Diplomandenseminar

Mittwoch, 11. Oktober 2006 - 13:15 Uhr
Kategorie: Abschlussbericht
RH5 117

Evaluierung der Dekomposition von Reinforcement Learning Problemen mittels der Sub-Goal-Utility-Erweiterung

Von:  Bieberstein, Jennifer


Mittwoch, 04. Oktober 2006 - 13:45 Uhr
Kategorie: Abschlussbericht
RH5 117

Portierung und Test von Libsift. Evaluierung des Einsatzes zur Roboternavigation

Von:  Planthaber, Steffen


Mittwoch, 04. Oktober 2006 - 13:15 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

Entwicklung einer Software zum Erlernen des Laufens für kinematisch komplexe Roboter

Von:  Römmermann, Malte


Mittwoch, 20. September 2006 - 13:45 Uhr
Kategorie: Abschlussbericht
RH5 117

Untersuchung von sensoren zum autonomen Tauchen mit einem schlangenähnlichen Roboter

Von:  Gries, Florian


Mittwoch, 20. September 2006 - 13:15 Uhr
Kategorie: Abschlussbericht
RH5 117

Untersuchung der Eignung von Nitinol-drähten als Antriebskonzept für schlängelnde Roboter

Von:  Plaßwich, Sven


Mittwoch, 13. September 2006 - 13:15 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

Untersuchung von dynamischen Effekten einer flexiblen Haut im Hinblick auf den Wirkungsgrad eines schwimmenden Schlangen- Roboters

Von:  Kastner, Stefan


Donnerstag, 05. September 1996 - 00:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

Exploration of a new position sensitive device for optical positioning

Von:  Kishore Kyasani, Krishna

In this thesis a low cost method of sensing position on non flat surfaces using an optical sensor is to be carried out. Main objective is to overcome the difficulty in customizing Position Sensitive Device (PSD) to non flat...[mehr]


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zuletzt geändert am 13.12.2017
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