Diplomandenseminar

Mittwoch, 27. August 2008 - 12:00 Uhr
Kategorie: Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung von Algorithmen auf FPGA Basis zur stabilen Steuerung eines uAUVs

Von:  Schmid, Korbinian


Mittwoch, 13. August 2008 - 12:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH5 117

Fortschrittsvortrag zur Diplomarbeit: Entwurf, Implementierung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit "Force"-Feedback

Von:  Rohn, Michael

In der Diplomarbeit soll es um die Entwicklung einer low-cost Master-Slave-Steuerung mit Feedback gehen. Hierbei muss mit der nicht vorhandenen Kraftmessung und dem Spiel in den Gelenken umgegangen werden. Ziel der Arbeit ist es...[mehr]


Mittwoch, 25. Juni 2008 - 12:30 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

Entwurf und Integration eines Schlupferkennungssystems zur Überwachung und ggf. Korrektur der Fußbewegung des sechsbeinigen Roboters Scarabaeus

Von:  Birnschein, Timo

In this first talk about my thesis I will present an introduction on the topic of slipping on Scarabaeus feets. Therefore I present different approaches on how to detect slipping and discuss each of them. In addition Ill present...[mehr]


Mittwoch, 25. Juni 2008 - 12:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

Kombination der neuroevolutionären Methoden EANT mit Q-Learning und CMA-ES

Von:  Kongue Tchando, Adolphe Alexandre

Das Ziel dieser Arbeit ist es die neuroevolutionäre Methode EANT mit zwei Optimierungensverfahren (Q-Learning und CMA-ES) zu kombinieren. In diesem Vortrag wird es zuerst eine kleine Präsentation von neuroevolutionären Methoden,...[mehr]


Mittwoch, 11. Juni 2008 - 12:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

Vorstellungsvortrag einer Diplomarbeit: Implementierung und Evaluierung des "CrossingTheGap - Reflexes auf dem Skarabaeus

Von:  Martens, Arne

In der Diplomarbeit geht es darum den "CrossingTheGap"-Reflex auf dem Skarabaeus zu implementieren und den Einfluss dieses Reflexes auf die Leistung des Systemes zu dokumentieren. Ein Ziel dieser Arbeit ist, dass der...[mehr]


Mittwoch, 04. Juni 2008 - 12:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH5 117

Evaluation verschiedener Konzepte zur Bewegungssteuerung eines Schlangenroboters

Von:  Aschmann, Jan

In den letzten Jahren wurde viel im Bereich von schlangenähnlichen Robotern geforscht, so dass es hier einige Fortschritte zu verzeichnen gibt. Ziel dieser Arbeit ist es, einen Überblick über die wichtigsten Projekte zu liefern...[mehr]


Mittwoch, 21. Mai 2008 - 12:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH5 117

Untersuchung und Entwicklung von Kraftsensorik am Orion 7P

Von:  Kampmann, Peter

Der Orion 7P ist ein Unterwassermanipulator, der über keinerlei Sensorik verfügt. Ziel ist es, diesen Manipulator mit einer Kraftsensorik auszustatten, um einen autonomen bzw. semi-autonomen Betrieb des Manipulators zu...[mehr]


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zuletzt geändert am 13.12.2017
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