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ContinuumPKM: PArallel COntinuun MAnipulator (PACOMA)

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PACOMA ist ein flexibles Robotersystem für Weltraummissionen, das eine Feder-Sehnen-Konstruktion und RUS-Kinematik verwendet. Es gewährleistet präzise Steuerung, Stabilität und sichere Andockinteraktionen.


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Roboter auf Geschenkemission: Weihnachtsgrüße vom DFKI Robotics Innovation Center

Wir blicken auf ein ereignisreiches Jahr 2024 zurück, das uns viele spannende Entwicklungen in der Robotik gebracht hat. Nun möchten wir…

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Rund 900 Besucherinnen und Besucher, darunter viele Schulklassen, nutzten beim Tag der offenen Tür des DFKI in Bremen die Gelegenheit, einen…

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Roboter, die unbekannte Gewässer erkunden, den Meeresboden kartieren, Altlasten bergen oder Offshore-Windparks inspizieren – seit vielen…

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Feldtests während des Projekts Persim bei der Vulcano Summer School 2023

Asguard v4 während der Sommerschule in Vulcano 2023. Der Rover war an verschiedenen autonomen Navigationstests und Datensammlungen…

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ROMATRIS: Teilnahme an der Bremerhavener Sturmflutübung mit dem THW

Das DFKI-Projekt Romatris war am 15.6.2024 bei der Bremerhavener Katastrophenschutzübung (Szenario – Sturmflut) mit seinem Robotersystem…

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Das Exoskelett-Experiment war eines von elf ausgewählten Experimenten an Bord des Flugzeugs und sah die Teilnahme von sechs Testpersonen…

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DFKI und Universität Duisburg-Essen führen Versuche zur Feinmotorik in Schwerelosigkeit durch

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In diesem Beitrag werden das Design, die Analyse und die Leistungsbewertung von RicMonk vorgestellt, einem neuartigen dreigliedrigen…

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ROMATRIS: (Teil-)autonomer Assistenzroboter für den Materialtransport in unwegsamem Gelände

Im Katastrophenfall zählt jede Sekunde. Um wertvolle Zeit zu sparen und die Sicherheit der Einsatzkräfte zu erhöhen, entwickelt das DFKI…

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Der am DFKI Robotics Innovation Center entwickelte Rover Artemis wurde mit einem Penetrometer ausgerüstet, das den Eindringwiderstand des…

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Der DFKI Quad B12 Roboter ist eine spannende Forschungsplattform, die im Underactuated Lab am DFKI RIC entwickelt wird. Das Video zeigt eine…

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Am Boden, unter Wasser, im Weltraum und für den Menschen.

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Lavahöhlen auf dem Mars und insbesondere auf dem Mond sind nicht nur für Exogeologen und andere Weltraumforscher interessant, sondern…

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Testzentrum für Maritime Technologien auf Helgoland
Das Testzentrum für maritime Technologien auf Helgoland ist eine Einrichtung des Fraunhofer-Instituts für Fertigungstechnik und Angewandte…

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zuletzt geändert am 16.11.2023