Videoarchiv

Capio Exoskelett

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Demonstration des aktiven Capio Oberkörper-Exoskeletts für Anwendungen in der Teleoperation.


Mehr Videos

aBri: Bewegungsvorhersage für Exoskelett Kontrolle

Das Video zeigt, wie EEG basierte Bewegungsvorhersage  sicher die Exoskelett Kontrolle verbessert.

aBri: Erkennung von Warnungen bei Fernbetrieb

Das Video zeigt, wie die Unterstützung eines Operators verbessert werden indem sein Erfolg in seiner Informationsverarbeitung durch Online-…

AcroMonk: Ein minimalistischer, untermotorisierter, brachialer Roboter

Die Brachialbewegung ist ein dynamisches, koordiniertes Schwungmanöver von Körper und Armen, das von Affen und Menschenaffen eingesetzt…

AdaMeKoR: Ein einfach zu benutzender Roboterarm für die Pflege

Im Projekt AdaMeKoR arbeiten zwei DFKI-Forschungsbereiche - Robotics Innovation Center und Cyber-Physical Systems - mit ihren Partnern an…

AdaMeKoR: Ein Konzept für die Erleichterung des Pflegebett-Rollstuhl-Transfers

Die Animation veranschaulicht das Konzept einer automatischen Segmentmatratze, die in Verbindung mit einem aktiven Stützarm verwendet wird.…

ADE (OG10): Autonome Entscheidungsfindung bei sehr langen Traversen

Copyright: Video courtesy GMV; Music “Battle of the kings” composed by Per Kiilstofte (Machinimasound)

ADE(OG10): Autonome Weltraumrobotik Navigationstests mit Rover SherpaTT auf der Galopprennbahn Bremen

ADE: Letzter Feldtest in Wulsbüttel mit DFKI-Rover SherpaTT

Im Rahmen des von der EU geförderten und von GMV Aerospace and Defence koordinierten Weltraumprojekts ADE musste der Rover SherpaTT des DFKI…

AILA/CAPIO Exoskelett: Deutsch-russische Kooperation zur Fernsteuerung von Robotern

Ziel von dieser Demo ist, über die Exoskelette den humanoiden Roboter am anderen Standort – Bremen und die russische Stadt Magnitogorsk – zu…

AILA: Autonomes Produktabwicklung (SemProm)

AILA benutzt RFID Informationen um Artikel aus dem Supermarkt zu sortieren.

AILA: ISS

Tele-Bedienung eines anthropomorphen Systems in der Weltraumrobotik.

AILA: ISS 2

Durchführung einer autonomen Mission im ISS-Setup.

AILA: Robofoot

Programmierung von Armbewegungen und Greifen mit mehreren Fingern nach Operator Demonstration.

AILA: Teleoperation mit Kinect

Diese Demo zeigt die tele-Bedienung von AILA mithilfe des KINECT sensors.

ANT: Ein Navigationssystem für Laufroboter zur Erkundung von unwegsamem und geneigtem Gelände

Im Rahmen des ANT-Projekts wird ein Navigations- und Bewegungskontrollsystem für künftige Laufsysteme zur Erforschung des Planeten…

ANT: Navigations- und Leitsystem ermöglicht es Robotern, unwegsames, geneigtes und unbefestigtes Gelände zu durchqueren. Abschließende Tests.

Die Arbeiten am ANT Lenkungs-, Navigations- und Kontrollsystem für zukünftige Laufroboter zur Planetenerkundung sind abgeschlossen. In den…

ANT: Neuartiges Navigationssystem für mehrbeinige Roboter

Im Projekt ANT arbeitet das DFKI Robotics Innovation Center mit dem Italian Institute of Technology (IIT) und Airbus Defence and Space Ltd…

ANT: Neuartiges Navigationssystem für mehrbeinige Roboter, zweite Phase

ARAMIES: Kletterfähigkeiten

ARAMIES besitzt 6 Gelenke in jedem Bein und zwei für den (mit Kamera, Laserscanner & Ultraschall-Abstandssensoren ausgestatteten) Kopf.

ARTEMIS Rover: Gesamtübersicht

Gesamtübersicht über den Lauf des Teams ARTEMIS.

ARTEMIS Rover: Mobilität

Mobilität des ARTEMIS Rovers.

ARTEMIS: Auf dem THW-Testgelände in Hoya

ARTEMIS: Erster Testlauf mit einem Penetrometer

Der am DFKI Robotics Innovation Center entwickelte Rover Artemis wurde mit einem Penetrometer ausgerüstet, das den Eindringwiderstand des…

ARTIS: Tankinspektionsroboter

Eine Konzeptsimulation.

ASGUARD v2: Erste Wasserfahrt

ASGUARD II schwimmt zum ersten Mal im Teich des DFKI Bremen. Der Roboter ASGUARD II (Advanced Secrurity Guard) ist eine hochmobile…

ASGUARD v2: Exkursion (Juni 2008)

ASGUARD überwindet verschiedene Hindernisse auf einem Ausflug in Potsdam.

ASGUARD v2: Intelligente Mobilität (Final Promotion)

Finales Promotion Video von Asguard v2 im iMoby Projekt.

ASGUARD v2: Outdoor-Testfahrt

ASGUARD II runs over a variety of obstacles and climb stairs. The The ASGUARD II (Advanced Security Guard) robot is a highly mobile platform…

ASGUARD v2: Schneefahrt

ASGUARD unterwegs im Schnee.

ASGUARD v2: Unterwassergang

In diesem Video läuft Asguard Unterwasser durch einen Teich. Das Gewicht des Roboters wurde dazu extra um 3kg erhöht.

ASGUARD v4

ASGUARD bei ersten Tests im Gelände

AUV DeepLeng: Dockingvorgang unter dem Eis

AUV DeepLeng: startet eine Mission

AUV Leng: Feldtest unter dem Eis

AVALON: Autonome Mission

Das Robotersystem AVALON erfüllt ohne externe Kommunikation oder Steuerung mehrere Aufgaben.

AVALON: Laserscanner und autonome Tiefenkontrolle

Beispielbilder mit dem Laser Scanner sowie autonome Tiefenkontrolle.

AVALON: Übersicht und Bewegungsfähigkeiten

Eine Darstellung des AUV AVALON und seiner Fähigkeiten.

AVALON: Video-Diary

AVALON während der SAUC-E 2011, die mechanische Neugestaltung des hinteren Bereichs und eine Demonstration der autonomen Fähigkeiten.

BESMAN: Dritte Demonstration - Robotersystem MANTIS

Dritte offizielle Demonstration: Ausführung einer autonomen Manipulationsaufgabe in einem Raumfahrtszenario und Lernen von Verhalten durch…

BesMan: Erste Demonstration – Robotersystem AILA

Erste offizielle Demonstration: Ausführung einer autonomen Manipulationsaufgabe in einem Nachbau der ISS

BESMAN: Zweite Demonstration - KUKA LBR iiwa

Zweite offizielle Demonstration: Lernen eines Greifverhaltens durch menschliche Demonstration in einem Logistik Szenario

BIN HUR: Biologically INspired HUmanoid Robot

Biologisch inspirierter humanoider Roboter

BRIO Labyrinth: Entwicklung von Lernarchitekturen und Experimenten für sensormotorisches Lernen

Das BRIO Labyrinth Spiel wird als Testbett für neurobiologische Studien zum sensorimotorischen Lernen genutzt.

BRIO Labyrinth: Erlernte Strategie

Simulation der erlernten Strategie beim BRIO Labyrinth.

BRIO Labyrinth: Gedanken Lesen (Demonstration)

In einem Telemanipulationsszenario

BRIO Labyrinth: Testbed

The "Labyrinth 1" project uses an altered BRIO labyrinth to investigate by means of EEG and fMRI examinations brain processes that occur…

Capio Exoskelett

Demonstration des aktiven Capio Oberkörper-Exoskeletts für Anwendungen in der Teleoperation.

Capio Exoskelett: Ansteuerung über Biosignale

Demonstration der Ansteuerung des Capio Exoskeletts über Biosignale: Das Exoskelett-System erfasst durch die Verarbeitung von Biosignalen…

Capio: Passives Exoskelett

Diese Demo zeigt wie die Roboterdame AILA durch das passive Exoskelett aus dem Projekt CAPIO gesteuert wird.

CERMcity: Center for European Research on Mobility Urban Validation Environment

CESAR: Roboter für die "ESA Lunar Robotics"

Teilnahme bei den ESA Lunar Robotics.

Charlie: Verhalten zum Wiederaufrichten des Laufroboters

Das Video zeigt ein selbstaufrichtendes Verhalten des vierbeinigen Laufroboters Charlie, der vom Robotics Innovation Center (RIC) des DFKI…

CIAM: Erkundung der Herausforderungen von Andockvorgängen mit einem ferngesteuerten AUV

Autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) werden bereits zur Inspektion von Strukturen in tiefen Gewässern eingesetzt. Noch werden die Systeme…

CManipulator: Autonome Unterwassermanipulation

Autonomes Aufnehmen eines Transponders durch das CManipulator System.

CManipulator: Bewegungskompensation

Bewegungskompensation von Bewegungen der Basis durch das CManipulator System.

CManipulator: Freiwassertest

Der Freiwassertest fand in Eckernförde statt.

CManipulator: GISMA plug static

Autonomes Anschließen eines GISMA-Steckers Unterwasser.

COMPI: Roboterarm mit nachgiebiger Regelung