer Getriebelagers in einem realistischen Nachbau einer Fertigungsstrasse der...
HySociaTea: Ausgewählte Highlights der...
Dieses Video zeigt ausgewählte Technologien im HySociaTea-Szenario: das Resourcenplanungsmodul, die Objekterkennung anhand der...
HySociaTea: Autonome Roboter-Roboter...
Das Video zeigt die autonome Roboter-Roboter Kollaboration in HySociaTea unter Nutzung des TECS-Framework. Der Roboter Compi nimmt das...
HySociaTea: Szenario Maßgefertigte Verpackung
Das Video zeigt den ersten Demo-Aufbau und Ablauf mit dem Hybriden Team.
iLAADR: Erste Labortests mit dem...
Gegenwärtig werden Labortests mit dem Robotersystem durchgeführt. Diese beinhalten Software- Komponententests (Marker- und Objekterkennung,...
IMMI: Anpassung einer Mensch-Maschine...
Das Video zeigt eine Mensch-Maschine Schnittstelle (MMS) für die Steuerung mehrere Roboter. Die MMS wird durch „embedded Brain Reading“ an...
iMoby: Einfache Geschwindigkeitskontrolle vs....
Einfache Geschwindigkeitskontrolle vs. Rad-Synchronisation
IMPERA: Erkundung und Objektmanipulation mit...
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iMRK: Intelligente...
Das Video zeigt das entwickelte Robotersystem und seine Mensch-Roboter-Kollaborationsfähigkeiten beim Volkswagen IT Symposium 2016 in...
Intelligente Weltraum-Robotik:...
Intrinsisches interaktives verstärkendes...
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Introducing RH5 Manus: A Powerful Humanoid...
Inveritas: On orbit servicing Testumgebung
Autonome Reaktion des CableRobots auf die Bewegung des Roboterarms.
Inveritas: Relativnavigation und Capture
Die prototypische Realisierung eines breit einsetzbaren RendezVous und Capture Systems.
IOP: Autonomes Pipeline-Tracking
Vision einer integrierten Lösung für eine Pipeline-Inspektion durch ein AUV.
iStruct: Balancing
Der Roboter verschiebt seinen Schwerpunkt basierend auf der Schräglage, in der er sich befindet.
iStruct: Stand-up motion
In dem Video ist eine Transition von der vierbeinigen Grundhaltung in den bipedalen Stand zu sehen. Der dank der künstlichen Wirbelsäule neu...
iStruct: Walking
Das Video zeigt den iStruct Demonstrator beim Laufen. Neben verschiedenen Laufrichtungen wurden auch fließende Bewegungen zwischen den...
Jiro - Joint Inspection Robot
Das Projekt-Video (SENAI Cimatec) beschreibt den gesamten Missionsablauf an einem FPSO.
KALI: Kraftunterstützende, mobile Systeme für...
Learning Walking Patterns für kinematische...
Evolutionsstrategien für kinematisch komplexe Robotersysteme
LENG: Docking
Vollautonomes Docking mit dem AUV Leng an einem Mock-Up des Ice-Shuttles
LIMES – Learning Intelligent Motions
Animation von Mantis beim Durchführen eines Außenbordeinsatzes (EVA, Extra Vehicular Activity) außerhalb eines lunaren Habitats für...
LIMES/MANTIS
Animation von Mantis beim Klettern in einer Kraterumgebung, um Infrastruktur zu warten.
Little Ape
Integration einer Wirbelsäule
Lunares: Rekonfigurierbare Roboter für...
Rekonfigurierbare Roboter für extraterrestrische Explorationsvorhaben
MANTIS: Mehrgliedriger Laufroboter für mobile...
Der Roboter Mantis beim Laufen mit verschiedenen Gangarten und Überwinden von Hindernissen sowie Durchführen unterschiedlicher...
Mare-IT: Powerful IT infrastructure for...
Maritime Explorationshalle Vogelperspektive
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MEHEN: Unterwasserschlange
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Mensch-Roboter Koexistenz
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MIA test platform: DFKI´s open test,...
Am DFKI Robotics Innovation Center (RIC) arbeiten Forscher in mehreren Projekten an der Entwicklung neuer Mobilitätslösungen, wie dem Design...
MINOAS: Magnet Crawler
Der Magnet Crawler Roboter klettert an der Außenwand der DFKI Explorationshalle
MINOAS: Magnet Crawler 2
Magnetischer Kletterroboter zur Inspektion von Stahlstrukturen
MINOAS: Systemtests in Varna
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Mitsubishi PA10-7C: Embodied Cognition
Verhaltensbasierte Ansätzen gepaart mit bio-inspirierten Konzepten für den Greifer und die Greif- und Handhabungsbewegungen.
Mitsubishi PA10-7C: Logistik
Mit dem Mitsubishi PA10-7C werden neue Ansätze auf dem Gebiet der Industrierobotik mit Schwerpunkt auf Logistik und Produktionsszenarien...
Mitsubishi PA10-7C: Mensch-Roboter...
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Mobipick: System Demo
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MOONWALK: Erste Unterwassertest mit YEMO 1.0
Erste Funktionstests des neuen amphibischen Rover Yemo im Mittelmeer in der Nähe der Insel Vulcano Island im Juni 2015. Das Video zeigt die...
MOONWALK: YEMO 1.1 bei einer realitätsnahen...
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MtecPla Project: Lab Tests for Marine Plastic...
Multi-Robot Cooperation in Space
NeTTun: Neue Technologien für Tunnel- und...
In Kooperation mit dem Hersteller der TBM, der Firma NFM Technolgies, entwickelt das RIC DFKI einen Roboterarm zur Inspektion, Reinigung und...
NoGravEx
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Pithekos: 4-beiniger galoppierender Roboter
Der 4-beinige Pithekos entstand im Rahmen einer Diplomarbeit und dient als Experimentierplattform für dynamische Grundgangarten.
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PRO-ACT: Planetary Robots Deployed for...
The animation shows the planned mission scenarios of the three robotic systems involved. The robotic systems involved are Mantis from the...
Projekt marion
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PULSAR - Prototype of an Ultra Large...
Q-ROCK: Digital Baukasten für neues...
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Recupera-REHA: Erste Tests mit...
Zusammen mit dem Projektpartner rehaworks, wurden erste Tests mit durch Schlaganfall betroffenen Patienten durchgeführt. Alle 3...
RH5 Manus – Humanoid assistance robot for...
RIMRES: Manipulator
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RIMRES: Sherpa und CREX
Sherpa setzt CREX ab. Dies kann beispielsweise der Absetzvorgang von der Landefähre zu Beginn der Mission sein
RIMRES: Systeme in einer polaren...
Das Video zeigt eine mögliche Mission des RIMRES-Systems zur Erkundung eines polaren Mondkraters.
Robdekon: Mobiler Schreitbagger ARTER und...
Roboter Artemis auf dem THW-Testgelände in...
Robotics Innovation Center: Image Film 2018
Der Image Film stellt das DFKI Robotics Innovation Center vor.
ROV: Autonomes Schweben
LBV150 dient als Testplattform für neue Unterwassersysteme sowie als Servicefahrzeug in den Einrichtungen des DFKI und bei Aussenversuchen.
SCORPION: Problemloses Laufen auf...
8-beiniger Laufroboter für schwer zugängliches Gelände. Das biometrische Steuerungskonzept ermöglicht flexibles und robustes Laufen.
SeeGrip: Autonome...
Diese Simulation zeigt die erfolgreiche Durchführung eines Experiments mit dem am DFKI entwickelten DFKI Greifersystem unter...
SeeGrip: Druckkammer
SemProM: Semantic Product Memory
Beispiel der Manipulation von komplexen und variablen Produktverpackungen mit Smart Labels und digitalen Gedächtnissen durch Roboter.
SentryBot: Indoor-Patrouille
SentryBot Indoor ist ein mobiler Sicherheitsroboter, der autonom in Räumen patroullieren kann.
Sherpa: Ausbaufähiger Rover for planetarische...
Das Video zeigt die Rolle von Sherpa im Projekt RIMRES und die ersten Eindrücke der Flexibilität der Lokomotion des Systems.
Sherpa: Lifting
Sherpa nutzt seinen Manipulatorarm um sich abzustützen, während er zwei Beine anhebt
Sherpa: Stacking camera payload
Der Rover Sherpa baut einen Payloadstack aus zwei einzelnen Payload-Items zusammen und setzt ihn auf der Oberfläche ab.
Sherpa: Stepping over
Sherpa nutzt den Manipulator, um ein Hindernis zu überwinden
SherpaTT in Außentests
SherpaTT zeigt seine Fähigkeit mittels aktiven Fahrwerk auch große Unebenheiten ausgleichen zu können.
SherpaTT: Feldversuch in der Wüste Utahs in...
SherpaTT bei der Fahrt durch natürliches, Mars ähnliches Gelände in einem Feldversuch in der Wüste Utahs, USA. Dabei zeigt SherpaTT seine...
SherpaUW: Tests mit hybridem...
Smart Recycling - AI and Robotics for a...
SpaceBOT Camp 2015
Vollautonomer Lauf des ARTEMIS Rovers beim SpaceBot Camp 2015
SpaceClimber: Frei kletternder Roboter für...
SpaceClimber in dem künstlichen Mond-Krater der DFKI RIC Weltraumexplorationshalle.
StarTiger: Dropship
Video vom autonomen Absetzen des Rovers durch die fliegende Plattform. (Quelle: Florian Cordes/ DFKI GmbH, Airbus DS)
StarTiger: Mission
Video der finalen Flugversuche auf dem Testgelände in Trauen. Die gesamte Mission mit manuellem TakeOff, autonomer Flugphase, abseilen des...
Tag der offenen Tür 2011
Erleben, verstehen, experimentieren: Schüler nutzten den Tag der offenen Tür um Labore und Roboter des DFKI RIC kennenzulernen.
Testanlagen: Roboter-Teststrecke
In diesem Video können Sie mehr über die Roboter-Test-Strecke mit den einzelnen Hindernissen erfahren.
Testanlagen: Weltraumexplorationshalle
Sie erfahren in diesem kurzen Video mehr über die Weltraumexplorationshalle.
Torque-limited simple pendulum: A toolkit for...
TransFIT: Flexible Interaktion für...
Flexible Interaktion für Infrastrukturaufbau mittels Teleoperation und direkte Kollaboration und Transfer in Industrie 4.0.
TransTerrA: Coyote III Kraterversuch
Coyote III meistert eine 45° steile Kraterwand im künstlichen Mondkrater.
TransTerrA: Der Roboter Coyote III im Schnee
Beobachte Coyote III wie er sich in tiefem Schnee im unwegsamen Gelände bewegt
Underwater Demonstration of Large-scale Space...
Universal Docking Interface
Universelle Kupplungsschnittelle entwickelt für Kraft, Energie und Signalübertragung zwischen zwei kombinierbare Objekte im Bereich Robotik...
VI-Bot: Aktives Exoskelett
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VI-Bot: Finales aktives Exoskelett
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VI-Bot: Virtuelle Immersion
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Weltraumexploration mit beingetriebenen...
In einer, der Mondoberfläche nachempfundenen, Landschaft soll ein Roboterteam getestet werden
Whole-Body Control auf dem iMRK System
µAUV²: Erste Unterwassertests
Erste Unterwassertests des µAUV²
