Diplomandenseminar

08. Jul 2020 - 14:00 Uhr
Zwischenbericht

In order to further close the gap between robots and their natural counterparts, current research is driving towards exploiting the natural dynamics of robots. This requires a rethinking about the way we control robots for moving in a more dynamic, efficient and natural way. Dynamic bipedal locomoti...

08. Jul 2020 - 13:30 Uhr
Exposé

Für die Erkundung von tiefen Gewässern gewannen Autonome Unterwasser Fahrzeuge (AUV’s) durch die Fortschritte der Forschung an autonomen Systemen in den letzten Jahrzehnten zunehmende Bedeutung. Sie werden zu Standardwerkzeugen in unterschiedlichen Anwendungsbereichen wie Umweltvermessung, Geologie,...

01. Jul 2020 - 13:00 Uhr
Exposé

Im Rahmen des Projektes ROBDEKON wird ein Schreitbagger modifiziert, sodass dieser autonom, teilautonom und teleoperiert eingesetzt werden kann. Neben dem eigentlichen Einsatzszenario, dem Rückbau von Deponien, ist ein Testszenario geplant. In diesem Testszenario arbeiten Bagger und Personen in eine...

24. Jun 2020 - 13:30 Uhr
Zwischenbericht

In order to increase accuracy and robustness of their state and pose estimations, autonomous underwater vehicules (AUV) use a growing number of sensors. All these sensors must be calibrated before being used. This calibration step is essential in order to receive the most reliable data possible: Wit...

24. Jun 2020 - 13:00 Uhr
Exposé

Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) have developed over the last decades into one of the most important technological research platforms for marine/ocean exploration. Increased advancements in this area have lead to more robust, precise and intelligent hardware and software solutions which AUVs ca...

13. Mai 2020 - 14:00 Uhr
Exposé

Reconfigurable robots can physically merge to create dynamic robotic systems, leading to additional degrees of freedom. Temporal Planning for Reconfigurable Multi-Robot Systems (TemPl) is a constrained-based mission planner for reconfigurable multi-robot systems which introduces a mission descriptio...

13. Mai 2020 - 13:00 Uhr
Zwischenbericht

Das Projekt EurEx-SiLaNa (EurEx - Sichere Langzeitnavigation) des Deutschen Forschungszentrums für künstliche Intelligenz (DFKI) und des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) befasst sich mit der Erhöhung der Einsatzdauer autonomer Unterwasserfahrzeuge (engl. autonomus underwater vehicle ...

04. Mai 2020 - 11:00 Uhr
Kolloquium

Deep Reinforcement Learning (DRL) connects the classic Reinforcement Learning algorithms with Convolutional Neural Networks (CNN). A problem in DRL is that CNNs are black-boxes and it is not easy to understand the decision-making process of agents. In order to be able to use the programs in highly d...

22. Apr 2020 - 13:00 Uhr
Exposé

In order to further close the gap between robots and their natural counterparts, current research is driving towards exploiting the natural dynamics of robots. This requires a rethinking about the way we design and control robots for moving in a more dynamic, efficient and natural way.Dynamic biped...

15. Apr 2020 - 13:00 Uhr
Kolloquium

Mobile autonomous robots are increasingly conquering many fields of applications.  The key feature of those systems is their autonomy due to their robustness against unpredictable changes of the environment or the mission goal, eliminating the need of intervention of a human operator.  Legged robot...

Diplomandenseminar

Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization

von: Julian Eßer (Universität Duisburg-Essen)

Vergleich von Konfigurationen aktiver Marker zur Erkennung und Schätzung ihrer Pose in trübem Gewässer

von: Johanna Tholen (Universität Bremen)

Sonifikation von Baggerbewegungen im peripheren Wahrnehmungsbereich eines Menschen

von: Christoph Armschat (Hochschule21)

Development of an AUV calibration framework

von: Christophe Stilmant (Universität Bremen)

Vectored Thrust Control of Autonomous Underwater Vehicles

von: Lukas Rust (Universität Bremen)

Applying heuristic search strategies to plan with re-configurable multi-robot systems

von: Rahul Babu Shrestha (Jacobs University Bremen)

Aufbau eines hydraulischen Tauchzellensystems zur dreidimensionalen Lageänderung eines tiefseefähigen Unterwasser-Fahrzeuges

von: Florian Schmeer (Universität Bremen)

Visual Explanations in Deep Reinforcement Learning via Convolutional Neural Network Localization

von: Matthias Rosynski (Universität Bremen)

Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization

von: Julian Eßer (Universität Duisburg-Essen)

Development and Comparison of Self-Righting Behaviors on a Four-Legged Walking Robot

von: Simon Teiwes (Universität Bremen)