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EurEx-LUNa: Vorbereitungen für eine Mission zum Jupitermond Europa. Unter-Eis-Feldversuch mit dem AUV DeepLeng

Zum Abschluss der dritten Phase des Europa-Explorer-Projekts zur weiträumigen Unterwassernavigation (EurEx-LUNa) führen DFKI-Forscher nun die letzten Feldversuche im nordschwedischen Abisko-Nationalpark durch. Dort testen sie das autonome Unterwasserfahrzeug DeepLeng im zugefrorenen Torneträsk-See, um die Machbarkeit des Konzepts für die autonome Untereis-Navigation zu beweisen.


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ROMATRIS: (Teil-)autonomer Assistenzroboter…

ROMATRIS: (Teil-)autonomer Assistenzroboter für den Materialtransport in unwegsamem Gelände

Im Katastrophenfall zählt jede Sekunde. Um wertvolle Zeit zu sparen und die Sicherheit der Einsatzkräfte zu erhöhen, entwickelt das DFKI…

RicMonk: Ein dreigliedriger Hangelroboter mit…

RicMonk: Ein dreigliedriger Hangelroboter mit passiven Greifern für eine energieeffiziente Hangelbewegung

In diesem Beitrag werden das Design, die Analyse und die Leistungsbewertung von RicMonk vorgestellt, einem neuartigen dreigliedrigen…

ARTEMIS: Erster Testlauf mit einem…

ARTEMIS: Erster Testlauf mit einem Penetrometer

Der am DFKI Robotics Innovation Center entwickelte Rover Artemis wurde mit einem Penetrometer ausgerüstet, das den Eindringwiderstand des…

RoLand: Agricultural Robotics

RoLand: Agricultural Robotics

Ziel des Projekts ist es, ein halbautonomes, mobiles System zu entwerfen und zu entwickeln, das in der Lage ist, Früchte unabhängig von…

Quad B12: Erste Entwicklungen

Quad B12: Erste Entwicklungen

Der DFKI Quad B12 Roboter ist eine spannende Forschungsplattform, die im Underactuated Lab am DFKI RIC entwickelt wird. Das Video zeigt eine…

Intelligente Robotik aus Bremen - am Boden,…

Intelligente Robotik aus Bremen - am Boden, unter Wasser, im Weltraum und für den Menschen
KI-fähige Roboter können in vielen Bereichen der Industrie4.0 eingesetzt werden, um Arbeiter zu unterstützen und die Produktivität zu…

CoRob-X: DFKI testet Lavahöhlen-Erkundung…

CoRob-X: DFKI testet Lavahöhlen-Erkundung durch autonome Roboterteams für zukünftige Mondmissionen
Lavahöhlen auf dem Mars und insbesondere auf dem Mond sind nicht nur für Exogeologen und andere Weltraumforscher interessant, sondern…

Testzentrum für Maritime Technologien auf…

Testzentrum für Maritime Technologien auf Helgoland
Das Testzentrum für maritime Technologien auf Helgoland ist eine Einrichtung des Fraunhofer-Instituts für Fertigungstechnik und Angewandte…

Charlie: Verhalten zum Wiederaufrichten des…

Charlie: Verhalten zum Wiederaufrichten des Laufroboters
Das Video zeigt ein selbstaufrichtendes Verhalten des vierbeinigen Laufroboters Charlie, der vom Robotics Innovation Center (RIC) des DFKI…

ODiL: Offene Software-Plattform für die…

ODiL: Offene Software-Plattform für die Landwirtschaft
In dem Projekt ODiL entsteht eine dezentrale, offene Software-Plattform für Dienstleistungsinnovationen in einem Wertschöpfungsnetz in der…

SADA: Smart Adaptive Data Aggregation…

SADA: Smart Adaptive Data Aggregation Szenario 2
Ziel des Verbundprojektes SADA ist, die mit den On-board-Sensoren eines (Elektro-)Fahrzeuges erfassten Daten intelligent und flexibel mit…

SADA: Smart Adaptive Data Aggregation…

SADA: Smart Adaptive Data Aggregation Szenario 1
Ziel des Verbundprojektes SADA ist, die mit den On-board-Sensoren eines (Elektro-)Fahrzeuges erfassten Daten intelligent und flexibel mit…

Knowledge4Retail: Vorsortierung mit dem…

Knowledge4Retail: Vorsortierung mit dem Digitalen Zwilling
Wie sieht der #Einzelhandel der Zukunft aus? In Knowledge4Retail (K4R) entwickelt das #DFKI zusammen mit dem Projektkonsortium unter Leitung…

ANT: Navigations- und Leitsystem ermöglicht…

ANT: Navigations- und Leitsystem ermöglicht es Robotern, unwegsames, geneigtes und unbefestigtes Gelände zu durchqueren. Abschließende Tests.
Die Arbeiten am ANT Lenkungs-, Navigations- und Kontrollsystem für zukünftige Laufroboter zur Planetenerkundung sind abgeschlossen. In den…

CIAM: Erkundung der Herausforderungen von…

CIAM: Erkundung der Herausforderungen von Andockvorgängen mit einem ferngesteuerten AUV
Autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) werden bereits zur Inspektion von Strukturen in tiefen Gewässern eingesetzt. Noch werden die Systeme…

AcroMonk: Ein minimalistischer,…

AcroMonk: Ein minimalistischer, untermotorisierter, brachialer Roboter
Die Brachialbewegung ist ein dynamisches, koordiniertes Schwungmanöver von Körper und Armen, das von Affen und Menschenaffen eingesetzt…

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AdaMeKoR: Ein Konzept für die Erleichterung des Pflegebett-Rollstuhl-Transfers
Die Animation veranschaulicht das Konzept einer automatischen Segmentmatratze, die in Verbindung mit einem aktiven Stützarm verwendet wird.…

RH5 Manus: Hintergründe der…

RH5 Manus: Hintergründe der Robotertanzgenerierung basierend auf musikanalysegesteuerter Trajektorienoptimierung

RH5 Manus: Robotertanzgenerierung basierend…

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Musikalisches Tanzen ist ein allgegenwärtiges Phänomen in der menschlichen Gesellschaft. Die Fähigkeit von Robotern zu tanzen hat das…

SEARCH: MoVe im Testbett

SEARCH: MoVe im Testbett
Testen des Rovers unter mondähnlichen Bedingungen mit simuliertem Sonnenlicht und reduzierter Schwerkraft
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 16.11.2023
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