Diplomandenseminar

Freitag, 14. Dezember 2007 - 12:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

Untersuchung und Entwicklung von Kraftsensorik am Orion 7P

Von:  Kampmann, Peter

Der Orion 7P ist ein Unterwassermanipulator, der über keinerlei Sensorik verfügt. Ziel ist es, diesen Manipulator mit einer Kraftsensorik auszustatten, um einen autonomen bzw. semi-autonomen Betrieb des Manipulators zu...[mehr]


Mittwoch, 21. November 2007 - 13:30 Uhr
Kategorie: Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung eines 3D-Laserscanners für den SCORPION Roboter

Von:  Werschbowski, Andreas Müller, Thomas

Entwicklung eines 3D-Laserscanners für den SCORPION Roboter} SetAbstractText{Im Rahmen des Projektes wurde die Integration eines 3D-Laserscanners (2D Laserscanner Hokoyu integriert auf einem Servo) auf dem SCORPION Roboter...[mehr]


Mittwoch, 21. November 2007 - 13:00 Uhr
Kategorie: Abschlussbericht
RH5 117

Aufbau eines GSM-basierten Telemetriesystems für autonome mobile Robotersysteme

Von:  Kaupisch, Thilo Yüksel, Mehmed

Im Rahmen des Projektes "Aufbau eines GSM-basierten Telemetriesystems für autonome mobile Robotersysteme" wurde das vorhandene System des Snake-Robot in seiner zweiten Entwicklungsstufe als Testplattform für eine Erweiterung um...[mehr]


Mittwoch, 07. November 2007 - 12:00 Uhr
Kategorie: Abschlussbericht
RH5 117

Simulation and Measurements with the Orion 7P

Von:  Kalina, Christine Horstmann, Jan-Henrik

In den vergangenen Monaten haben wir am DFKI im Rahmen unseres "`Masterprojektes" im Bereich Unterwasserrobtik mitgearbeitet. Die Präsentation gibt zunächst einen kurzen Überblick über den Verlauf unserer Arbeit und stellt dann...[mehr]


Mittwoch, 26. September 2007 - 12:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

Untersuchung von Umweltsensorik für den Einsatz auf einen UWV (unmanned water vehicle)

Von:  Kaupisch, Thilo

Die Erfassung von Umweltdaten in unzugänglichen und weitläufigen Gebieten geschieht heutzutage in der Regel von Flugzeugen oder Satelliten aus. Dabei werden die Daten immer nur für einen bestimmten Zeitraum (dem des Überfluges)...[mehr]


Mittwoch, 12. September 2007 - 12:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH5 117

Prototypische Softwareentwicklung zur Unterstützung der Sachmittelbeschaffung und der Budgetüberwachung

Von:  Alkhovik, Natallia

Einmaligkeit und Einzigartigkeit der Forschungsprojekte verlangt nach einer flexiblen Lösung im Projektcontrolling. Im Laufe dieser Arbeit wird versucht Schwierigkeiten des Controllings in wissenschaftlichen Projekten im Rahmen...[mehr]


Mittwoch, 05. September 2007 - 12:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

Vorstellungsvortrag einer Diplomarbeit: Entwurf, Implementierung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit "Force"-Feedback

Von:  Rohn, Michael

In der Diplomarbeit soll es um die Entwicklung einer low-cost Master-Slave-Steuerung mit Feedback gehen. Hierbei muss mit der nicht vorhandenen Kraftmessung und dem Spiel in den Gelenken umgegangen werden. Ziel der Arbeit ist es...[mehr]


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zuletzt geändert am 13.12.2017
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