Graduiertenseminar

Mittwoch, 20. Dezember 2017 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium

Mechatronisches System-Design für einen Mikro-Unterwassergleiter

Von:  Tobias Rossol (FH Aachen)

Kolloquium[mehr]


Mittwoch, 13. Dezember 2017 - 14:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Feature-basierte Detektion von kritischen Abweichungen in der Lokomotion

Von:  Dennis Hemker (Universität Bremen)

Zwischenbericht[mehr]


Mittwoch, 13. Dezember 2017 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Untersuchung des Übertragungspotentials menschlicher Gelenkwinkelverläufe zur Erreichung eines stabilen Gehverhaltens am Beispiel des Humanoiden AILA2

Von:  Henning Wiedemann (Hochschule Bremen)

Die Entwicklung humanoider Roboter sowie der zugehörigen Gehverhalten wird mit vielen verschiedenen Ansätzen aktuell in der Robotik erforscht. Diese Arbeit untersucht dabei, wie sich das menschliche Bewegungsmuster auf einen...[mehr]


Donnerstag, 07. Dezember 2017 - 13:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Visuelle Erkennung von Untergründen

Von:  Manuel Meyer (Universität Bremen)

Zwischenbericht[mehr]


Mittwoch, 15. November 2017 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Beiträge zur Verifizierung des DFKI-X Robotergelenkes für den Einsatz in Weltraumumgebung

Von:  Niklas Mulsow (Universität Bremen)

Teil der Entwicklung von weltraumtauglichen Komponenten ist eine umfangreiche Verifizierung, welche die Funktionstüchtigkeit dieser unter Weltraumbedingungen entsprechend der Missionsanforderungen evaluieren soll. Nach ECSS...[mehr]


Donnerstag, 02. November 2017 - 13:30 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Design of a Variable Stiffness Mechanism using Parallel Redundant Kinematics

Von:  Christoph Stoeffler (University of Liège)

Future robots will rely more than today on high precision, better energy efficiency and safe handling (e.g. human-machine interaction). An inevitable step in the development of new robots is therefore the improvement of actual...[mehr]


Donnerstag, 02. November 2017 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Aufbau und Erprobung eines automatisierten Prototyps für die Entnahme und Trennung von Mikroorganismen im marinen Sediment

Von:  Jerome Wegner (Universität Bremen)

Der einführende Vortrag wird zunächst die Notwendigkeit einer neuen Technologie, für die Entnahme von Tiefseeablagerungen, in einer kurzen Motivation darstellen. Dabei wird der heutige Aufwand und dessen Nachteile der verwendeten...[mehr]


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zuletzt geändert am 05.01.2016
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