Diplomandenseminar

Mittwoch, 10. Dezember 2008 - 12:00 Uhr
Kategorie: Abschlussbericht
RH5 117

Biologically Inspired Optimization of the Hybrid Quadruped Asguard Robots Legged-wheel Design

Von:  Högemann, Philippe

This Bachelor Thesis makes an attempt to optimize the Asguards legged-wheel structure according to its locomotion performance on hard surfaces like tar without losing its good qualities on rough terrain. For this purpose the...[mehr]


Mittwoch, 03. Dezember 2008 - 12:30 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH5 117

Fortschrittsvortrag zur Masterarbeit: Kombination der neuroevolutionären Methoden EANT mit Q-Learning und CMA-ES

Von:  Kongue Tchando, Adolphe Alexandre

In der Masterarbeit soll es das neuroevolutionäre Algorithm EANT mit den Meta-optimierenden Methoden Qlearning und CMAES kombiniert und in einigen Standards RL-Benchmark und in BRIO Systems getestet werden. In diesem Vortrag wird...[mehr]


Mittwoch, 03. Dezember 2008 - 12:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

Bounding mit ASGuard

Von:  Machowinski, Janosch

Dieser Vortrag soll eine Einführung in Bounding vermitteln, was es ist und wie es funktioniert. Desweiteren soll diskutiert werden, ob es theoretisch möglich ist mit ASGuard zu bounden, und welche Arbeiten dazu nötig sind.[mehr]


Mittwoch, 26. November 2008 - 11:30 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH5 117

Evaluation verschiedener Konzepte zur Bewegungssteuerung eines Schlangenroboters

Von:  Aschmann, Jan

In den letzten Jahren wurde viel im Bereich von schlangenähnlichen Robotern geforscht, so dass es hier einige Fortschritte zu verzeichnen gibt. Ziel dieser Arbeit ist es, einen Überblick über die wichtigsten Projekte zu liefern...[mehr]


Mittwoch, 19. November 2008 - 12:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

Entwurf und Aufbau eines Messstandes für Elektromotor-Getriebe-Einheiten (Gelenke) im Bereich Laufrobotik

Von:  Yildirim, Ergün

1. Motivation und Zielsetzungen Bei der Entwicklung von Laufrobotern (Scorpion, Aramies, Asgard, SpaceClimber) am DFKI Bremen kommen in der Hauptsache Elektromotor-Getriebe-Kombinationen zur Aktuierung der Gelenkfreiheitsgrade...[mehr]


Mittwoch, 05. November 2008 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH5 117

Entwurf und Integration eines Schlupferkennungssystems zur Überwachung und ggf. Korrektur der Fußbewegung des sechsbeinigen Roboters Scarabaeus

Von:  Birnschein, Timo

Kolloquium Vortrag[mehr]


Mittwoch, 05. November 2008 - 12:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

Lageregelung eines Gravitationswandlers über einem autonom laufenden Roboter

Von:  Dettmann, Alexander

Das Thema der Masterarbeit ist die Lageregelung eines Portalkrans. Dieser muss senkrecht über einem autonom laufenden Roboter geführt werden, um durch ein Kontergewicht verringerte Schwerkraft simulieren zu können. Für die...[mehr]


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zuletzt geändert am 13.12.2017
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