Diplomandenseminar

29. Jun 2022 - 14:00 Uhr
Kolloquium

Abstract: Mit der voranschreitenden Erkundung des Weltalls wird der Bedarf für On Orbit Servicing (OOS)- und In Space Manufacturing and Assembly (ISMA)- Anwendungen immer größer. Für die Wartung bestehender Satelliten oder die Integration größerer Strukturen im Orbit sind Manipulationsfähigkeiten e...

15. Jun 2022 - 13:00 Uhr
Zwischenbericht

Texture and shape recognition implementing haptic sensors are widely explored in robotics. There are various technologies haptic sensors use, such as vibrations, force feedback, air vortex rings, and ultrasound. However, the implementation of this kind of sensor may be limited, especially in robotic...

08. Jun 2022 - 12:00 Uhr
Kolloquium

Kolloquium

01. Jun 2022 - 13:00 Uhr
Exposé

DFKI is setting up a motor test bench to characterize the robotic drives developed in-house. The measurement can be influenced by torsional vibrations and alignment errors. Therefore, it is necessary to analyze the setup mechanically to minimize the measurement errors. For this purpose, the natural ...

25. Mai 2022 - 13:00 Uhr
Kolloquium

To carry out robotic tasks in the real world it is often required to know the 6D pose of an object. A big hurdle here is that the pose might be ambiguous because some objects are or appear symmetric. There is already a great variety of existing models for pose estimation with very diverse approaches...

19. Mai 2022 - 13:00 Uhr
Zwischenbericht

Brachiation is a form of locomotion special for monkeys and gibbons, swinging from one handhold to other using arms. The thesis aims to address the mechatronic design and optimal locomotion of a brachiation-type robot and the system is designed as an underactuated system with fewer actuated joints t...

11. Mai 2022 - 13:00 Uhr
Zwischenbericht

As part of the PERIOD operational grand of the European Horizon 2020 PERASPERA project, a standard interconnect for modular spacecraft is to be defined.The standard interconnect (SI) shall provide a unified way to connect spacecraft modules mechanically, electrically and with data buses, also, optio...

28. Apr 2022 - 11:00 Uhr
Kolloquium

Im Rahmen des ROBDEKON Kompetenzbereichs wird ein Schreitbagger Robotersystem entwickelt. Dieses umfasst ein Navigationssystem mit einer Routenplanung, welches auf Basis einer elevation map Routen plant. Dieser Routenplaner wird in der vorliegenden Arbeit untersucht und für den Einsatz in unwegsamem...

28. Apr 2022 - 10:00 Uhr
Kolloquium

Kolloquium

20. Apr 2022 - 14:00 Uhr
Kolloquium

Kolloquium

Diplomandenseminar

Auslegung der Lagerung der Antriebswelle eines robotischen Greifers für den Einsatz im niedrigen Erdorbit

von: Janne Janzen (Hochschule Bremen)

Development of 3D printed fingerprint for robotic hands and grippers

von: Oscar Alberto JUIÑA QUILACHAMIN (Hochschule Karlsruhe)

Bewegungsvorhersage auf EEG-Daten unter Verwendung von maschinellem Lernen

von: Nele Matschull (Universität Bremen)

Mechanical analysis of a motor test bench under consideration of alignment errors

von: Yaswanth Murali (Hochschule Bochum)

Untersuchung von Symmetrien in 6D Posenschätzungsmodellen

von: Fabian Stern (Universität Bremen)

Mechatronic Design and Control of an Underactuated Brachiation Robot

von: Mahdi Javadi (TU Kaiserslautern)

Modular Spacecraft Standard Interconnect Benchmark

von: Jona Saffer (Technische Hochschule Nürnberg)

Navigationsplanung für Schreitbagger Robotersystem unter Betrachtung von 3D Kriterien

von: Cedric Kränzle (Universität Bremen)

Entwicklung einer Datenverarbeitungspipeline für die Wahrnehmung eines autonomen Schreitbaggerroboter

von: Benjamin Rehnisch (Universität Bremen)

Tether Simulation für die kooperative robotergestützte Erkundung einer extremen Umgebung

von: Robin Hanik