Graduiertenseminar/ Brown Bag Talks

Mittwoch, 03. Juni 2009 - 13:00 Uhr
Kategorie: DFKI Vortrag
RH5 117

AG Navigation and Planning

Von:  Sylvain Joyeux (DFKI GmbH)

In this talk, I will present how the navigation and planning AG worked until now, and the subjects that have been discussed. I will focus on the AG ongoing work: to define a common environment representation that is suitable for...[mehr]


Mittwoch, 20. Mai 2009 - 13:00 Uhr
Kategorie: DFKI Vortrag
RH5 117

Arbeitsgruppe Lokomotion und Mobilität

Von:  Felix Grimminger (DFKI GmbH)

In this talk we will give an overview of our results as a Locomotion and Mobility workgroup. We will discuss important aspects of robot design and control regarding the mobility of our systems. Multiple examples and iterations of...[mehr]


Mittwoch, 06. Mai 2009 - 13:00 Uhr
Kategorie: DFKI Vortrag
RH5 117

Arbeitsgruppe Simulation

Von:  Dr.-Ing. Yong-Ho Yoo (DFKI GmbH)

This talk will give an overview of simulation methods and simulation environments which until now have been discussed in the AG Simulation. In particular, we talk about requirements and improvements of our simulation environments...[mehr]


Mittwoch, 22. April 2009 - 13:00 Uhr
Kategorie: DFKI Vortrag
RH5 117

Arbeitsgruppe Mechanical Design

Von:  Johannes Lemburg, Dipl.-Ing. (DFKI GmbH)

In diesem halbstündigen Talk wird ein Überblick über die Ergebnisse der Arbeitsgruppe Mechanical Design gegeben. Besonderen Wert legen wir auf das zusammengetragene Wissen, daß in Form des AG-Wikis, einer eBook-Bibliothek und...[mehr]


Mittwoch, 01. April 2009 - 13:00 Uhr
Kategorie: DFKI Vortrag
RH5 117

Manipulation and Motion Control

Von:  Bertold Bongardt (DFKI GmbH)

The work group Manipulation and Motion Control gives an overview about her work since May 2008. Therefore the following topics will be presented: PerceptionInteraction Control & Force OperationsActuation Systems &...[mehr]


Mittwoch, 18. März 2009 - 15:30 Uhr
Kategorie: DFKI Vortrag
RH5 117

Untersuchung und Analyse zu Schädigungen des menschlichen Ohres

Von:  Sebastian Schulze-Luckow

In einem kurzen Abriss werden auf der Grundlage meiner Studienarbeit Verknüpfungen und wissenschaftlicher Kontext meiner Diplomarbeit zu Schädigungsuntersuchungen am Ohr aufgezeigt. Als Resultat entsteht die Finite-Elemente...[mehr]


Mittwoch, 21. Januar 2009 - 12:00 Uhr
Kategorie: DFKI Vortrag
RH5 117

Mechanische Zeitmessung

Von:  Dipl.-Ing. J. Lemburg (DFKI GmbH)

In dem Vortrag wird eine kurze Einführung zur Geschichte der Zeitmessung gegegeben und auf die Entwicklung sowie den Aufbau von mechanischen Uhrwerken eingegangen. Dieses Feld wird eingegrenzt auf die Betrachtung von kleinen...[mehr]


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zuletzt geändert am 13.12.2017
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