Vortragsdetails

20. März 2019 - 13:00 Uhr
Von: Niklas Pech

AUV Navigation in sonarbasierten Tiefkarten


In dem Projekt "Eurex-SiLaNa" wird die Langzeitnavigation von autonomen Unterwasserfahrzeugen untersucht und verbessert.

Hierfür ist der Einsatz des Multibeam Echsounders R2 Sonic 2020 zur Kartierung und driftfreier Lokalisierung in diesen Karten vorgesehen.

Deshalb soll in der Masterarbeit "AUV Navigation in sonarbasierten Tiefenkarten" Software zur Erstellung und Nutzung sonarbasierter Tiefenkarten implementiert und erprobt werden.

Die zu entwickelnde Software soll sich in die bestehende Software des Projekts einfügen. 

Für Tests und Experimente im Rahmen der Arbeit  steht das AUV Dagon zur Verfügung, welches mit dem Multibeam Echsounders R2 Sonic 2020 ausgestattet werden kann.

In diesem Vortrag wird der Zwischenstand der Arbeit präsentiert. Bereits durchgeführte Arbeiten und erste Ergebnisse werden vorgestellt. Das weitere Vorgehen wird erläutert.

A 1.03
Robert-Hooke-Str. 1
Bremen

In der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.

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zuletzt geändert am 09.07.2019
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