Vortragsdetails

19. Juli 2017 - 13:30 Uhr
Von: Niklas Mulsow

Beiträge zur Verifizierung des DFKI-X Robotergelenkes für den Einsatz in Weltraumumgebung


Teil der Entwicklung von weltraumtauglichen Komponenten ist eine umfangreiche Verifizierung, welche die Funktionstüchtigkeit dieser unter Weltraumbedingungen entsprechend der Missionsanforderungen evaluieren soll. Nach ECSS Richtlinien werden zur Verifizierung von weltraumtauglichen Komponenten praktische Tests an Modellen, theoretische Analysen in Form von Simulationen, Kontrollen, Inspektionen und eine ausführliche Dokumentation als Nachweis verlangt.
    
Ziel der vorgestellten Arbeit ist es, in Anlehnung an die Vorgaben der ECSS-E-ST-10-02C, einen Plan für die Verifizierung für das DFKI-X Gelenk zu entwerfen und teilweise umzusetzen.
    
Der Vortrag beinhaltet eine Zusammenfassung über bisher durchgeführte Experimente mit dem DFKI-X Gelenk und der dazugehörigen Elektronik. Des Weiteren wird ein Ausblick auf die geplanten Tests mit der neusten Entwicklungsstufe des DFKI-X Gelenks gegeben.

 

 

 

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zuletzt geändert am 20.10.2017
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