Diplomandenseminar

Mittwoch, 30. April 2008 - 12:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

Implementierung einer effizienten Kollisionskontrolle für Industrieroboter mit hoher Taktzeitanforderung in sich ändernden Umgebungen

Von:  Kunaschk, Stefan

Industrierobotersysteme werden meist in sich definiert verändernden Arbeitsumgebungen eingesetzt, wodurch emph{a priori} durch statische Programmierung der Bewegungen Kollisionen zwischen Roboter und Umgebung ausgeschlossen...[mehr]


Mittwoch, 16. April 2008 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

Controlling a µAUV on a FPGA based SoC

Von:  Schmid, Korbinian

The MicroAUV2 of the DFKI is a small AUV with a complex thruster configuration and a Xilinx Virtex 4 FPGA as electronic heart. My diploma thesis consists of two parts: The first one is the design and implementation of a System...[mehr]


Mittwoch, 26. März 2008 - 13:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH5 117

Cyclops - Autonome Plattform zur Analyse von Bildverarbeitungsalgorithmen im Unterwasserbereich

Von:  Christensen, Leif

Der Vortrag erläutert den aktuellen Stand der Diplomarbeit am Fachbereich 3 der Universität Bremen und gibt einen Rückblick auf die bisherigen Arbeiten am Cyclops, einem einfachen Unterwasserfahrzeug auf Basis des am DFKI-Labor...[mehr]


Mittwoch, 26. März 2008 - 12:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

SLAM and SAM

Von:  Hertzberg, Christoph

In the first half there will be an introduction on standard SLAM technices including (landmark based) EKF-SLAM and FastSLAM, as well as a brief overview of grid based SLAM (especially GMapping). In the second half a relatively...[mehr]


Mittwoch, 27. Februar 2008 - 13:00 Uhr
Kategorie: Abschlussbericht
RH5 117

Untersuchung von Umweltsensorik für den Einsatz auf einem UWV (unmanned water vehicle)

Von:  Kaupisch, Thilo

Die Erfassung von Umweltdaten in unzugänglichen und weitläufigen Gebieten geschieht heutzutage in der Regel von Flugzeugen oder Satelliten aus. Dabei werden die Daten immer nur für einen bestimmten Zeitraum (dem des Überfluges)...[mehr]


Mittwoch, 19. Dezember 2007 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

Diplomarbeit Cyclops - Eine Autonome Unterwasserplattform zur Analyse von Bildverarbeitungsalgorithmen im Unterwasserbereich

Von:  Christensen, Leif

Der Vortrag erläutert die Motivation und Zielsetzung der Diplomarbeit am Fachbereich 3 der Universität Bremen und gibt einen Überblick über die bisherige Planung und Arbeit an einem einfachen autonomen Unterwasserfahrzeug auf...[mehr]


Freitag, 14. Dezember 2007 - 12:30 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

Evaluation verschiedener Konzepte zur Bewegungssteuerung eines Schlangenroboters

Von:  Aschmann, Jan

Die schlangenähnliche Fortbewegung eines Roboters bietet die Möglichkeit, sich auch in unzugänglichen Gebieten, wie etwa dem Schilfgürtel eines Gewässers, bewegen zu können und dabei keine Schäden hervorzurufen. Für den Antrieb...[mehr]


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zuletzt geändert am 13.12.2017
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