Diplomandenseminar
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14:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Tether Simulation für die kooperative robotergestützte Erkundung einer extremen Umgebung
von: Robin Hanik
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Human hand motion embodiment mapping from RGB images to robotic hands
von: Dennis Marschner (Uni Bremen)
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14:30 Uhr
Exposé
Exposé
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning: Overcoming the „Simulation-Reality-Gap“ for Motion Control of an Unmanned Surface Vehicle
von: Tom Slavik (Institut für Mechatronische Systeme, Universität Hannover)
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14:00 Uhr
Exposé
Exposé
Design and implementation of a controller for an ROV
von: Yassine Ait Aouicha (Jacobs University)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Experimenteller Vergleich eines herkömmlichen und eines hierarchischen Algorithmus des bestärkenden Lernens zur Erzeugung von komplexen Trajektorien für einen robotischen Arm
von: Stefan Kastner (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Influence of Hydrostatic Stability on Orientation Control of Autonomous Underwater Vehicles
von: Tobias Rossol (Universität Bremen)
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12:30 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Entwicklung eines universellen Probenahmemoduls für die Hot-Spot-Beprobung, anhand von Deponiesanierungen mithilfe eines robotischen Schreitbaggers
von: Jonas Eisenmenger (Universität Bremen)
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14:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Optimizing Simulation Parameter Distributions with Learned Test Behaviours to Improve a Behavior-Performance Map
von: Jannik Klemm (Universität Bremen)
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13:30 Uhr
Exposé
Exposé
Development of 3D printed fingerprint for robotic hands and grippers
von: Oscar Alberto Juiña Quilalachamin (Hochschule Karlsruhe)
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé