Diplomandenseminar

 -  13:15 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117
Für mobile Roboter ist eine verlässliche Kollisionsvermeidung unumgänglich. In der Diplomarbeit wird hierfür ein Verfahren auf Basis von optischem Fluss untersucht. Die Vorteile dieses Ansatzes liegen in dem geringen Sensorgewicht und der niedrigen benötigten Rechenleistung zur Auswertung der Sensor...

 -  13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
In dieser Arbeit werden zwei eigens konstruierte, vierbeinige Laufroboter vorgestellt, die sich, angelehnt an biologische Prinzipien, mit größtmöglicher Geschwindigkeit fortbewegen sollten. Die Steuerung der Fortbewegung basiert beim ersten Roboter auf dem Prinzip der Zentralen Mustergeneratoren. Au...

 -  13:45 Uhr
Zwischenbericht
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Abschlussbericht
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Abschlussbericht
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zuletzt geändert am 30.07.2019
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