Graduiertenseminar/ Brown Bag Talks

Mittwoch, 07. Februar 2018 - 14:00 Uhr
Kategorie: Externer Vortrag
RH1 A 1.03

Autonomous and robotic observations of the Arctic sea ice and the associated ecosystem

Von:  Christian Katlein (Alfred-Wegener-Institut Helmholtz Centre for Polar and Marine Research, Bremerhaven)

To better observe the ongoing changes in the polar climate- and ice-associated ecosystem, the Alfred-Wegener-Institute is developing new technologies for ice based observations in the framework of the Helmholtz initiative...[mehr]


Freitag, 15. Dezember 2017 - 09:00 Uhr
Kategorie: DFKI Vortrag
RH1 A 1.03

Robocademy Final Meeting

(DFKI GmbH)

Im Rahmen des Robocademy Final Meetings werden zwölf Vorträge gehalten.[mehr]


Dienstag, 28. November 2017 - 14:00 Uhr
Kategorie: DFKI Vortrag
RH1 A 1.03

Feldtests auf Teneriffa und Lanzarote

Von:  Janosch Machowinski (DFKI GmbH)


Montag, 27. November 2017 - 13:00 Uhr
Kategorie: Externer Vortrag
RH5 117

Planning and control of robotic multi-contact interactions: manipulation and locomotion

Von:  Dr. Máximo A. Roa (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Robotics and Mechatronics Center (RMC))

Interaction of robots with the real world requires making and breaking multiple contacts with the environment, either for robot balancing and locomotion or for grasping and manipulation of objects. Planning and control issues for...[mehr]


Mittwoch, 15. November 2017 - 14:00 Uhr
Kategorie: DFKI Vortrag
RH1 A 1.03

Modular and Distributable approach towards Kinematic and Dynamic modeling of Hybrid robots

Von:  Shivesh Kumar

While serial robots are known for their versatility in applications, larger workspace, simpler modeling and control, they have certain disadvantages like limited precision, lower stiffness and poor dynamic  characteristics...[mehr]


Mittwoch, 01. November 2017 - 14:00 Uhr
Kategorie: Externer Vortrag
RH1 A 1.03

"Weiterentwicklung mobiler Assistenzroboter mit Maschinenlernverfahren und wissensbasierten Methoden"

Von:  Carlos Francisco Cortés Mac-Evoy (Volkswagen AG)

Ziel des Dissertationsvorhabens ist die Weiterentwicklung mobiler Leichtbauroboter hin zu einem Assistenzroboter, der im Produktionsumfeld sicher mit Menschen kooperiert. Dabei sollen die Planung und Steuerung der...[mehr]


Mittwoch, 06. September 2017 - 14:00 Uhr
Kategorie: DFKI Vortrag
RH1 A 1.03

Talk on Software- and Hardware-Boards

Von:  Dr. Sirko Straube, Dr. Peter Kampmann (DFKI GmbH)

This Brown Bag Talk presents the current state of work in the hardware and software boards. The general goal of these two newly formed groups is to increase the development quality and reduce the risk of double developments...[mehr]


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zuletzt geändert am 13.12.2017
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