Diplomandenseminar

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 -  14:00 Uhr
Kolloquium

Sonifikation von Baggerbewegungen im peripheren Wahrnehmungsbereich eines Menschen

von: Christoph Armschat  (Hochschule21)
Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Systems zur Sonifikation der Manipulator- und Schwenkbewegungen eines Schreitbaggers. Das Ziel besteht darin, diese Bewegungen für umstehende Personen (ohne Blickkontakt zum Schreitbagger) akustisch wahrnehmbar und nachvollziehbar...
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Anwendung von hierarchischem Bestärkungslernen auf komplexe Traketorien für Manipulationsaufgaben

von: Stefan Kastner  (Universität Bremen)
Die Anzahl und die Komplexität von Aufgaben, die Roboter heute und in Zukunft übernehmen sollen, steigen stetig an. Zudem steigen auch die Ansprüche an die Flexibilität und Robustheit der Lösungen. Diese hohen Anforderungen können dazu führen, dass klassische Steuerungs- und Regelungskonzepte nicht ...
 -  12:00 Uhr
Kolloquium

Aufbau eines hydraulischen Tauchzellensystems zur dreidimensionalen Lageänderung eines tiefseefähigen Unterwasser-Fahrzeuges

von: Florian Schmeer  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Koordinierte Regelung eines AUV mit Manipulator zur autonomen Durchführung eines Andockmanövers

von: Simon von Thaden  (Universität Bremen)
Im Projekt Mare-IT soll für die Erforschung und Entwicklung von Informationsflüssen in maritimen robotischen Anwendungen ein AUV mit zwei Manipulatorarmen entwickelt werden. Mit einem der Arme soll Kontakt zu einer Struktur hergestellt werden, mit dem Ziel sich dort festzuhalten und weitere Arbeite...
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization

von: Julian Eßer  (Universität Duisburg Essen)
Motion planning for legged robots is a challenging problem and remains an open area of research. Particular difficulties arise from effective underactuation, the mechanism complexity, as well as nonlinear and hybrid dynamics.A common approach is to decompose this problem into smaller sub-problems th...
 -  13:00 Uhr
Exposé

Uncertainty Quantification of Robot Inverse Kinematics with Neural Networks

von: Banumathy Manickavasakan  (University of Bremen)
Application of Inverse Kinematics(IK) prediction is on multi-folds from robotics, computer graphics, and video games, while recently being used in protein chain prediction and rehabilitation physiology. Although there are multiple methods to solve and predict IK, they are very less likely to generat...
 -  13:00 Uhr
Exposé

Sonifikation von Baggerbewegungen im peripheren Wahrnehmungsbereich eines Menschen

von: Christoph Armschat  (Hochschule21)
Im Rahmen des Projektes ROBDEKON wird ein Schreitbagger modifiziert, sodass dieser autonom, teilautonom und teleoperiert eingesetzt werden kann. Neben dem eigentlichen Einsatzszenario, dem Rückbau von Deponien, ist ein Testszenario geplant. In diesem Testszenario arbeiten Bagger und Personen in eine...
 -  14:00 Uhr
Exposé

Vergleich von Konfigurationen aktiver Marker zur Erkennung und Schätzung ihrer Pose in trübem Gewässer

von: Johanna Tholen  (Universität Bremen)
Für die Erkundung von tiefen Gewässern gewannen Autonome Unterwasser Fahrzeuge (AUV’s) durch die Fortschritte der Forschung an autonomen Systemen in den letzten Jahrzehnten zunehmende Bedeutung. Sie werden zu Standardwerkzeugen in unterschiedlichen Anwendungsbereichen wie Umweltvermessung, Geologie,...
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht

Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization

von: Julian Eßer  (Universität Duisburg-Essen)
In order to further close the gap between robots and their natural counterparts, current research is driving towards exploiting the natural dynamics of robots. This requires a rethinking about the way we control robots for moving in a more dynamic, efficient and natural way. Dynamic bipedal locomoti...
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht

Development of an AUV calibration framework

von: Christophe Stilmant  (Universität Bremen)
In order to increase accuracy and robustness of their state and pose estimations, autonomous underwater vehicules (AUV) use a growing number of sensors. All these sensors must be calibrated before being used. This calibration step is essential in order to receive the most reliable data possible: Wit...

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zuletzt geändert am 30.07.2019
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