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Parallelübertragungsbewusstes Co-Design

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Verbesserung der Manipulatorleistung durch Optimierung des Aktuatorraums. Authors: Rohit Kumar, Melya Boukheddimi, Dennis Mronga, Shivesh Kumar, and Frank Kirchner

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MODKOM: Vibrationstest der Z-Achse von…

Um Komponenten auf die Lasten eines Raketenstarts zu testen, werden diese im Vorhinein Vibrationstests unterzogen. Im Video sind Teile der…

RealAIGym: 2. KI-Olympiade mit Wettbewerb

Verstärkendes Lernen für robuste athletische Intelligenz: Erkenntnisse aus den zweiten KI-Olympiaden mit dem RealAIGym-Wettbewerb. Autoren:…

Parallelübertragungsbewusstes Co-Design

Verbesserung der Manipulatorleistung durch Optimierung des Aktuatorraums. Authors: Rohit Kumar, Melya Boukheddimi, Dennis Mronga, Shivesh…

HARTU: UC2b – Demo zur Automobilmontage

Demonstration von im HARTU-Projekt entwickelten Robotiklösungen für die Automobilfertigung. Durch kinästhetisches Teachen und Gesten lernt…

ROMATRIS: Abschlussveranstaltung auf dem…

THW und DFKI entwickeln innovatives Robotersystem für Katastropheneinsätze. Nach vier Jahren intensiver Forschung ist das Projekt ROMATRIS…

MARIOW: KI-gestützter…

Im Rahmen des MARIOW-Projekts wurde ein innovativer Unterwasser-Schweißroboter entwickelt, der halbautonome Schweißarbeiten an maritimen…

RoLand: Automatisierte Obsternte mit KI -…

Das Ziel des Projekts „RoLand” ist die Entwicklung eines teilautonomen, mobilen Erntesystems, das Obst auch im Freiland zuverlässig pflücken…

SAMLER-KI: Überleben in Mondnächten -…

Robotersysteme werden bei zukünftigen Mondmissionen eine wichtige Rolle spielen, und derzeit wird in diesem Bereich intensiv geforscht.
Auch…

MikroBeM: Im Airbus A310 Zero G

Parabelflug mit Exoskelett: DFKI und Universität Duisburg-Essen erforschen innovatives Raumfahrtraining in Schwerelosigkeit

Persim: Autonome Navigation am Steilhang…

Die autonome Navigation von Coyote 3 wird beim Befahren eines Steilhangs gezeigt. Die Karte unten rechts zeigt die befahrbaren Bereiche in…

Roboter auf Geschenkemission: Weihnachtsgrüße…

Wir blicken auf ein ereignisreiches Jahr 2024 zurück, das uns viele spannende Entwicklungen in der Robotik gebracht hat. Nun möchten wir…

Tag der offenen Tür 2024: Zahlreiche…

Rund 900 Besucherinnen und Besucher, darunter viele Schulklassen, nutzten beim Tag der offenen Tür des DFKI in Bremen die Gelegenheit, einen…

ContinuumPKM: PArallel COntinuun MAnipulator…

PACOMA ist ein flexibles Robotersystem für Weltraummissionen, das eine Feder-Sehnen-Konstruktion und RUS-Kinematik verwendet. Es…

Neue Bergungstauchergruppe

Roboter, die unbekannte Gewässer erkunden, den Meeresboden kartieren, Altlasten bergen oder Offshore-Windparks inspizieren – seit vielen…

Feldtests während des Projekts Persim bei der…

Asguard v4 während der Sommerschule in Vulcano 2023. Der Rover war an verschiedenen autonomen Navigationstests und Datensammlungen…

ROMATRIS: Teilnahme an der Bremerhavener…

Das DFKI-Projekt Romatris war am 15.6.2024 bei der Bremerhavener Katastrophenschutzübung (Szenario – Sturmflut) mit seinem Robotersystem…

Parabelflug mit Exoskelett - Video 2

Das Exoskelett-Experiment war eines von elf ausgewählten Experimenten an Bord des Flugzeugs und sah die Teilnahme von sechs Testpersonen…

Parabelflug mit Exoskelett - Video 1

DFKI und Universität Duisburg-Essen führen Versuche zur Feinmotorik in Schwerelosigkeit durch

RicMonk: kurzer Teaser

In diesem Beitrag werden das Design, die Analyse und die Leistungsbewertung von RicMonk vorgestellt, einem neuartigen dreigliedrigen…

ROMATRIS: (Teil-)autonomer Assistenzroboter…

Im Katastrophenfall zählt jede Sekunde. Um wertvolle Zeit zu sparen und die Sicherheit der Einsatzkräfte zu erhöhen, entwickelt das DFKI…