Diplomandenseminar

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 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Development of a Visual Voice Activity Detection

von: Adrian Lubitz  (Universität Bremen)
Technology is integrating more and more into the life of the modern man. A very important question is how are people interacting with technology. The human brain does not react emotionally to artificial objects like computers and mobile phones. However, the human brain reacts strongly to human appea...
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Development of a self-righting behavior on the four-legged walking robot CHARLIE

von: Simon Teiwes  (Universität Bremen)
 One important aspect in the field of legged robotics is robustness to unforeseen events during a mission. While walking on rugged terrain, a legged robot is prone to fall. In order to continue its mission, the robot needs to provide a self-righting behavior, which succeeds starting from as man...
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Docking eines AUVs unter Störeinflüssen

von: Tim Lehr  (Universität Bremen)
Das Projekt EurEx-SiLaNa ist eine Voruntersuchung für zukünftige Missionen zum Jupitermond Europa. Auf diesem wird unter einer Eisschicht ein Ozean vermutet. Um diesen zu erreichen, soll die Eisschicht durch einen Eisbohrer penetriert werden, woraufhin der Ozean von einem Unterwasserfahreug erkundet...
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Systematische Analyse maschineller Lernverfahren zur Lösung des Problems der inversen Kinematik

von: Tim von Oehsen  (Universität Bremen)
Obwohl zur Lösung des Problems der inversen Kinematik bereits lange bewährte analytische und numerische Lösungen verfügbar sind, wird aktiv an einem Einsatz maschineller Lernverfahren geforscht, weil sich in bestimmten Anwendungsfällen Vorteile erhofft werden.Da für wissenschaftlich publizierte Lern...
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Solar Array Integration on SherpaTT Rover Considering Mars and Lunar Deployments

von: Georges Labrèche  (Luleå University of Technology)
The SherpaTT rover is prepared for further autonomous long distance traverses in terrain akin to the Martian environment. However, it features a fueled power generator which cannot be employed in Martian or Lunar missions and limits the system's autonomous mission lifetime to the discharge rate of i...
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Planetary Rover Wheel and Lower Leg Structural Design to Reduce Rock Entanglements

von: Natalie Lawton  (Luleå University of Technology)
The SherpaTT rover wheels were found to become entangled in rocks during the last field deployment in Morocco. As human intervention would be impossible on Mars the aim is to reduce the possibility of rock entanglements by performing a mechanical redesign of the wheels. During this redesign care mus...
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Konzipierung eines modularen, skalierbaren und generischen Rahmenwerks zur Umsetzung von maschinellem Lernen in großen Organisationseinheiten

von: Dennis Lubczyk  (Universität Bremen)
Zahlreiche Studien zeigen den Trend, dass weltweit Unternehmen verstärkt in die Einbindung von künstlicher Intelligenz in ihre Produkte und Prozesse investieren, jedoch deutsche Vertreter zurzeit im Vergleich stagnieren. Diese Arbeit befasst sich daher mit der Möglichkeit einer Cloudbasierten Plattf...
 -  14:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Development of an AUV calibration framework

von: Christophe Stilmant  (Universität Bremen)
In order to increase accuracy and robustness of their state and pose estimations, Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) use a growing number of sensors. All these sensors must be calibrated before being used. This calibration step is essential in order to receive the most reliable data possible: Wit...
 -  14:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Development of a Visual Voice Activity Detection

von: Adrian Lubitz  (Universität Bremen)
Technology is integrating more and more into the life of the modern man. A very importantquestion is how are people interacting with technology.The human brain does not react emotionally to artificial objects like computers andmobile phones. However, the human brain reacts strongly to human appearan...
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

In-hand object localisation using multi–sensor fusion

von: Nastasija Markusheska  (Universität Bremen)
With increased interest for employing robotic manipulators not only in industrial areas but also in everyday life, the dexterity and versatility of the robotic tasks have expanded. Almost always robots have to be able to manipulate objects of different shape, size or weight. Nonetheless, it is not a...

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zuletzt geändert am 30.07.2019
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