Diplomandenseminar

20. Apr 2022 - 14:00 Uhr
Kolloquium

Kolloquium

20. Apr 2022 - 13:00 Uhr
Kolloquium

Kolloquium

06. Apr 2022 - 14:30 Uhr
Exposé

Unmanned surface vehicles (USVs) are boats that can navigate on the water surface without the need for a human operator on board. Since there are many isturbances and nonlinear effects due to the hydrodynamics of water, there is a need for robust motion control systems. Reinforcement learning provid...

06. Apr 2022 - 14:00 Uhr
Exposé

Over the last years, robots assumed a much larger role in different applications ranging from civilian drones to search and rescue robots. However, one of the hardest challenges could be to have reliable robots operating underwater under human supervision. From inspection to repair tasks, there is a...

06. Apr 2022 - 13:00 Uhr
Kolloquium

Hierarchische Ansätze bieten eine vielversprechende Perspektive, um den Herausforderungensteigender Anforderungen an Lernalgorithmen hinsichtlich der Komplexitätzu lösender Aufgaben sowie Flexibilität und Transferierbarkeit der erlernten Lösungengerecht zu werden. Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein s...

24. Mär 2022 - 13:00 Uhr
Kolloquium

Currently, most Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are designed to be hydrostatically stable, i.e.\ their Center of Gravity (CG) is placed under their Center of Buoyancy (CB). While such a design provides the vehicle with passive stability against disturbances in pitch and roll, the restoring for...

23. Mär 2022 - 12:30 Uhr
Kolloquium

Ziel der vorliegenden Masterarbeit war es, ein Probenahme-Modul zu entwickeln, welches flüssiges und festes Material, im Zuge einer Hot-Spot-Beprobung, aufnehmen kann. Diese müssen aktuell noch händisch durchgeführt werden, sollen aber zukünftig, mithilfe des Moduls, als Komponente eines teilautomat...

09. Mär 2022 - 14:00 Uhr
Kolloquium

Kolloquium

09. Mär 2022 - 13:30 Uhr
Exposé

BackgroundTexture, and shape recognition through the implementation of haptic sensors are being widely explored in robotics. There are various technologies haptic sensors use, such as vibrations, force feedback, air vortex rings, and ultrasound. However, the implementation of this kind of sensors ma...

09. Mär 2022 - 13:00 Uhr
Exposé

While a simple system modeling emotions can make a robot show believable emotions, it can also exhibit socially questionable or unacceptable emotions, like greeting a visitor while being visibly angry. To remedy this problem, the emotions should automatically be regulated with regards to the current...

Diplomandenseminar

Tether Simulation für die kooperative robotergestützte Erkundung einer extremen Umgebung

von: Robin Hanik

Human hand motion embodiment mapping from RGB images to robotic hands

von: Dennis Marschner (Uni Bremen)

Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning: Overcoming the „Simulation-Reality-Gap“ for Motion Control of an Unmanned Surface Vehicle

von: Tom Slavik (Institut für Mechatronische Systeme, Universität Hannover)

Design and implementation of a controller for an ROV

von: Yassine Ait Aouicha (Jacobs University)

Experimenteller Vergleich eines herkömmlichen und eines hierarchischen Algorithmus des bestärkenden Lernens zur Erzeugung von komplexen Trajektorien für einen robotischen Arm

von: Stefan Kastner (Universität Bremen)

Influence of Hydrostatic Stability on Orientation Control of Autonomous Underwater Vehicles

von: Tobias Rossol (Universität Bremen)

Entwicklung eines universellen Probenahmemoduls für die Hot-Spot-Beprobung, anhand von Deponiesanierungen mithilfe eines robotischen Schreitbaggers

von: Jonas Eisenmenger (Universität Bremen)

Optimizing Simulation Parameter Distributions with Learned Test Behaviours to Improve a Behavior-Performance Map

von: Jannik Klemm (Universität Bremen)

Development of 3D printed fingerprint for robotic hands and grippers

von: Oscar Alberto Juiña Quilalachamin (Hochschule Karlsruhe)

Emotion regulation and coping in assistive/social robots

von: Ayden Janssen (Universität Bremen)