Diplomandenseminar

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 -  13:00 Uhr
Exposé

Auslegung der Lagerung der Antriebswelle eines robotischen Greifers für den Einsatz im niedrigen Erdorbit

von: Janne Janzen  (Hochschule Bremen)
Mit der voranschreitenden Erkundung des Weltalls wird der Bedarf für On Orbit Servicing (OOS)- und In Space Manufacturing and Assembly (ISMA)- Anwendungen immer größer. Für die Wartung bestehender Satelliten oder die Integration größerer Strukturen im Orbit sind Manipulationsfähigkeiten erforderlich...
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht

Human hand motion embodiment mapping from RGB images to robotic hands

von: Dennis Marschner  (Universität Bremen)
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Entwicklung eines universellen Probenahmemoduls für die Hot-Spot-Beprobung, anhand von Deponiesanierungen mithilfe eines robotischen Schreitbaggers

von: Jonas Eisenmenger  (Universität Bremen)
Zwischenvortrag
 -  13:00 Uhr
Exposé

Konzeption einer Datenspeicherlösung zur Archivierung und Bereitstellung robotischer Log- und Experimentdaten

von: Nele Reichert  (Universität Bremen)
Bei der Arbeit mit komplexen Robotern entstehen große Mengen an komplexen und heterogenen Log- und Experimentdaten. Diese Daten zur Analyse und Weiterverarbeitung zur Verfügung zu stellen stellt eine große Herausforderung dar.In der Praxis existieren hierfür oft keine strukturierten und wiederverwen...
 -  14:00 Uhr
Kolloquium

Self-supervised Learning for Sonar Images: Enhancing Multimodal Perception for Underwater Applications

von: Alan Preciado  (Hochschule Bonn Rhein-Sieg)
Neural networks have shown promising results in sonar perception tasks such as object recognition [1], image patch matching [2] and image classification [3]. In the context of autonomous underwater vehicles, it is crucial to develop robust, accurate and efficient models to overcome the challenge...
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Evaluation of a Quality Diversity Algorithm Applied to Autonomous Rover Navigation

von: Ruth Kavuza  (Universität Bremen)
Die Bibliothek Parameter Space Illumination (PSI) hat das Ziel, die autonome Navigation von Weltraum Rovern zu verbessern. Insbesondere auf schwer zugänglichem Gelände soll die Wegfindung effizienter und sicherer gemacht werden. Um dieses Ziel zu erreichen verwendet PSI eine Unterart der evolutionär...
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Entwicklung eines elektromechanischen Trimmsystems für DeepLeng

von: Henning Paulus  (Universität Bremen)
Die Arbeit wird im Rahmen des Projekts EurEx-LUNa am DFKI (Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz) durchgeführt. Ziel des Projekts ist es, das autonome Unterwasserfahrzeug DeepLeng weiterzuentwickeln, um die selbständige Unter-Eis-Navigation und -Exploration zu verbessern und anschli...
 -  11:00 Uhr
Kolloquium

Biologically inspired actuation mechanism for an aquatic soft robot

von: Adriano del Rio Fernandez  (HS Bremen)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Exposé

Erstellung eines Vorhersagemodells zur Anomalieerkennung unter Benutzung propriozeptiver Sensordaten

von: Bastian Seifert  (Universität Bremen)
Autonome Systeme, welche außerhalb von Laborumgebungen eingesetzt werden, müssen mit vielen unterschiedlichen Situationen umgehen können. Hierbei muss das System Fehlerfälle erkennen und passend auf diese reagieren, da dieses andernfalls zu unerwarteten Verhalten des Systems führen kann. Das Problem...
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Region of Attraction Estimation for Free-Floating LQR Controllers

von: Lasse Maywald  (TU Braunschweig)
Kolloquium

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zuletzt geändert am 30.07.2019
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