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AcroMonk: Ein minimalistischer, untermotorisierter, brachialer Roboter

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Die Brachialbewegung ist ein dynamisches, koordiniertes Schwungmanöver von Körper und Armen, das von Affen und Menschenaffen eingesetzt wird, um sich zwischen Ästen zu bewegen. Als einzigartige untermotorisierte Fortbewegungsart ist sie aus Sicht der Robotik interessant, da sie die Einsatzszenarien für Humanoide und Animaloide erweitern kann.


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zuletzt geändert am 16.11.2023