Diplomandenseminar

Mittwoch, 18. Juli 2007 - 14:00 Uhr
Kategorie: Abschlussbericht
RH5 117

Anwendung eines evolutionären Algorithmus auf eine biologisch inspirierte Robotersteuerung

Von:  Römmermann, Malte

Der Vortrag beschreibt einen einfachen CPG-Ansatz, der über ein evolutionäres Verfahren optimiert werden kann. Zudem werden Experimente vorgestellt, die mit dem simulierten SPOT Roboter durchgeführt wurden.[mehr]


Mittwoch, 13. Juni 2007 - 13:15 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

Learning dead reckoning on walking robots

Von:  Backhaus, Till

The complexity of dead reckoning on walking robots and the lack of reliable walking machines left dead reckoning nearly unsought. A robust and trainable dead reckoning system could provide a cheap, yet valuable data basis for the...[mehr]


Donnerstag, 31. Mai 2007 - 16:15 Uhr
Kategorie: Abschlussbericht
RH5 117

Einfärben einer Punktwolke unter Zuhilfenahme von Laserpointern

Von:  Haase, Stefan

In der Diplomarbeit "Laserpointer gestuetzte automatische Kalibrierung eines Laser-Kamerasystems" sollte eine farbige Punktwolke generiert werden, wobei die Verbindung zwischen Kamera und Laserscanner über Laserpointer...[mehr]


Mittwoch, 07. März 2007 - 13:15 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH5 117

Kontrollansatz für Laufroboter zum Erlernen des Laufverhaltens

Von:  Römmermann, Malte

Das Entwickeln von Laufmustern, für kinematisch komplexe Roboter, ist in den meisten Fällen eine sehr aufwendige Beschäftigung. In diesem Vortrag wurde ein Ansatz vorgestellt, der mit Hilfe eines evolutionären Algorithmuses...[mehr]


Mittwoch, 21. Februar 2007 - 13:15 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH5 117

Stabilität eines 4-beinigen Laufroboters

Von:  Garbade, Arne

Derzeitig werden Robotersysteme die in gefährlichen, unwegsamen oder weit entfernten Orten operieren, mit einem hohen Maß an Redundanz und Qualität ausgerüstet. Jedoch haben auch Qualität und Redundanz ihre Grenzen. Der Vortrag...[mehr]


Mittwoch, 07. Februar 2007 - 13:15 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH5 117

Entwurf, Implementierung und Validierung von reflexbasierter Kollisionsvermeidung für (fliegende) Robotersysteme auf Basis von Optical Flow (OF)

Von:  Völpel, Achim

Für mobile Roboter ist eine verlässliche Kollisionsvermeidung unumgänglich. In der Diplomarbeit wird hierfür ein Verfahren auf Basis von optischem Fluss untersucht. Die Vorteile dieses Ansatzes liegen in dem geringen...[mehr]


Mittwoch, 31. Januar 2007 - 13:15 Uhr
Kategorie: Abschlussbericht
RH5 117

Analyse eines biologisch inspirierten Laufroboters mit dynamisch verändernden Laufmustern

Von:  Kühn, Daniel

In dieser Arbeit werden zwei eigens konstruierte, vierbeinige Laufroboter vorgestellt, die sich, angelehnt an biologische Prinzipien, mit größtmöglicher Geschwindigkeit fortbewegen sollten. Die Steuerung der Fortbewegung basiert...[mehr]


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zuletzt geändert am 13.12.2017
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