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FourByThree: Official Presentation of the Project
Initial promotional film of the project.
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AdaMeKoR: Ein einfach zu benutzender...
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Tele-Bedienung eines anthropomorphen Systems in der Weltraumrobotik.
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ANT: Ein Navigationssystem für Laufroboter...
ANT: Neuartiges Navigationssystem für...
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ARAMIES: Kletterfähigkeiten
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ARTIS: Tankinspektionsroboter
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ASGUARD v2: Erste Wasserfahrt
ASGUARD II schwimmt zum ersten Mal im Teich des DFKI Bremen. Der Roboter ASGUARD II (Advanced Secrurity Guard) ist eine hochmobile...
ASGUARD v2: Exkursion (Juni 2008)
ASGUARD überwindet verschiedene Hindernisse auf einem Ausflug in Potsdam.
ASGUARD v2: Intelligente Mobilität (Final...
Finales Promotion Video von Asguard v2 im iMoby Projekt.
ASGUARD v2: Outdoor-Testfahrt
ASGUARD II runs over a variety of obstacles and climb stairs. The The ASGUARD II (Advanced Security Guard) robot is a highly mobile platform...
ASGUARD v2: Schneefahrt
ASGUARD unterwegs im Schnee.
ASGUARD v2: Unterwassergang
In diesem Video läuft Asguard Unterwasser durch einen Teich. Das Gewicht des Roboters wurde dazu extra um 3kg erhöht.
ASGUARD v4
ASGUARD bei ersten Tests im Gelände
AUV DeepLeng: Dockingvorgang unter dem Eis
AUV DeepLeng: startet eine Mission
AUV Leng: Feldtest unter dem Eis
AVALON: Autonome Mission
Das Robotersystem AVALON erfüllt ohne externe Kommunikation oder Steuerung mehrere Aufgaben.
AVALON: Laserscanner und autonome...
Beispielbilder mit dem Laser Scanner sowie autonome Tiefenkontrolle.
AVALON: Übersicht und Bewegungsfähigkeiten
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AVALON: Video-Diary
AVALON während der SAUC-E 2011, die mechanische Neugestaltung des hinteren Bereichs und eine Demonstration der autonomen Fähigkeiten.
BESMAN: Dritte Demonstration - Robotersystem...
Dritte offizielle Demonstration: Ausführung einer autonomen Manipulationsaufgabe in einem Raumfahrtszenario und Lernen von Verhalten durch...
BesMan: Erste Demonstration – Robotersystem...
Erste offizielle Demonstration: Ausführung einer autonomen Manipulationsaufgabe in einem Nachbau der ISS
BESMAN: Zweite Demonstration - KUKA LBR iiwa
Zweite offizielle Demonstration: Lernen eines Greifverhaltens durch menschliche Demonstration in einem Logistik Szenario
BIN HUR: Biologically INspired HUmanoid Robot
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Capio Exoskelett
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CManipulator: Autonome...
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Coyote III – Ein Mikro Rover der ursprünglich für die Weltraumexploration entwickelt wurde, hat seine Vielseitigkeit bereits in diversen...
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FlatFish: Autonome SSIV Inspektion & Docking
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Forschung am Robotics Innovation Center
Langzeit Autonomie
FourByThree: Offizielle Präsentation des...
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FourByThree: Projektüberblick
Überblick zum Abschluss des Projektes FourByThree.
FourByThree: Technologien
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Hi-Digit Pro 4.0: Automated intralogistics in...
Hybr-iT: Wissensbasierte Roboterfähigkeiten...
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HySociaTea: Ausgewählte Highlights der...
Dieses Video zeigt ausgewählte Technologien im HySociaTea-Szenario: das Resourcenplanungsmodul, die Objekterkennung anhand der...
HySociaTea: Autonome Roboter-Roboter...
Das Video zeigt die autonome Roboter-Roboter Kollaboration in HySociaTea unter Nutzung des TECS-Framework. Der Roboter Compi nimmt das...
HySociaTea: Szenario Maßgefertigte Verpackung
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iLAADR: Erste Labortests mit dem...
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iMoby: Einfache Geschwindigkeitskontrolle vs....
Einfache Geschwindigkeitskontrolle vs. Rad-Synchronisation
IMPERA: Erkundung und Objektmanipulation mit...
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Intelligente Weltraum-Robotik:...
Intrinsisches interaktives verstärkendes...
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Introducing RH5 Manus: A Powerful Humanoid...
Inveritas: On orbit servicing Testumgebung
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iStruct: Walking
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Jiro - Joint Inspection Robot
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Evolutionsstrategien für kinematisch komplexe Robotersysteme
LENG: Docking
Vollautonomes Docking mit dem AUV Leng an einem Mock-Up des Ice-Shuttles
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Animation von Mantis beim Durchführen eines Außenbordeinsatzes (EVA, Extra Vehicular Activity) außerhalb eines lunaren Habitats für...
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Lunares: Rekonfigurierbare Roboter für...
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MINOAS: Magnet Crawler
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MOONWALK: Erste Unterwassertest mit YEMO 1.0
Erste Funktionstests des neuen amphibischen Rover Yemo im Mittelmeer in der Nähe der Insel Vulcano Island im Juni 2015. Das Video zeigt die...
MOONWALK: YEMO 1.1 bei einer realitätsnahen...
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NoGravEx
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Pithekos: 4-beiniger galoppierender Roboter
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The animation shows the planned mission scenarios of the three robotic systems involved. The robotic systems involved are Mantis from the...
Projekt marion
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Q-ROCK: Digital Baukasten für neues...
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Zusammen mit dem Projektpartner rehaworks, wurden erste Tests mit durch Schlaganfall betroffenen Patienten durchgeführt. Alle 3...
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RIMRES: Manipulator
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RIMRES: Sherpa und CREX
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Das Video zeigt eine mögliche Mission des RIMRES-Systems zur Erkundung eines polaren Mondkraters.
Robdekon: Mobiler Schreitbagger ARTER und...
Roboter Artemis auf dem THW-Testgelände in...
Robotics Innovation Center: Image Film 2018
Der Image Film stellt das DFKI Robotics Innovation Center vor.
ROV: Autonomes Schweben
LBV150 dient als Testplattform für neue Unterwassersysteme sowie als Servicefahrzeug in den Einrichtungen des DFKI und bei Aussenversuchen.
SCORPION: Problemloses Laufen auf...
8-beiniger Laufroboter für schwer zugängliches Gelände. Das biometrische Steuerungskonzept ermöglicht flexibles und robustes Laufen.
SeeGrip: Autonome...
Diese Simulation zeigt die erfolgreiche Durchführung eines Experiments mit dem am DFKI entwickelten DFKI Greifersystem unter...
SeeGrip: Druckkammer
SemProM: Semantic Product Memory
Beispiel der Manipulation von komplexen und variablen Produktverpackungen mit Smart Labels und digitalen Gedächtnissen durch Roboter.
SentryBot: Indoor-Patrouille
SentryBot Indoor ist ein mobiler Sicherheitsroboter, der autonom in Räumen patroullieren kann.
Sherpa: Ausbaufähiger Rover for planetarische...
Das Video zeigt die Rolle von Sherpa im Projekt RIMRES und die ersten Eindrücke der Flexibilität der Lokomotion des Systems.
Sherpa: Lifting
Sherpa nutzt seinen Manipulatorarm um sich abzustützen, während er zwei Beine anhebt
Sherpa: Stacking camera payload
Der Rover Sherpa baut einen Payloadstack aus zwei einzelnen Payload-Items zusammen und setzt ihn auf der Oberfläche ab.
Sherpa: Stepping over
Sherpa nutzt den Manipulator, um ein Hindernis zu überwinden
SherpaTT in Außentests
SherpaTT zeigt seine Fähigkeit mittels aktiven Fahrwerk auch große Unebenheiten ausgleichen zu können.
SherpaTT: Feldversuch in der Wüste Utahs in...
SherpaTT bei der Fahrt durch natürliches, Mars ähnliches Gelände in einem Feldversuch in der Wüste Utahs, USA. Dabei zeigt SherpaTT seine...
SherpaUW: Tests mit hybridem...
Smart Recycling - AI and Robotics for a...
SpaceBOT Camp 2015
Vollautonomer Lauf des ARTEMIS Rovers beim SpaceBot Camp 2015
SpaceClimber: Frei kletternder Roboter für...
SpaceClimber in dem künstlichen Mond-Krater der DFKI RIC Weltraumexplorationshalle.
StarTiger: Dropship
Video vom autonomen Absetzen des Rovers durch die fliegende Plattform. (Quelle: Florian Cordes/ DFKI GmbH, Airbus DS)
StarTiger: Mission
Video der finalen Flugversuche auf dem Testgelände in Trauen. Die gesamte Mission mit manuellem TakeOff, autonomer Flugphase, abseilen des...
Tag der offenen Tür 2011
Erleben, verstehen, experimentieren: Schüler nutzten den Tag der offenen Tür um Labore und Roboter des DFKI RIC kennenzulernen.
Testanlagen: Roboter-Teststrecke
In diesem Video können Sie mehr über die Roboter-Test-Strecke mit den einzelnen Hindernissen erfahren.
Testanlagen: Weltraumexplorationshalle
Sie erfahren in diesem kurzen Video mehr über die Weltraumexplorationshalle.
Torque-limited simple pendulum: A toolkit for...
TransFIT: Flexible Interaktion für...
Flexible Interaktion für Infrastrukturaufbau mittels Teleoperation und direkte Kollaboration und Transfer in Industrie 4.0.
TransTerrA: Coyote III Kraterversuch
Coyote III meistert eine 45° steile Kraterwand im künstlichen Mondkrater.
TransTerrA: Der Roboter Coyote III im Schnee
Beobachte Coyote III wie er sich in tiefem Schnee im unwegsamen Gelände bewegt
Underwater Demonstration of Large-scale Space...
Universal Docking Interface
Universelle Kupplungsschnittelle entwickelt für Kraft, Energie und Signalübertragung zwischen zwei kombinierbare Objekte im Bereich Robotik...
VI-Bot: Aktives Exoskelett
Teleoperation mit dem Aktiven Exoskelett
VI-Bot: Finales aktives Exoskelett
Teleoperation mit dem finalen aktiven Exoskelett.
VI-Bot: Passives Exoskelett
Teleoperation mit dem Passiven Exoskelett.
VI-Bot: Virtuelle Immersion
Virtuelle Immersion für ganzheitliche Regelung von teilautonomen Roboter.
Weltraumexploration mit beingetriebenen...
In einer, der Mondoberfläche nachempfundenen, Landschaft soll ein Roboterteam getestet werden
Whole-Body Control auf dem iMRK System
µAUV²: Erste Unterwassertests
Erste Unterwassertests des µAUV²
