Diplomandenseminar

Mittwoch, 29. August 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Autonome Steuerung des AUV Nano Leng

Von:  Sebastian Benkel (Universität Bremen)

Das am DFKI entwickelte AUV nanoLeng ist als Miniaturisierung des AUV Leng konzipiert worden. Seine Aufgabe soll es sein, sein Vorbild in Einsatzsituationen zu unterstützen für die dieses zu groß oder ungelenk ist. Als autonomes...[mehr]


Mittwoch, 22. August 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Konstruktion einer hydraulischen Tauchzelle

Von:  Kai Weßel (Universität Bremen)

Im Rahmen des Projektes Europa Explorer (EurEx) werden verschiedene autonome Unterwasserfahrzeuge entwickelt. Sie sollen es ermöglichen in eisbedeckten Gewässern expeditionen durchführen zu können. Eines dieser AUVs (autonomous...[mehr]


Mittwoch, 08. August 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Untersuchung eines biologisch inspirierten Gleichgewichtsverhaltens am Beispiel des Humanoiden RH5

Von:  Luka Johnsen (Hochschule Bremen)

Eine robuste und effiziente Gleichgewichtsregelung von Robotern ist eine komplexe Aufgabe, die weiterer Entwicklung bedarf, wie uns Wettbewerbe wie die 2015 DARPA Robotics Challenge zeigen. In dieser Bachelorarbeit soll ein...[mehr]


Mittwoch, 27. Juni 2018 - 13:30 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Sensorische Steuerung einer magnetorheologischen Flüssigkeit als Dämpfungssystem in neuen Anwendungsfeldern

Von:  Kira Schlockermann (Universität Oldenburg)

In diesem Exposé-Vortrag wird das Vorhaben einer Bachelorarbeit über eine magnetorheologischeFlüssigkeit präsentiert. Vorgestellt wird die Problematik und Zielsetzungder Arbeit, ein Einblick in die Theorie wird gegeben wie auch...[mehr]


Mittwoch, 27. Juni 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Implementation and Evaluation of Localization Methods for Autonomous Cars

Von:  Kerim Yener Yurtdas (Universität Bremen)

With recent technology, semi-autonomous cars are being produced and they are serving for humans' requirements in daily life. However, with this technology semi-autonomous cars can be turned into fully-autonomous cars using...[mehr]


Mittwoch, 20. Juni 2018 - 14:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Code Coverage und Unit Tests sowie automatisiertes Bauen von VHDL Projekten mi Hilfe eines Build Servers

Von:  Felix Theodor Blüml (Universität Bremen)

Die Master-Thesis hat das Vorhaben die Gruppe „Hardwareboard” am DFKI durch Optimieren des Prozesses der „Kontinuierlichen Integration” von VHDL-Projekten zu unterstützen, mit dem Primärziel einer früheren Rückmeldung des...[mehr]


Mittwoch, 20. Juni 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Design of a Variable Stiffness Mechanism using Parallel Redundant Actuation

Von:  Christoph Stoeffler (University of Liège)

Future robots will rely more than today on high precision, better energy efficiency andsafe handling (e.g. human-machine interaction). An inevitable step in the developmentof new robots is therefore the improvement of existing...[mehr]


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zuletzt geändert am 13.12.2017
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